复合材料制成的弹射保护件的制作方法

本技术涉及弹射的，尤其是涉及复合材料制成的弹射保护件。

背景技术：

1、目前无人机在弹射时，利用轨道加速到一定速度后，在起飞时还需要利用火箭助推，起飞部分的结构一般为碳纤维，火箭的尾焰会把碳纤维烧坏，为了避免烧坏，可以在该位置放置一块铁板，但是一般铁板重量较重，使用和运输过程中都不太方便。

技术实现思路

1、为了体现能够在无人机起飞时轨道的碳纤维部分不被烧坏，本技术提供复合材料制成的弹射保护件。

2、本技术提供的复合材料制成的弹射保护件采用如下技术方案：

3、复合材料制成的弹射保护件，包括轨道，还包括防护板，防护板设置有两组，两组防护板设置在轨道两侧，且沿轨道呈轴对称设置，防护板包括多个折叠板，折叠板的伸展方向沿靠近轨道中心线的方向，折叠板从远离轨道中心线的一端向靠近轨道中心线的一端依次为第一折叠板、第二折叠板至第n折叠板，第一折叠板远离轨道中心线的一侧转动连接有控制箱，第一折叠板的转动轴方向沿垂直于折叠板的伸缩方向，折叠板上设置有用于驱动折叠板向轨道中心线展开的驱动杆。

4、通过采用上述技术方案，在无人机上轨道之前，防护板折叠在轨道的侧边，不会对无人机的起飞产生阻碍，在无人机即将起飞的瞬间，防护板开始展开，轨道两侧的防护板同时向中间位置展开，可以完全盖住轨道碳纤维结构部分，在无人机飞远后，防护板再收回至轨道侧边，这样既不用破坏轨道的原本结构，还可以实现自动化，减少人力浪费，折叠板个数按照实际轨道的宽度设置，控制箱控制第一折叠板转动，相邻折叠板之间依靠驱动杆连接，且通过平行于折叠板的驱动杆驱动每一块折叠板同时展开和收拢，更方便快捷，可以省去多重驱动的麻烦。

5、可选的，所述驱动杆包括第一驱动杆、第二驱动杆至第n驱动杆，驱动杆和折叠板相适配，驱动杆与折叠板平行设置，且相邻驱动杆之间呈中心对称，第一驱动杆与控制箱转动连接，第一驱动杆的转动轴方向沿垂直于折叠板的伸展方向，相邻折叠板相互靠近的一端均固定有第一齿轮，且两个相邻的第一齿轮相互啮合，第一齿轮上设置有用于连接驱动杆的铰接连杆。

6、通过采用上述技术方案，在折叠板展开的过程中，控制箱先驱动第一折叠板向上展开，因每一块折叠板的侧边均设置有相应的驱动杆，相邻折叠板之间通过第一齿轮啮合转动，且相邻驱动杆之间呈中心对称设置，也就是在竖直方向上呈上下区分设置，这样在铰接连杆的带动下，驱动杆会带动折叠板呈水平方向展开，而不会发生竖直方向上的倾斜，同理，回收的时候与展开原理相反。

7、可选的，所述控制箱内部固定有用于驱动第一折叠板转动的伺服电机，伺服电机与控制箱固定连接，控制箱内部转动连接有转杆，伺服电机的电机轴上同轴固定有第一锥齿轮，转杆上同轴固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，转杆的转动轴方向沿垂直于折叠板的伸展方向。

8、通过采用上述技术方案，伺服电机可以驱动正反两个方向的转动，这样可以实现折叠板展开和收起的自动化，伺服电机上固定的第一锥齿轮和转杆上的第二锥齿轮啮合，可以改变驱动方向，方便伺服电机安装。

9、可选的，所述轨道侧边设置有用于防护板升降的升降组件，升降组件包括外壳、转动电机、螺纹杆和第一升降筒，外壳与轨道固定连接，转动电机与外壳同轴固定，转动电机的电机轴与螺纹杆固定，螺纹杆与第一升降筒螺纹连接，第一升降筒设置于外壳内部且相对与外壳沿竖直方向滑动，第一升降筒与控制箱固定连接。

10、通过采用上述技术方案，在无人机起飞之前，防护板呈折叠状态，在轨道侧边不影响无人机起飞，在无人机起飞瞬间，升降组件驱动防护板升起一定高度，这样方便折叠板打开，转动电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆同时与第一升降筒螺纹转动，且第一升降筒在外壳内部限位，所以可以螺纹杆可以驱动第一升降筒沿竖直方向运动，即可实现防护板的升降。

11、可选的，所述螺纹杆上同轴固定有螺纹套，螺纹套远离防护板的一端同轴固定有第一限位环，第一升降筒远离防护板的一端固定有第一限位块，第一限位块周向上设置有与第一限位环竖直方向上限位的第一凸块，第一限位环环套在第一限位块外侧与第一限位块相对转动，第一限位环的转动轴方向沿平行于第一升降筒的中心线方向。

12、通过采用上述技术方案，第一升降筒在竖直方向上运动时，第一限位块在第一限位环内部限位，第一限位环通过环绕第一限位块转动带动第一升降筒上升和下降，可以增加第一升降筒运动的稳定性。

13、可选的，所述第一升降筒的内部滑动连接有第二升降筒，第二升降筒远离防护板的一端固定有第二限位块，螺纹套侧壁上环套固定有第二限位环，第二限位环环套在第二限位块外侧相对第二限位块转动，第二限位块周向上开设有与第二限位环竖直方向上限位的第二凸块，第二升降筒相对第一升降筒沿竖直方向滑动，第一升降筒与控制箱固定连接。

14、通过采用上述技术方案，第一升降筒上同理设置第二升降筒，还可以设置更多，这样可以增加升降组件的升降高度，根据不同的使用环境进行安装，同时也可以增加升降组件的稳定性。

15、可选的，所述轨道侧边固定有开合箱，防护板展开之前和升降组件均设置在开合箱内部，开合箱顶端滑动连接有第一盖板和第二盖板，无人机起飞之前，第一盖板和第二盖板拼接密封，无人机起飞时，第一盖板和第二盖板沿相互远离的方向滑动，开合箱上设置有用于驱动第一盖板和第二盖板展开的驱动组件。

16、通过采用上述技术方案，在无人机起飞之前，防护板和升降组件均设置在开合箱内部，第一盖板和第二盖板也呈密封状态，无人机起飞时打开，无人机飞远后，再收回关闭，这样可以保护开合箱内部结构，使之减少风雨的侵蚀损坏，也更干净整洁，使用年限更久。

17、可选的，所述驱动组件包括第一扇形齿、第二扇形齿、第一支杆和第二支杆，第一扇形齿与开合箱转动连接，第一支杆一端与第一扇形齿同轴固定，另一端与第一盖板铰接，第二扇形齿与开合箱转动连接，第一扇形齿和第二扇形齿的转动轴方向均沿垂直于第一盖板的滑动方向，第二支杆一端与第二扇形齿同轴固定，另一端与第二盖板铰接，第一扇形齿和第二扇形齿啮合。

18、通过采用上述技术方案，第一扇形齿转动时，可以带动第一支杆转动，第一支杆与第一盖板铰接的一端可以支撑第一盖板朝向侧边滑动，直至滑离开开合箱顶端，第一扇形齿转动的同时，可以和第二扇形齿啮合转动，如此可以驱动第一盖板和第二盖板同时向两侧展开。

19、可选的，所述开合箱上铰接有第三支杆和第四支杆，第三支杆另一端与第一盖板铰接，第三支杆平行于第一支杆设置，第四支杆一端与开合箱铰接，另一端与第二盖板铰接。

20、通过采用上述技术方案，第三支杆和第一支杆相互平行，且端部构成平行四边形结构，能够支撑第一盖板增加稳定性，防止第一盖板在外力的作用下发生翻转，导致不好回收，第二盖板与第一盖板对称设置，原理一致。

21、可选的，所述开合箱靠近第一盖板和第二盖板的侧壁边缘处设置有倒角，倒角弧度与第一盖板和第二盖板滑动方向相适应。

22、通过采用上述技术方案，开合箱侧边设置倒角弧度，方便第一盖板和第二盖板的开合，也可以减少第一盖板和第二盖板的剐蹭破坏。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.在无人机的轨道两侧设置防护板，在无人机起飞瞬间，防护板向中间位置展开，可以遮挡住轨道上的碳纤维结构，以减少火焰对碳纤维结构的损毁；

25、2.升降组件可以驱动防护板沿竖直方向运动，方便将防护板调整到合适的位置再展开，以减少防护板展开时因高度不合适与轨道发生碰撞；

26、3.开合箱可以对防护板和升降组件起到保护的目的。