一种电动作动器和翼梢折叠系统的制作方法

本发明属于翼梢折叠领域，具体涉及一种电动作动器和翼梢折叠系统。

背景技术：

1、近年来，在大型宽体客机设计上采用大翼展折叠翼设计已受到越来越多的关注。这种设计可最大限度地通过增加机翼展弦比提高飞机升阻比从而降低油耗，与此同时又可满足飞机对机场跑道、滑行道及停放场地对飞机宽度等适应性的要求。目前折叠翼梢在b777x上已成功应用，可以预期未来折叠翼技术的在大型客机上将得到越来越多的应用。

2、虽然折叠翼在大型宽体客机上的应用只是近年来的事情，但折叠翼在其它类型的飞机上应用已有几十年的历史，尤其是在舰载机领域。从现有公开的资料来看，目前折叠翼设计中有两种基本驱动方式，一种是液压驱动方式，另一种是电机驱动方式。其中前者主要以线型作动筒为作动器，后者则主要以旋转电机为作动器。两种驱动方式相比，电动驱动方式由于不涉及复杂的油路系统，因而在系统设计上相较于传统的液压驱动方式具有明显的优势。另外，随着目前电机技术的快速发展，电动驱动方式也更加展现发展潜力。

3、尽管电动驱动方式较液压驱动方式有明显优点，但目前在折叠翼设计中仍然有很大的发展空间。首先，目前的电动驱动方式主要以在折叠面处旋转驱动可动翼梢设计为主，其主要特点是折叠旋转轴设在折叠面厚度方向的中线位置。这样的设计由于旋转力臂相对较小，因而要求电机具有相对较高的转矩输出尤其是在大侧风载荷下，同时也要求齿轮箱具有较大的传速比。另外，由于较大的扭矩需要靠狭小的驱动构件向外传出，因而对折叠部分根部结构强度及刚度的设计带来相对较高的要求。除此而外，这样的设计由于上下翼面在折叠处均断开，因而对锁定机构提出了更多的要求。显然，目前电动驱动方式以上这些不足，对于大展长折叠翼设计将更加明显。此外，目前的旋转电驱动方式其系统设计复杂且不便于进行维护检查。

技术实现思路

1、本发明提出一种电动作动器和翼梢折叠系统，以解决现有的旋转力臂相对较小，因而要求电机具有相对较高的转矩输出的问题。

2、为达上述目的，本发明提出技术方案如下：

3、一种电动作动器，包括盒体与内盒体，所述内盒体设置在盒体内部；

4、所述盒体与内盒体均为方形，所述盒体顶面与底面的内壁上设有凹槽，内盒体顶面与底面的外壁上设有滑轮，分别与盒体顶面与底面的凹槽相配合；

5、所述内盒体侧墙上设置有横槽，所述横槽位于侧壁中线的上方，所述横槽上设置有传动机构，所述内盒体通过传动机构与盒体进行横向的相对运动。

6、优选的，所述传动机构包括带板、主动齿轮、主动齿轮轴、从动齿轮和从动齿轮轴；

7、所述带板包括主孔和从孔；

8、所述主动齿轮轴贯穿内盒体，且主动齿轮轴的一端穿过盒体，所述主动齿轮轴在内盒体内部的依次穿过横槽、主动齿轮和带板的主孔；

9、所述从动齿轮通过从动齿轮轴设置在带板的从孔上。

10、优选的，所述主动齿轮和从动齿轮之间按照串联形式依次相互啮合配合。

11、优选的，所述内盒体顶面与底面的内壁上分别设置有上齿条和下齿条，分别与主动齿轮和从动齿轮配合。

12、优选的，所述上齿条和下齿条通过加强板固定在内盒体的内壁上。

13、一种翼梢折叠系统，包括翼梢固定部分、翼梢活动部分、连杆和电动作动器；

14、具体的，所述翼梢固定部分连接翼梢活动部分；

15、所述电动作动器的盒体固定在翼梢固定部分的内壁上，所述主动齿轮轴穿过主动齿轮孔的一端穿过翼梢固定部分的内壁，连接翼梢固定部分的外侧；

16、所述内盒体靠近翼梢活动部分的一端有连接耳片，连接耳片通过销轴连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过销轴连接翼梢活动部分的内壁。

17、优选的，还包括旋转电机和变速器，所述旋转电机和变速器设置在翼梢固定部分的外侧；

18、旋转电机连接变速器，变速器连接伸出翼梢固定部分的主动齿轮轴。

19、优选的，所述内盒体靠近翼梢活动部分的一端通过连接耳片连接连杆。

20、优选的，所述连杆通过销轴连接连接耳片。

21、优选的，所述盒体的侧壁上设有连杆滑轨，所述销轴与连杆滑轨相配合。

22、本发明的有益之处在于：

23、本发明提出一种电动作动器，整体通过主动齿轮与从动齿轮的配合以及滑轮凹槽的配合实现简单高效的线性驱动。

24、本发明还提出一种翼梢活动系统，使得折叠旋转轴设在翼梢折叠系统上表面的位置，使作动器产生的推力相对于折叠旋转轴线具有尽可能长的力臂，使得对于同样的折叠载荷需求，翼梢折叠系统自身可支持更小型的电机及变速器的使用。

技术特征：

1.一种电动作动器，其特征在于，包括盒体与内盒体，所述内盒体设置在盒体内部；

2.如权利要求1所述的一种电动作动器，其特征在于，所述传动机构包括带板、主动齿轮、主动齿轮轴、从动齿轮和从动齿轮轴；

3.如权利要求1所述的一种电动作动器，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮之间按照串联形式依次相互啮合配合。

4.如权利要求2所述的一种电动作动器，其特征在于，所述内盒体顶面与底面的内壁上分别设置有上齿条和下齿条，分别与主动齿轮和从动齿轮配合。

5.如权利要求4所述的一种电动作动器，其特征在于，所述上齿条和下齿条通过加强板固定在内盒体的内壁上。

6.一种翼梢折叠系统，其特征在于，包括翼梢固定部分、翼梢活动部分、连杆和如权利要求1-5中任一项所属的电动作动器；

7.如权利要求6所述的一种翼梢折叠系统，其特征在于，还包括旋转电机和变速器，所述旋转电机和变速器设置在翼梢固定部分的外侧；

8.如权利要求5所述的一种翼梢折叠系统，其特征在于，所述内盒体靠近翼梢活动部分的一端通过连接耳片连接连杆。

9.如权利要求8所述的一种翼梢折叠系统，其特征在于，所述连杆通过销轴连接连接耳片。

10.如权利要求9所述的一种翼梢折叠系统，其特征在于，所述盒体的侧壁上设有连杆滑轨，所述销轴与连杆滑轨相配合。

技术总结本发明属于翼梢折叠领域，具体涉及一种电动作动器和翼梢折叠系统,整体通过主动齿轮、从动齿轮和齿条的配合以及滑轮凹槽的配合，共同实现简单高效的作动器线性驱动。本发明还提出一种翼梢折叠系统，将折叠旋转轴设在翼梢折叠系统上表面的位置，使作动器产生的推力相对于折叠旋转轴线具有尽可能长的力臂，使得对于同样的折叠载荷需求，活动系统自身可支持更小型的电机及变速器的使用。本发明主要思想以电动驱动为基础，结合了液压线型驱动方式简单高效的优点，与此同时尽可能降低结构在折叠区域的应力集中使结构传力更为有效，除此之外实现结构和系统更易检查维护。技术研发人员：潘冬乐,刘铁让,陈晨忻,刘天奇,高丽敏受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心技术研发日：技术公布日：2024/5/12