一种测绘无人机

本技术涉及测绘无人机，尤其涉及一种测绘无人机。

背景技术：

1、测绘无人机是一种利用无人机进行测绘工作的设备，它通过飞行收集数据，然后用测绘软件对数据进行处理和分析，生成各种地图、模型和数据。

2、现有技术中，测绘无人机在飞行过程中，摄像头表面容易被灰尘附着，灰尘附着后会影响摄像头拍摄的清晰度，若是需要对摄像头进行清理，只能操纵无人机返航清理，十分影响工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中测绘无人机在飞行过程中，摄像头表面容易被灰尘附着，灰尘附着后会影响摄像头拍摄的清晰度，若是需要对摄像头进行清理，只能操纵无人机返航清理，十分影响工作效率的问题，而提出的一种测绘无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种测绘无人机，包括：机体，所述机体外表面均匀固定连接有多个机翼；清理组件，所述清理组件固定连接在机体下表面，所述清理组件包括多个支撑杆和电动伸缩杆，多个所述支撑杆下端面之间固定连接有支撑板；防雾组件，所述防雾组件固定连接在支撑板前表面，所述防雾组件包括安装板，所述安装板下表面固定连接有气泵。

3、优选的，所述支撑板上表面开设有槽口，所述支撑板后表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与支撑板滑动贯穿，所述第一电机输出端固定连接有第一转轴。

4、优选的，所述第一转轴位于槽口内部，所述第一转轴前端面与槽口后侧内表面转动连接。

5、优选的，所述第一转轴外表面固定连接有连接座，所述连接座下表面设置有测绘摄像头。

6、优选的，所述电动伸缩杆下端面固定连接有支撑架，所述支撑架内表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与支撑架滑动贯穿，所述第二电机输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴下端面设置有毛刷，所述毛刷与测绘摄像头位置相配合。

7、优选的，所述气泵输出端设置有连接管，所述连接管端面固定连接有连通块，所述连通块后表面固定连接有出气罩，所述出气罩与测绘摄像头位置相配合。

8、优选的，所述出气罩与连接管呈连通设置，所述连通块内部等距设置有多个电热丝。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、1、本实用新型中，在测绘摄像头表面出现灰尘影响到清晰度时，启动第一电机可以使测绘摄像头的镜头翻转朝上，启动电动伸缩杆伸长可以通过支撑架的连接带动毛刷下移贴合测绘摄像头表面，启动第二电机可以带动毛刷转动对测绘摄像头附着的灰尘清理，解决了背景技术中若是需要对摄像头进行清理，只能操纵无人机返航清理，十分影响工作效率的问题。

11、2、本实用新型中，在测绘摄像头表面产生水雾时，启动气泵和加热丝可以通过出气罩位置将热风吹到测绘摄像头的表面，从而可以使得测绘摄像头表面的水汽蒸发，达到了除雾的目的，具有较强的实用性。

技术特征：

1.一种测绘无人机，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)外表面均匀固定连接有多个机翼(2)；

2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于：所述支撑板(311)上表面开设有槽口，所述支撑板(311)后表面固定连接有第一电机(302)，所述第一电机(302)输出端与支撑板(311)滑动贯穿，所述第一电机(302)输出端固定连接有第一转轴(303)。

3.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于：所述第一转轴(303)位于槽口内部，所述第一转轴(303)前端面与槽口后侧内表面转动连接。

4.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于：所述第一转轴(303)外表面固定连接有连接座(304)，所述连接座(304)下表面设置有测绘摄像头(305)。

5.根据权利要求4所述的测绘无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆(306)下端面固定连接有支撑架(307)，所述支撑架(307)内表面固定连接有第二电机(308)，所述第二电机(308)输出端与支撑架(307)滑动贯穿，所述第二电机(308)输出端固定连接有第二转轴(309)，所述第二转轴(309)下端面设置有毛刷(310)，所述毛刷(310)与测绘摄像头(305)位置相配合。

6.根据权利要求4所述的测绘无人机，其特征在于：所述气泵(402)输出端设置有连接管(403)，所述连接管(403)端面固定连接有连通块(404)，所述连通块(404)后表面固定连接有出气罩(406)，所述出气罩(406)与测绘摄像头(305)位置相配合。

7.根据权利要求6所述的测绘无人机，其特征在于：所述出气罩(406)与连接管(403)呈连通设置，所述连通块(404)内部等距设置有多个电热丝(405)。

技术总结本技术提供一种测绘无人机，涉及测绘无人机技术领域，包括：机体，所述机体外表面均匀固定连接有多个机翼；清理组件，所述清理组件固定连接在机体下表面，所述清理组件包括多个支撑杆和电动伸缩杆，多个所述支撑杆下端面之间固定连接有支撑板。本技术中，在测绘摄像头表面出现灰尘影响到清晰度时，启动第一电机可以使测绘摄像头的镜头翻转朝上，启动电动伸缩杆伸长可以通过支撑架的连接带动毛刷下移贴合测绘摄像头表面，启动第二电机可以带动毛刷转动对测绘摄像头附着的灰尘清理，解决了背景技术中若是需要对摄像头进行清理，只能操纵无人机返航清理，十分影响工作效率的问题。技术研发人员：宁钢华受保护的技术使用者：广西城市职业大学技术研发日：20231107技术公布日：2024/5/12