一种电力巡检用无人机的制作方法

本说明书实施例涉及电力巡检，尤其是一种电力巡检用无人机。

背景技术：

1、电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，承担着输送和分配电能的任务。随着电力行业的不断发展，许多电力行业使用无人机进行电力巡检，通过无人机的摄像机对电力线路进行拍照巡检，从而识别安全隐患，一定程度上减轻了维护人员的工作压力。

2、由于电力线路沿线所处的环境复杂，无人机在巡检的过程中难免会和周围的物体发生碰撞，而目前的电力巡检用无人机，多不对桨叶进行保护，或是仅通过弧片对桨叶远离无人机本体的一侧进行防护，仅通过弧片对桨叶进行防护，存在防护不到位的问题，进而使得无人机在巡检过程中容易撞到电线、树枝等物体，从而导致桨叶损坏，甚至无人机坠落的问题，造成经济损失。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述问题，本说明书实施例的目的在于，提供一种电力巡检用无人机，以解决现有技术中由于对桨叶防护不到位，从而导致桨叶容易受撞损坏，甚至无人机坠落的问题。

2、为了解决上述技术问题，本说明书实施例的具体技术方案如下：

3、一方面，本说明书实施例提供一种电力巡检用无人机，所述电力巡检用无人机包括：无人机主体及多个防护组件；所述防护组件设置于所述无人机主体周围，与所述无人机主体连接；

4、所述防护组件包括固定座、多个防护条、第一防撞梁及延伸防护结构；所述第一防撞梁设置于所述固定座外围，所述防护条的一端与所述固定座连接，所述防护条的另一端与所述第一防撞梁连接，所述延伸防护结构设置于所述第一防撞梁的上端；

5、所述防护条、第一防撞梁及延伸防护结构用于实现对所述无人机主体的全方位防护。

6、优选的，所述电力巡检用无人机还包括：

7、防撞组件，所述防撞组件设置于所述第一防撞梁的外缘面，用于当所述无人机主体受到撞击时进行撞击力的吸收。

8、优选的，所述延伸防护结构包括：多个支撑板以及第二防撞梁；

9、所述多个支撑板等距构造于所述第一防撞梁的上端，且多个所述支撑板均朝向所述第一防撞梁的法线侧倾斜，用于实现对所述无人机主体的包拢；

10、所述第二防撞梁设置于所述多个支撑板的上端，且所述第二防撞梁上设置有吸能口，用于对撞击力进行吸收。

11、优选的，所述防撞组件包括：安装组件、柔性绝缘板和柔性簧片；

12、所述安装组件用于将所述防撞组件安装于所述第一防撞梁的外缘面；且所述安装组件的中心处预留有穿片口，用于穿过所述柔性簧片；

13、所述柔性绝缘板与所述安装组件连接，用于当所述无人机主体受到撞击时解除撞击物；

14、所述柔性簧片的两端设置于所述柔性绝缘板的两端，且所述柔性簧片通过所述穿片口焊接固定于所述安装组件的中心处，用于当所述无人机主体受到侧面撞击时进行撞击力的吸收。

15、优选的，所述安装组件包括：安装板、铰接座及铰接耳；

16、所述安装板焊接固定于所述第一防撞梁的外缘面一侧；

17、所述铰接座设置于所述安装板远离所述第一防撞梁一侧；

18、所述铰接耳设置于所述柔性绝缘板朝向所述无人机主体一侧的中间位置，用于与所述铰接座铰接。

19、优选的，所述电力巡检用无人机还包括：

20、多个驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定座上，用于为所述无人机主体提供升力。

21、优选的，所述电力巡检用无人机还包括：摄像机主体和支撑臂；

22、所述摄像机主体设置于所述无人机主体的前端，用于限定所述无人机主体的使用方向，在规定区域内进行电力巡检；

23、所述支撑臂设置于所述无人机主体的两侧，用于承载所述驱动机构和防护组件。

24、优选的，所述驱动机构包括：高速电机以及桨叶；

25、所述高速电机固定安装于所述固定座顶部的中心，且所述固定座顶部的一侧设置有穿线口，用于所述无人机主体与所述高速电机进行连接，以实现对所述高速电机的供电与控制；

26、所述桨叶固定安装于所述高速电机的电机轴上，且所述桨叶设置于所述防护组件内，用于随着所述高速电机进行高速转动，产生升力带动所述无人机主体升起。

27、优选的，所述电力巡检用无人机还包括：

28、停放架，所述停放架设置于所述无人机主体底端的两侧，用于对所述电力巡检用无人机的降落提供支撑。

29、优选的，所述停放架包括：支撑腿和减震脚；

30、所述支撑腿的一端设置有插接键，所述无人机主体的两侧均对称设置有插接槽，所述插接键插接固定于所述插接槽内，所述支撑腿通过所述插接键插接固定于所述无人机主体上，用于对所述无人机主体进行降落支撑；

31、所述减震脚与所述支撑腿连接，用于当所述无人机主体降落时进行缓冲。

32、本说明书的一些实施例提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下的技术效果：

33、本说明书实施例通过构造有多个防护条的第一防撞梁以及延伸防护结构实现对驱动机构和无人机主体的全方位防护，避免无人机在巡检过程中的桨叶容易撞到电线、树枝等物体的问题，从而降低对无人机主体的影响，避免造成桨叶损坏、甚至无人机坠落的问题，防止出现经济损失。

34、进一步的，通过配合具备吸能效果的防撞组件，可实现对于撞击时冲击力的吸收，以降低其对于无人机主体的影响。当正面出现撞击现象时，由柔性绝缘板率先解除撞击物，并在受到冲击力时，向处于后方的柔性簧片施加压力，从而对冲击力进行缓冲。而侧面撞击时，产生的冲击力会导致柔性绝缘板以两个铰接座为轴心向一侧偏转，从而挤压一侧柔性簧片并拉动另一侧柔性簧片，以保障对于冲击力的有效吸收，进一步提高了对于桨叶的防护效果。

35、上述说明仅是本说明书的一些实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本说明书的一些实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本说明书实施例的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述电力巡检用无人机包括：无人机主体(1)及多个防护组件(4)；所述防护组件(4)设置于所述无人机主体(1)周围，与所述无人机主体连接；

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述电力巡检用无人机还包括：

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述延伸防护结构包括：多个支撑板(404)以及第二防撞梁(405)；

4.根据权利要求2所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述防撞组件(5)包括：安装组件、柔性绝缘板(504)和柔性簧片(505)；

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述安装组件包括：安装板(501)、铰接座(502)及铰接耳(503)；

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述电力巡检用无人机还包括：

7.根据权利要求6所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述电力巡检用无人机还包括：摄像机主体(2)和支撑臂(3)；

8.根据权利要求6所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述驱动机构包括：高速电机(6)以及桨叶(7)；

9.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述电力巡检用无人机还包括：

10.根据权利要求9所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于，所述停放架包括：支撑腿(8)和减震脚(9)；

技术总结本说明书实施例涉及电力巡检技术领域，尤其是一种电力巡检用无人机，所述电力巡检用无人机包括：无人机主体及多个防护组件；所述防护组件设置于所述无人机主体周围，与所述无人机主体连接；所述防护组件包括固定座、多个防护条、第一防撞梁及延伸防护结构；所述第一防撞梁设置于所述固定座外围，所述防护条的一端与所述固定座连接，所述防护条的另一端与所述第一防撞梁连接，所述延伸防护结构设置于所述第一防撞梁的上端；所述防护条、第一防撞梁及延伸防护结构用于实现对所述无人机主体的全方位防护。通过本说明书实施例，可实现对无人机的全方位防护，避免桨叶受到损坏导致无人机坠落，减小经济损失。技术研发人员：那琼澜,李信,邢宁哲,杨艺西,张实君,来骥,曾婧,李硕,邢海瀛,任建伟,王森,于然,吴舜,万莹,宋伟,于蒙受保护的技术使用者：国网冀北电力有限公司信息通信分公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6