一种光伏电站漏电点自动检测无人机及方法与流程

本发明涉及漏电检测，具体为一种光伏电站漏电点自动检测无人机及方法。

背景技术：

1、光伏电站是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目。

2、当光伏电站发生漏电时，需要对漏电点进行检测，以便于人员进行维修，虽然当前有利用无人机带动漏电检测仪进行移动，以对若干电缆进行逐一漏电检测，以得到漏电点。但是目前在无人机上的漏电检测仪其位置相对固定，这就导致在若干电缆距离较近时，则会存在使无人机飞不过去的现象，从而会难以对该处的电缆进行漏电检测，虽然有的可以通过改变检测位置完成漏电检测，但是会在一定程度上增加无人机的飞行路程，降低了检测效率。因此，发明一种光伏电站漏电点自动检测无人机及方法。

技术实现思路

1、鉴于上述和/或现有一种光伏电站漏电点自动检测无人机及方法中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种光伏电站漏电点自动检测无人机及方法，能够解决上述提出现有的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种光伏电站漏电点自动检测无人机，包括无人机和漏电检测仪，无人机上安装调节组件，其能够对漏电检测仪的位置进行调节；

5、所述调节组件包括：支撑板、第一转轴以及第一伺服电机，所述支撑板固定安装在无人机的底部上，所述第一转轴通过轴承转动连接在支撑板上，所述第一伺服电机固定安装在支撑板上，且第一伺服电机的输出轴固定安装第一转轴；

6、设在固定板上设有照亮组件，其能够照亮漏电检测仪前方，所述照亮组件包括：支撑杆、支撑块以及灯泡，所述支撑杆固定安装在固定板的底端上，所述支撑杆的一端通过连接组件可拆卸连接支撑块，所述灯泡固定安装在支撑块的一侧上；

7、所述连接组件包括：套管、定位槽、操作槽、滑杆、按压板、移动板、定位杆以及弹簧，所述套管固定安装在支撑块的一侧上，所述套管的内腔两端均开设定位槽，所述支撑杆的端部两侧均开设操作槽，所述支撑杆的端部两侧均滑动连接滑杆，所述滑杆的一端位于操作槽中，且滑杆的另一端位于支撑杆外，所述按压板固定安装在滑杆的另一端上，所述移动板的一端固定安装滑杆，所述支撑杆的端部两侧均滑动连接定位杆，所述定位杆的一端位于操作槽中，且定位杆的另一端插在定位槽中，所述移动板的另一端固定安装定位杆，所述滑杆和所述定位杆上均套有弹簧，且弹簧的两端分别与操作槽和移动板固定连接，支撑板的背面设置有漏电检测终端，漏电检测终端内部设置有漏电采集模块，其能够采集待测节点的漏电数据。

8、作为本发明所述的一种光伏电站漏电点自动检测无人机的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：

9、第一盒体，所述第一盒体固定安装在第一转轴的一端上；

10、第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在第一盒体的内壁上；

11、移动板，所述第一电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装移动板。

12、作为本发明所述的一种光伏电站漏电点自动检测无人机的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：

13、侧板，所述移动板的一侧两端均固定安装侧板；

14、第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动连接在两组侧板之间；

15、第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在一组侧板上，且第二伺服电机的输出轴固定安装第二转轴。

16、作为本发明所述的一种光伏电站漏电点自动检测无人机的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：

17、活动杆，所述活动杆固定安装在第二转轴上；

18、第二盒体，所述第二盒体固定安装在活动杆的一端上；

19、第二电动推杆，所述第二电动推杆固定安装在第二盒体的内壁上；

20、固定板，所述第二电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装固定板，且固定板上固定安装漏电检测仪。

21、作为本发明所述的一种光伏电站漏电点自动检测无人机的一种优选方案，其中：所述固定板的顶端设有摄像头，以便于使漏电检测仪与电缆相接触。

22、与现有技术相比：

23、1、通过设置调节组件，具有能够实现对漏电检测仪的位置进行多方位调节的作用，通过对漏电检测仪的位置进行多方位调节，进而能够实现对处于狭窄空间中的电缆进行漏电检测，提高了实用性，以及还会在一定程度上提高漏电检测效率；

24、2、通过设置照亮组件，具有能够照亮漏电检测仪前方的作用，通过照亮漏电检测仪前方，进而能够使人员看清前方，以能够在一定程度上提高对漏电检测仪位置的调节精确性；

25、3、通过设置连接组件将支撑块可拆卸连接在支撑杆上，具有能够便于人员对灯泡进行拆装，从而会便于人员对灯泡进行后续的更换、维修等动作。

技术特征：

1.一种光伏电站漏电点自动检测无人机，包括无人机(10)和漏电检测仪(40)，其特征在于，无人机(10)上安装调节组件，其能够对漏电检测仪(40)的位置进行调节；

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站漏电点自动检测无人机，其特征在于，所述调节组件还包括：

3.根据权利要求2所述的一种光伏电站漏电点自动检测无人机，其特征在于，所述调节组件还包括：

4.根据权利要求3所述的一种光伏电站漏电点自动检测无人机，其特征在于，所述调节组件还包括：

5.根据权利要求4所述的一种光伏电站漏电点自动检测无人机，其特征在于，所述固定板(33)的顶端设有摄像头，以便于使漏电检测仪(40)与电缆相接触。

6.一种光伏电站漏电点无人机的自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明公开的属于漏电检测技术领域，具体为一种光伏电站漏电点自动检测无人机及方法，包括无人机和漏电检测仪，还包括：用于对漏电检测仪的位置进行调节的调节组件，且调节组件安装在无人机上，所述调节组件包括：支撑板，所述支撑板固定安装在无人机的底部上，所述第一转轴通过轴承转动连接在支撑板上，所述第一伺服电机固定安装在支撑板上，且第一伺服电机的输出轴固定安装第一转轴，本发明通过设置调节组件，具有能够实现对漏电检测仪的位置进行多方位调节的作用，通过对漏电检测仪的位置进行多方位调节，进而能够实现对处于狭窄空间中的电缆进行漏电检测，提高了实用性，以及还会在一定程度上提高漏电检测效率。技术研发人员：任文韬,陈小伟,张俊峰,路鹏,陈鑫受保护的技术使用者：北京捷翔天地信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6