无人教练机自适应半收放式前起落架系统的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及无人教练机自适应半收放式前起落架系统。

背景技术：

1、固定翼无人机因其优异的性能和低成本等优势近年来在军用和民用市场得到长足发展，衍生型号繁多，随着固定翼无人机频繁的起降，加之无人机飞行员操作水平的不同，使得无人机在起降事故时有发生，导致无人机存活率受到一定的影响，在无人机起降事故中最常见的故障是起落架收放故障，因此，为了减少无人机起降系统故障时一些不必要的损失，提高无人机故障存活率，降低无人机维护成本，研发一种对无人机起落架收放故障的判断、应急措施、避损措施进行模拟和训练的无人教练机十分必要，而无人教练机的系统研制在国内尚属起步阶段，尚无自适应半收放式前起落架系统设计，固定翼无人机前起落架收放故障缺乏模拟训练体系。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种专门用于无人机飞行员培养训练的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，通过该无人教练机自适应半收放式前起落架系统对无人机起落架收放故障的判断、应急措施、避损措施进行模拟和训练，可以极大地减少无人机起降系统故障时一些不必要的损失，提高无人机故障存活率，降低无人机维护成本。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、无人教练机自适应半收放式前起落架系统，包括自适应半收放机构，所述自适应半收放机构包括前轮叉、前起支柱、限位杆、滑套以及直线驱动器；所述前起支柱安装于无人机机体结构上并能轴向转动；所述前轮叉的中部转动安装在前起支柱下端；所述滑套滑动套设在前起支柱外；所述限位杆的一端与滑套转动连接，另一端与前轮叉上端外侧转动连接；在前轮叉上端内侧有限位台，所述限位台位于前起支柱与限位杆之间并指向限位杆内侧；所述直线驱动器安装在前起支柱上并与滑套连接，滑套能在直线驱动器推动下沿着前起支柱上下滑动。

4、进一步的，所述前起支柱通过前起横向限位块安装于无人机机体结构上，其中前起支柱可轴向转动的套设在前起横向限位块上预设的孔内。

5、进一步的，所述直线驱动器为电动推杆及具有类似直线往复推动功能的设备。

6、进一步的，所述直线驱动器通过安装于前起支柱上侧的推杆安装座连接在前起支柱上，其中推杆安装座位于横向限位块上侧。

7、进一步的，为了加强前起的整体刚性，所述无人教练机自适应半收放式前起落架系统还包括套环、斜撑以及加强拉杆；所述套环活动套设在前起支柱外并位于滑套上方，所述套环由两块相扣于前起支柱中段的c型扣构成；所述斜撑的下端与套环的其中一块c型扣固定连接，在斜撑上设有一块横向限位板，所述横向限位板安装在无人机机体结构上；所述加强拉杆位于套环上方，加强拉杆的一端活动套设在前起支柱外，另一端安装在无人机机体结构上并与斜撑的上端连接。

8、进一步的，为确保无人机的前起支柱纵向无位移，在前起支柱上端安装有纵向限位环。

9、进一步的，为了实现无人机前起转向功能，所述无人教练机自适应半收放式前起落架系统还包括前起落架转向机构，所述前起落架转向机构包括前起转向舵角与前起转向舵机；所述前起转向舵角安装在前起支柱顶端；所述前起转向舵机安装在无人机机体结构上，前起转向舵机能控制前起转向舵角带动前起支柱轴向转动。

10、进一步的，为了更好的吸收无人机冲击动载荷和振动，确保无人机地面滑行平稳，所述无人教练机自适应半收放式前起落架系统还包括减震机构，所述减震机构包括前起轮胎与连接拉簧；所述前起轮胎转动安装在前轮叉的下端；所述连接拉簧的一端连接在滑套上，另一端连接在前轮叉上端。更优的，所述连接拉簧的数量为两根。

11、本发明独具创新，简单可靠，达到了一体多功能的综合利用，既可以用于无人教练机前起落架收放故障模拟训练，也可以用于固定翼无人机，作为可以自适应调节和控制无人机迎角的前起落架；本发明采用的前起落架转向机构、自适应半收放机构、减震机构设计兼顾了结构、强度、吸能减震、多功能等方面需求，达到了功能结构的综合利用，具备成本低、重量轻、吸能减震效果好、一体多功用和安全可靠使用的特点。

技术特征：

1.无人教练机自适应半收放式前起落架系统，包括自适应半收放机构，所述自适应半收放机构包括前轮叉（2）与前起支柱（3）；所述前起支柱（3）安装于无人机机体结构上并能轴向转动；所述前轮叉（2）的中部转动安装在前起支柱（3）下端；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：所述前起支柱（3）通过前起横向限位块（9）安装于无人机机体结构上，其中前起支柱（3）可轴向转动的套设在前起横向限位块（9）上预设的孔内。

3.根据权利要求2所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：所述直线驱动器为电动推杆（14）。

4.根据权利要求3所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：所述直线驱动器通过安装于前起支柱（3）上侧的推杆安装座（15）连接在前起支柱（3）上，其中推杆安装座（15）位于横向限位块（9）上侧。

5.根据权利要求1所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：还包括套环、斜撑（8）以及加强拉杆（10）；所述套环活动套设在前起支柱（3）外并位于滑套（7）上方，所述套环由两块相扣于前起支柱（3）中段的c型扣（13）构成；所述斜撑（8）的下端与套环的其中一块c型扣（13）固定连接，在斜撑（8）上设有一块横向限位板（19），所述横向限位板（19）安装在无人机机体结构上；所述加强拉杆（10）位于套环上方，加强拉杆（10）的一端活动套设在前起支柱（3）外，另一端安装在无人机机体结构上并与斜撑（8）的上端连接。

6.根据权利要求1所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：在前起支柱（3）上端安装有纵向限位环（11）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：还包括前起落架转向机构，所述前起落架转向机构包括前起转向舵角（12）与前起转向舵机（17）；所述前起转向舵角（12）安装在前起支柱（3）顶端；所述前起转向舵机（17）安装在无人机机体结构上，前起转向舵机（17）能控制前起转向舵角（12）带动前起支柱（3）轴向转动。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：还包括减震机构，所述减震机构包括前起轮胎（1）与连接拉簧（4）；所述前起轮胎（1）转动安装在前轮叉（2）的下端；所述连接拉簧（4）的一端连接在滑套（7）上，另一端连接在前轮叉（2）上端。

9.根据权利要求8所述的无人教练机自适应半收放式前起落架系统，其特征在于：所述连接拉簧（4）的数量为两根。

技术总结本发明提供无人教练机自适应半收放式前起落架系统，包括自适应半收放机构，所述自适应半收放机构包括前轮叉、前起支柱、限位杆、滑套以及直线驱动器；前起支柱安装于无人机机体结构上并能轴向转动；前轮叉的中部转动安装在前起支柱下端；滑套滑动套设在前起支柱外；限位杆的一端与滑套转动连接，另一端与前轮叉上端外侧转动连接；在前轮叉上端内侧有限位台，所述限位台位于前起支柱与限位杆之间并指向限位杆内侧；所述直线驱动器安装在前起支柱上并与滑套连接。本发明独具创新，简单可靠，达到了一体多功能的综合利用，既可以用于无人教练机前起落架收放故障模拟训练，也可以用于固定翼无人机，作为可以自适应调节和控制无人机迎角的前起落架。技术研发人员：杨锡政,王稀维,李代明,杨申,彭扬受保护的技术使用者：中航贵州飞机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6