针对复合探测装置的全自动机载挂飞试验系统及方法与流程

本技术涉及飞行器载探测装置等效验证领域，具体涉及一种针对复合探测装置的全自动机载挂飞试验系统及方法。

背景技术：

1、雷达\红外复合探测技术是当今精确制导武器探测手段的重要发展方向。由于真实平台验证资源宝贵、试验次数有限，为充分验证雷达\红外复合探测装置(简称复合探测装置，其包括雷达探测器和红外探测器两个探测器)的性能指标，通常采用机载挂飞等效真实平台飞行的手段开展试验验证工作，通过载机挂飞等效模拟真实工况下探测装置与被测目标的相对位置、相对角度构型关系，实现模拟工况下探测装置的性能验证与数据采集，从而等效分析真实工况下的探测装置适应性。

2、传统机载挂飞系统需要人在回路中，基于飞行状态手动控制全系统工作，存在人为操作失误导致试验数据无效的情况。另一方面，由于雷达\红外两种探测模式对供电量、引导参数的需求不同，工作时序存在差异，实际操作中通常将两种模式的挂飞试验分开进行，导致试验效率不高。

技术实现思路

1、本技术提供一种针对复合探测装置的全自动机载挂飞试验系统及方法，可以解决现有技术中存在的无法同时且自动进行雷达和红外探测器的载机挂飞试验的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种针对复合探测装置的全自动机载挂飞试验系统，其特征在于，所述系统包括：导航模块，其用于获取载机实时定位信息；

3、供电模块，其用于通过第一供电通道连接雷达探测器的雷达发射机、以及通过第二供电通道连接复合探测装置中除雷达发射机以外的所有部件，第一供电通道的供电量大于第二供电通道的供电量；

4、控制计算机，其用于通过高速信道连接雷达探测器的雷达探测结果输出端口、以及通过总线信道连接复合探测装置中除雷达探测结果输出端口以外的其他所有数据端口，高速信道的带宽大于总线信道的带宽；

5、所述控制计算机还用于控制第二供电通道和总线信道接通；

6、所述控制计算机还用于根据载机实时定位信息判断飞行高度是否大于预设的指定高度，若是，则控制第一供电通道和高速信道接通；若否，则控制第一供电通道和高速信道断开；

7、所述控制计算机还用于根据载机实时定位信息判断是否载机是否到达预设的工作点，若是，则根据该工作点的预设的工作模式控制相应的探测器工作；若否，则控制复合探测装置待机；所述工作模式包括雷达工作模式和红外工作模式。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述载机实时定位信息包括载机实时位置和载机实时航向；

9、所述控制计算机根据载机实时位置判断飞行高度是否大于预设高度；所述控制计算机根据载机实时位置和载机实时航向判断载机是否到达预设工作点。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述控制计算机还用于在判断当前为雷达工作模式时，将载机实时定位信息、当前所处工作点对应的目标区域信息、以及雷达探测器的工作参数发送给雷达探测器的所述数据端口；雷达探测器基于所述工作参数运行工作，并基于所述载机实时定位信息和所述目标区域信息完成对目标区域的探测，并将雷达探测结果通过所述雷达探测结果输出端口发送至控制计算机；

11、所述控制计算机还用于在判断当前为红外工作模式时，将载机实时定位信息、当前所处工作点对应的目标区域信息、以及红外探测器的工作参数发送给红外探测器的所述数据端口；红外探测器基于所述工作参数运行工作，并基于所述载机实时定位信息和所述目标区域信息完成对目标区域的探测，并将红外探测结果通过所述数据端口发送至控制计算机。

12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述供电模块包括：

13、铅酸电池组，其用于输出第一直流电；

14、逆变器，其连接铅酸电池组，用于将第一直流电转换为标准交流电；

15、探测装置直流电源，其连接逆变器、控制计算机以及复合探测装置，用于将标准交流电转换为与所述雷达发射机匹配的第二直流电、以及与所述复合探测装置中除雷达发射机以外的所有部件匹配的第三直流电输出；第二直流电的电压值和电流值均大于第三直流电的电压值和电流值。

16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述控制计算机还用于在判断飞行高度大于指定高度时，控制探测装置直流电源第一供电通道加电，并在判断第一通道的电势平稳后，控制雷达探测器进入待机状态；

17、所述控制计算机还用于在判断飞行高度不大于指定高度时，控制雷达探测器进入低功耗模式后，控制探测装置直流电源第一供电通道断电。

18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述供电模块还包括：

19、ups电源，其一端连接载机供电接口，另一端连接所述控制计算机以及所述导航模块，用于接收载机供电、以及为控制计算机和导航模块供电。

20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述系统还包括：

21、存储模块，其连接所述复合探测装置，用于存储复合探测装置输出的原始数据，并提供给控制计算机；所述存储模块包括用于存储雷达探测器输出的雷达数存设备和用于存储红外探测器输出的红外数存设备。

22、第二方面，本技术实施例提供了一种针对复合探测装置的全自动机载挂飞试验方法，基于所述的针对复合探测装置的全自动机载挂飞试验系统；所述方法包括：

23、获取载机实时定位信息；

24、根据载机实时定位信息判断飞行高度是否大于预设的指定高度，若是，则控制第一供电通道和高速信道接通；若否，则控制第一供电通道和高速信道断开；

25、根据载机实时定位信息判断是否载机是否到达预设的工作点，若是，则根据该工作点的预设的工作模式控制相应的探测器工作；若否，则控制复合探测装置待机；所述工作模式包括雷达工作模式和红外工作模式。

26、结合第二方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：

27、在雷达探测器工作时，使用第一供电通道为雷达发射机供电，使用第二供电通道为复合探测装置中除雷达发射机以外的所有部件供电；

28、在红外探测器工作时，使用第二供电通道为复合探测装置中除雷达发射机以外的所有部件供电。

29、结合第二方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：

30、在雷达探测器工作时，使用高速信道接收雷达探测器输出的雷达探测结果，使用总线信道在控制计算机和复合探测装置之间进行数据交互；

31、在红外探测器工作时，使用总线信道接收红外探测器输出的红外探测结果以及在控制计算机和复合探测装置之间进行数据交互。

32、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

33、通过导航模块采集的相关数据判断装载有复合探测装置的载机是否到达预设的工作点，根据每个工作点预先配置好的工作模式，选择在该工作点对雷达/红外探测器进行测试，避免现有技术中通过载机上的工作人员判断雷达和红外探测器工作状态切换的弊端，从而满足同时对雷达和红外探测器进行载机挂飞试验的需求；

34、控制计算机通过两路供电通道控制对复合探测装置的供电，第一供电通道连接雷达探测器，其供电量大能够满足雷达探测器的雷达发射机工作时的高供电量需求，第二供电通道连接复合探测装置，既能满足红外探测器工作时的低供电量需求，也能满足复合探测装置工作时除雷达发射机外的供电量需求，从而满足同时对雷达和红外探测器进行载机挂飞试验的需求；

35、控制计算机通过两路信道控制与复合探测装置的通信，高速信道连接雷达探测器，其带宽大能够满足雷达探测器工作时的高输出需求，总线信道连接复合探测装置，从而满足同时对雷达和红外探测器进行载机挂飞试验的需求。