一种悬吊式无人机载物装置

本发明涉及无人机载物，具体是一种悬吊式无人机载物装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，悬吊式无人机载物装置主要由无人机本体、悬吊机构和载物机构组成，悬吊组件主要用于连接载物组件和无人机本体，载物组件用于装取货物。

2、目前载物组件大多由载物箱组成，载物箱通过牵引绳与无人机本体相连接，但通过牵引绳连接的方式，使得无人机本体在飞行过程中载物箱容易发生倾斜现象，从而导致载物箱内部的货物洒出，安全性能较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种悬吊式无人机载物装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机本体以及载物箱，载物箱通过牵引绳与无人机本体相连接，所述载物箱内部设有呈对称分布的挡杆，挡杆与载物箱内壁滑动连接，所述载物箱底部设有机械室，机械室底部开口，所述机械室内部设有收卷辊，收卷辊端部通过扭簧与机械室内壁相连接，所述收卷辊内部贯穿有转动杆，转动杆与机械室内壁转动连接，其中转动杆通过传动机构与两个所述挡杆相连接，当转动杆发生转动时，传动机构用于带动两个所述挡杆相对运动，所述收卷辊固定连接有第一拉绳，第一拉绳端部固定连接有配重块，其中机械室内部设有自锁机构，自锁机构用于对收卷辊进行固定，从而使得收卷辊能够通过第一拉绳带动配重块向上运动。

4、进一步的：所述传动机构包括设置在载物箱内壁上且呈对称分布的滑道，挡杆端部均固定连接有滑块，滑块位于两个所述滑道内部并与其滑动连接，所述滑道侧壁上连接有通道，载物箱侧壁的内部设有呈对称分布的腔体，所述转动杆端部分别伸入到两个所述腔体内部，转动杆伸入到腔体内部的一端均固定连接有第二拉绳，第二拉绳穿过通道并与两个所述滑块固定连接。

5、进一步的：所述滑块均固定连接有第一弹性部件，第一弹性部件远离滑块的一端与滑道内壁固定连接。

6、进一步的：所述自锁机构包括设置在收卷辊侧壁上且呈对称分布的卡槽，所述机械室内部固定连接有隔板，第一拉绳从隔板内部穿过，隔板内部贯穿有呈对称分布且与卡槽相配合的卡块，卡块上端与收卷辊侧壁抵触连接，所述卡块外部固定连接有支撑板，支撑板通过第二弹性部件与隔板相连接，其中卡块连接有牵引组件，当所述载物箱位于地面时，牵引组件用于将卡块牵引至卡槽外部。

7、进一步的：所述牵引组件包括设置在隔板与配重块之间的挡板，第一拉绳从挡板内部穿过，所述挡板顶部通过缓冲部件与隔板相连接，挡板底部固定连接有呈对称分布的第三拉绳，第三拉绳另一端分别与两个所述卡块下端固定连接。

8、进一步的：所述机械室内部固定连接有呈对称的多个导向辊，第三拉绳与导向辊滑动连接。

9、进一步的：所述缓冲部件包括固定在挡板顶部的多个第三弹性部件，第三弹性部件上端均与隔板底部固定连接，所述隔板底部固定连接有多个滑杆，滑杆贯穿挡板并与其滑动连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该载物装置通过无人机本体带动载物箱向上运动，当载物箱上升到一定高度时，在配重块的牵引下，箱体内部的两个挡杆会自动移动到箱体内部靠近中间的位置，挡杆对载物箱内部的货物能够起到一个抵压限位作用，能够避免无人机本体在飞行过程中货物从载物箱内部洒出的现象，极大的提高了货物运输的安全性；并且配重块的设置能够提高载物箱的重量，进而提高了载物箱的稳定性能，避免了无人机本体飞行过程中载物箱产生的倾斜现象。

技术特征：

1.一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机本体以及载物箱，载物箱通过牵引绳与无人机本体相连接；其特征在于，所述载物箱内部设有呈对称分布的挡杆，挡杆与载物箱内壁滑动连接，所述载物箱底部设有机械室，机械室底部开口，所述机械室内部设有收卷辊，收卷辊端部通过扭簧与机械室内壁相连接，所述收卷辊内部贯穿有转动杆，转动杆与机械室内壁转动连接，其中转动杆通过传动机构与两个所述挡杆相连接，当转动杆发生转动时，传动机构用于带动两个所述挡杆相对运动，所述收卷辊固定连接有第一拉绳，第一拉绳端部固定连接有配重块，其中机械室内部设有自锁机构，自锁机构用于对收卷辊进行固定，从而使得收卷辊能够通过第一拉绳带动配重块向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在载物箱内壁上且呈对称分布的滑道，挡杆端部均固定连接有滑块，滑块位于两个所述滑道内部并与其滑动连接，所述滑道侧壁上连接有通道，载物箱侧壁的内部设有呈对称分布的腔体，所述转动杆端部分别伸入到两个所述腔体内部，转动杆伸入到腔体内部的一端均固定连接有第二拉绳，第二拉绳穿过通道并与两个所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述滑块均固定连接有第一弹性部件，第一弹性部件远离滑块的一端与滑道内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述自锁机构包括设置在收卷辊侧壁上且呈对称分布的卡槽，所述机械室内部固定连接有隔板，第一拉绳从隔板内部穿过，隔板内部贯穿有呈对称分布且与卡槽相配合的卡块，卡块上端与收卷辊侧壁抵触连接，所述卡块外部固定连接有支撑板，支撑板通过第二弹性部件与隔板相连接，其中卡块连接有牵引组件，当所述载物箱位于地面时，牵引组件用于将卡块牵引至卡槽外部。

5.根据权利要求4所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述牵引组件包括设置在隔板与配重块之间的挡板，第一拉绳从挡板内部穿过，所述挡板顶部通过缓冲部件与隔板相连接，挡板底部固定连接有呈对称分布的第三拉绳，第三拉绳另一端分别与两个所述卡块下端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述机械室内部固定连接有呈对称的多个导向辊，第三拉绳与导向辊滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述缓冲部件包括固定在挡板顶部的多个第三弹性部件，第三弹性部件上端均与隔板底部固定连接，所述隔板底部固定连接有多个滑杆，滑杆贯穿挡板并与其滑动连接。

技术总结本发明涉及技术无人机载物领域，尤其涉及一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机本体以及载物箱，载物箱通过牵引绳与无人机本体相连接，所述载物箱内部设有呈对称分布的挡杆，载物箱底部设有机械室，机械室底部开口，所述机械室内部设有收卷辊，收卷辊端部通过扭簧与机械室内壁相连接，所述收卷辊内部贯穿有转动杆，转动杆与机械室内壁转动连接，所述收卷辊固定连接有第一拉绳，第一拉绳端部固定连接有配重块；该载物装置在载物箱上升到一定高度时，箱体内部的两个挡杆会自动移动到箱体内部靠近中间的位置，挡杆对载物箱内部的货物能够起到一个抵压限位作用，能够避免无人机本体在飞行过程中货物从载物箱内部洒出的现象。技术研发人员：杨洋,李金良,孙帅,周亮,陈禹,曲晓海,刘鹏,丁连涛受保护的技术使用者：吉林大学技术研发日：技术公布日：2024/5/12