一种基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法及装置与流程

本发明涉及光伏组件清理，特别是一种基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法及装置。

背景技术：

1、采用系留无人机清理光伏组件时，将清洗喷枪安装于系留无人机的支架上，通过系留无人机控制喷枪移动，喷枪喷射清洗液对光伏组件的表面进行清洗，在系留无人机飞行的过程中，由于光伏组件以及地面上可能存在的其他障碍物的阻碍，系留无人机上连接的线缆容易因为拖拽造成缠绕，影响系留无人机的飞行，造成无人机飞行时不稳定的情况出现，为此提出一种基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法。

2、而在线缆受到障碍物或者光伏支架的牵拉时，无人机在飞行过程中容易产生倾斜，严重时容易造成坠落损坏，为此，本发明还提出一种光伏组件清理用系留无人机。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在线缆容易因为拖拽造成缠绕而导致飞行不稳定的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法，包括用于飞行移动的系留无人机本体，以及设于所述系留无人机本体上用于喷射清洗液的喷枪和与系留无人机本体电源相连接的输电机构，还包括设于地面上的线缆收放器；

4、所述系留无人机本体内设有gps定位模块和激光测距传感器，所述gps定位模块用于记录系留无人机本体的飞行路径，所述激光测距传感器用于检测系留无人机本体的飞行高度，系留无人机本体将飞行路径以及飞行高度的数据发送至线缆收放器，线缆收放器接收数据后计算系留无人机本体和自身的距离，并根据该距离对系留无人机本体所连接的线缆进行收放。

5、本发明的基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法的有益效果：将系留无人机本体和地面上的线缆收放器放置完成后，系留无人机本体进行飞行作业，通过喷枪对光伏组件表面进行冲洗，飞行过程中，通过gps定位模块和激光测距传感器检测并计算出系留无人机本体的飞行距离，线缆收放器根据该距离进行收放线缆，避免给系留无人机本体供电的电缆过长或过短，可以避免缠绕的情况出现，增加飞行稳定性。

6、鉴于在实际使用过程中，还存在线缆缠绕后无人机容易倾斜和坠落的问题。

7、为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：一种光伏组件清理用系留无人机，应用于所述的基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法，包括系留无人机本体，以及固定设于所述系留无人机本体上的输电机构和喷枪；

8、所述输电机构包括固定设于所述系留无人机本体上的连接组件，以及固定设于所述连接组件外壁的转动件，还包括旋转设于所述转动件底端的摆动组件，所述连接组件的端部插接连接有输电件，所述连接组件的外部滑动连接有锁定件；

9、所述连接组件包括固定设于所述系留无人机本体上的连接套，以及固定设于所述连接套内壁的卡接件，所述卡接件的内壁设有绝缘套，还包括设于所述绝缘套内的插芯，所述连接套的外壁设有滑槽；

10、所述摆动组件包括旋转设于所述转动件底端的第一偏转件，以及旋转设于所述第一偏转件底端的第二偏转件；

11、所述输电件包括导线，以及和所述导线端部相连接的插接端；

12、所述锁定件包括滑动设于所述连接套外壁的滑动盘，以及固定设于所述滑动盘底端的连接架，所述滑动盘的内壁设有插杆，还包括固定设于所述连接架底端的推移环；

13、所述卡接件包括导电套，以及固定设于所述导电套端部的导电条，还包括设于所述导电条端部的圆形触头。

14、作为本发明光伏组件清理用系留无人机的一种优选方案，其中：所述第一偏转件的转动轴和所述第二偏转件的转动轴之间呈四十五度角错位设置。

15、作为本发明光伏组件清理用系留无人机的一种优选方案，其中：所述转动件包括固定设于所述连接套外壁的限位套，以及设于所述限位套外壁的限位槽，所述限位槽内旋转设有转动套，所述转动套的外壁固定安装有连杆，还包括固定设于所述连杆端部的固定套。

16、作为本发明光伏组件清理用系留无人机的一种优选方案，其中：所述转动件还包括固定设于所述固定套外壁的第一轴；

17、所述第一偏转件包括旋转设于所述第一轴外壁的短套，以及设于所述短套顶端的上斜切面，还包括设于所述短套底端的下斜切面；

18、所述第二偏转件包括旋转设于所述短套上的长套，以及固定设于所述长套外壁的第二轴，还包括设于所述长套顶端的斜切口。

19、作为本发明光伏组件清理用系留无人机的一种优选方案，其中：所述连接组件还包括固定设于所述连接套外壁的阻挡盘；

20、还包括固定设于所述阻挡盘底端的弹簧。

21、作为本发明光伏组件清理用系留无人机的一种优选方案，其中：所述卡接件还包括设于所述导电条外壁的斜面和直面，所述斜面和直面相互连接，且斜面靠近导电套设置。

22、作为本发明光伏组件清理用系留无人机的一种优选方案，其中：所述插接端包括固定设于所述导线端部的插接体，以及设于所述插接体内的插套，还包括设于所述插接体外壁的导电贴片。

23、作为本发明光伏组件清理用系留无人机的一种优选方案，其中：所述插接体的外表面直径由上至下呈先增加后减小再增加的状态。

24、作为本发明光伏组件清理用系留无人机的一种优选方案，其中：所述转动件还包括设于所述固定套上的拨动槽；

25、所述输电件还包括固定设于所述导线外壁的护套。

26、本发明的光伏组件清理用系留无人机的有益效果：在无人机飞行的过程中，会牵拉输电件进行移动，牵拉过程中，当导线受到较大的牵拉力，将通过第一偏转件的偏转上推推移环，使得插杆上滑，插杆上滑失去和导电条的抵触后，导电条能够形变扩张，插接端和连接组件将进行分离操作，此时的牵拉力将直接将输电件拉下，断开线路的连接，避免影响系留无人机的飞行，可以避免受牵拉坠落的情况出现。

技术特征：

1.一种基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法，其特征在于：包括用于飞行移动的系留无人机本体(100)，以及设于所述系留无人机本体(100)上用于喷射清洗液的喷枪(300)和与系留无人机本体(100)电源相连接的输电机构(200)，还包括设于地面上的线缆收放器；

2.一种光伏组件清理用系留无人机，其特征在于：应用于权利要求1所述的基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法，包括系留无人机本体(100)，以及固定设于所述系留无人机本体(100)上的输电机构(200)和喷枪(300)；

3.如权利要求2所述的光伏组件清理用系留无人机，其特征在于：所述第一偏转件(203a)的转动轴和所述第二偏转件(203b)的转动轴之间呈四十五度角错位设置。

4.如权利要求3所述的光伏组件清理用系留无人机，其特征在于：所述转动件(202)包括固定设于所述连接套(201a)外壁的限位套(202a)，以及设于所述限位套(202a)外壁的限位槽(202b)，所述限位槽(202b)内旋转设有转动套(202c)，所述转动套(202c)的外壁固定安装有连杆(202d)，还包括固定设于所述连杆(202d)端部的固定套(202e)。

5.如权利要求4所述的光伏组件清理用系留无人机，其特征在于：所述转动件(202)还包括固定设于所述固定套(202e)外壁的第一轴(202f)；

6.如权利要求5所述的光伏组件清理用系留无人机，其特征在于：所述连接组件(201)还包括固定设于所述连接套(201a)外壁的阻挡盘(201f)；

7.如权利要求6所述的光伏组件清理用系留无人机，其特征在于：所述卡接件(201b)还包括设于所述导电条(201b-2)外壁的斜面(201b-4)和直面(201b-5)，所述斜面(201b-4)和直面(201b-5)相互连接，且斜面(201b-4)靠近导电套(201b-1)设置。

8.如权利要求7所述的光伏组件清理用系留无人机，其特征在于：所述插接端(204b)包括固定设于所述导线(204a)端部的插接体(204b-1)，以及设于所述插接体(204b-1)内的插套(204b-2)，还包括设于所述插接体(204b-1)外壁的导电贴片(204b-3)。

9.如权利要求8所述的光伏组件清理用系留无人机，其特征在于：所述插接体(204b-1)的外表面直径由上至下呈先增加后减小再增加的状态。

10.如权利要求9所述的光伏组件清理用系留无人机，其特征在于：所述转动件(202)还包括设于所述固定套(202e)上的拨动槽(202g)；

技术总结本发明涉及光伏组件清理技术领域，尤其是一种基于系留无人机清理光伏组件的线缆收放方法及装置，包括用于飞行移动的系留无人机本体，以及设于所述系留无人机本体上用于喷射清洗液的喷枪和与系留无人机本体电源相连接的输电机构，还包括设于地面上的线缆收放器；所述系留无人机本体内设有GPS定位模块和激光测距传感器，所述GPS定位模块用于记录系留无人机本体的飞行路径，所述激光测距传感器用于检测系留无人机本体的飞行高度，通过GPS定位模块和激光测距传感器检测并计算出系留无人机本体的飞行距离，线缆收放器根据该距离进行收放线缆，避免给系留无人机本体供电的电缆过长或过短，可以避免缠绕的情况出现。技术研发人员：刘俊,李斌,杨少成,周海涛,刘勖钊,董亮,邹昊,张驰,陈湘军,权建国,杨杰受保护的技术使用者：大唐云南发电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6