一种安全无人机的救援工作布置平台的制作方法

本发明涉及消防无人机，特别涉及一种安全无人机的救援工作布置平台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，在消防使用时通常在无人机上安装水箱。

2、在山林地区是火灾的事故高发期，往往存在外界因素下的自然起火现象，需要第一时间进行精准灭火，否则可能造成燃烧物堆积现象，使山林快速被点燃起火，现有的山林火灾存在多火点，多分散，不集中的特点，加大了灭火资源分配的难度，所以需要通过无人机的操控使水箱内部的水从高压水枪喷射火源，从而进行定点灭火工作，现有的无人机带动高压水枪在空中喷射灭火，水柱容易分散，受风力影响较大，难以精准对准着火点，难以做到对着火点燃烧物，进行定点投放灭火，采用喷洒的方式进行灭火，受无人机使用水枪喷射的局限性，水源难以集中。

3、因此，本申请提供了一种安全无人机的救援工作布置平台来满足需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种安全无人机的救援工作布置平台以解决现有的无人机带动高压水枪在空中喷射灭火，水柱容易分散，受风力影响较大，难以精准对准着火点，难以做到对着火点燃烧物，进行定点投放灭火，采用喷洒的方式进行灭火，受无人机使用水枪喷射的局限性，水源难以集中的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种安全无人机的救援工作布置平台，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有起落架，所述无人机本体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧设置有水箱，所述水箱上设置有安装盒，所述安装架的一侧设置有气缸，还包括辅助组件，所述辅助组件设置在所述安装盒内侧，所述辅助组件用于进行辅助上下料，所述辅助组件内侧设置有气球，所述气球上设置有固定环，所述固定环使用橡胶材料，注水组件，所述注水组件设置在所述水箱的内侧，所述注水组件用于对气球内进行注水，弹射组件，所述弹射组件设置在所述安装盒的一侧，所述弹射组件用于将注水后的气球弹射到失火位置，进行灭火。

4、可选地，所述水箱使用塑料材料，所述安装盒安装在水箱的底部，所述气缸安装在安装架的右侧壁上，所述气缸垂直于起落架的底面设置安装。

5、可选地，所述辅助组件包括气球储存盒，所述气球储存盒安装在所述安装盒内侧，所述气球储存盒的底部连接有滑轨一，所述固定环在滑轨一的内侧滑动，所述滑轨一安装在所述安装盒顶部内壁上，所述滑轨一的端部和滑轨二通过扭簧相互连接。

6、可选地，所述气球储存盒的内侧设置有红外线监测仪，所述安装架的一侧安装有浮球储存盒，所述浮球储存盒内侧等距分布设置有浮球，所述浮球储存盒的底部连接有连接桶，所述连接桶的一侧设置有滑动板，且滑动板在安装架上滑动，所述滑动板上设置有球形槽，所述滑动板的一侧设置有固定板，且固定板安装在安装架上，所述固定板上设置有接触头一，所述安装架上设置有下料管。

7、可选地，所述滑轨一与水箱底面夹角为30~45°，所述红外线监测仪的位置垂直于滑轨二，所述球形槽的边缘与滑动板夹角为45~60°，所述固定板位于滑动板的下方安装，所述接触头一与球形槽在同一直线上，所述接触头一设置为圆弧形，所述下料管使用软管，所述下料管的管口设置安装在接触头一的正下方，所述接触头一的两侧设置有挡板。

8、可选地，所述注水组件包括密封环，所述密封环嵌套安装在水箱的底部出水口，所述密封环的内侧安装有连接管，所述连接管的底部连接有注射头，所述连接管内侧设置有注水管，所述注水管连接在密封环上，所述密封环上等角度分布安装有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的顶端连接在连接管上，所述连接管的外侧固定套设有连接杆一，所述连接杆一的一端连接在气缸的输出端。

9、可选地，所述水箱的底部等角度分布安装有弹性伸缩杆二，所述弹性伸缩杆二的尾端连接有支撑架，所述支撑架上与下料管的尾端相连接，所述支撑架的滑槽内滑动安装有接触块二，所述接触块二的尾端连接有弹性伸缩杆三，所述弹性伸缩杆三的尾端连接在支撑架上，所述接触块二的底部连接有支撑板，所述连接杆一的底部连接有阻挡板一，所述阻挡板一的一侧连接有阻挡板二，所述阻挡板二的底部连接有齿条一，且齿条一贯穿安装盒的内壁安装。

10、可选地，所述注射头垂直于滑轨二表面安装，所述注水管在连接管内侧滑动，所述注水管表面设置有进水孔，所述弹性伸缩杆二与弹性伸缩杆三相互垂直安装，所述支撑架与注射头在同一轴线上设置安装，所述支撑架上设置有阻挡块，所述阻挡板一和阻挡板二相互平行。

11、可选地，所述弹射组件包括半齿环，所述半齿环安装在所述安装盒的内侧，所述半齿环与齿条二相互啮合，所述齿条二前端连接有连接杆二，所述连接杆二的外侧套设有弹簧，所述连接杆二的前端连接有弹射推板，所述齿条二的尾端连接有连接杆三，所述连接杆三上套设有固定套环一，所述连接杆二上套设有固定套环二，且固定套环二与弹簧相连接，所述半齿环的端部连接有棘轮，所述安装盒的前端连接有发射滑轨，所述发射滑轨与齿条一相互啮合，所述发射滑轨表面等距分布设置有滚珠，所述固定套环一与固定套环二安装在安装盒的内壁上。

12、可选地，所述连接杆二与连接杆三在同一轴线上，所述弹射推板使用橡胶材料，所述弹射推板设置为圆弧形，所述固定套环一与固定套环二相互平行设置安装，所述发射滑轨垂直于安装盒的侧壁安装。

13、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

14、上述方案中，通过设置有注水组件和弹射组件，气缸带动连接管和注射头的下移，注射头移动到靠近固定环，弹性伸缩杆一受到连接管的端部，向下移动的挤压力，受力收缩，使注水管侧壁的注水口露出，水箱内部的水通过注水管侧壁的注水口进入到连接管底部的注射头内，向气球内部进行注水，弹射推板快速将发射滑轨上的气球弹射到火灾发生位置，滚珠对气球进行减小摩擦力，提高弹射速度，气球落到位置后炸裂，气球内的水受到气球炸裂的膨胀力，均匀向四周发散，将着火点的火进行浇灭，进行定点投放灭火，提高灭火的精准性，提高灭火效果和灭火效率。

15、通过设置注水组件，启动气缸，气缸顶出，带动连接杆一向下移动，使连接管在密封环向下移动，注射头的外侧壁与支撑架的滑槽内滑动的接触块二端面相互接触，通过接触摩擦力带动支撑架向下移动，使支撑板进入固定环内，弹性伸缩杆二向下拉伸，随着注射头的下移，接触块二受力向支撑架的外侧壁方向移动，弹性伸缩杆三受力伸长，使支撑板从气球和固定环的内侧撑开，能够对不同地点重复循环使用，提高了无人机单次灭火效率，降低火灾造成的损耗。

技术特征：

1.一种安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有起落架，所述无人机本体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧设置有水箱，所述水箱上设置有安装盒，所述安装架的一侧设置有气缸；

2.根据权利要求1所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述水箱使用塑料材料，所述安装盒安装在水箱的底部，所述气缸安装在安装架的右侧壁上，所述气缸垂直于起落架的底面设置安装。

3.根据权利要求2所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述辅助组件包括气球储存盒，所述气球储存盒安装在所述安装盒内侧，所述气球储存盒的底部连接有滑轨一，所述固定环在滑轨一的内侧滑动，所述滑轨一安装在所述安装盒顶部内壁上，所述滑轨一的端部和滑轨二通过扭簧相互连接。

4.根据权利要求3所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述气球储存盒的内侧设置有红外线监测仪，所述安装架的一侧安装有浮球储存盒，所述浮球储存盒内侧等距分布设置有浮球，所述浮球储存盒的底部连接有连接桶，所述连接桶的一侧设置有滑动板，且滑动板在安装架上滑动，所述滑动板上设置有球形槽，所述滑动板的一侧设置有固定板，且固定板安装在安装架上，所述固定板上设置有接触头一，所述安装架上设置有下料管。

5.根据权利要求4所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述滑轨一与水箱底面夹角为30~45°，所述红外线监测仪的位置垂直于滑轨二，所述球形槽的边缘与滑动板夹角为45~60°，所述固定板位于滑动板的下方安装，所述接触头一与球形槽在同一直线上，所述接触头一设置为圆弧形，所述下料管使用软管，所述下料管的管口设置安装在接触头一的正下方，所述接触头一的两侧设置有挡板。

6.根据权利要求5所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述注水组件包括密封环，所述密封环嵌套安装在水箱的底部出水口，所述密封环的内侧安装有连接管，所述连接管的底部连接有注射头，所述连接管内侧设置有注水管，所述注水管连接在密封环上，所述密封环上等角度分布安装有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的顶端连接在连接管上，所述连接管的外侧固定套设有连接杆一，所述连接杆一的一端连接在气缸的输出端。

7.根据权利要求6所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述水箱的底部等角度分布安装有弹性伸缩杆二，所述弹性伸缩杆二的尾端连接有支撑架，所述支撑架上与下料管的尾端相连接，所述支撑架的滑槽内滑动安装有接触块二，所述接触块二的尾端连接有弹性伸缩杆三，所述弹性伸缩杆三的尾端连接在支撑架上，所述接触块二的底部连接有支撑板，所述连接杆一的底部连接有阻挡板一，所述阻挡板一的一侧连接有阻挡板二，所述阻挡板二的底部连接有齿条一，且齿条一贯穿安装盒的内壁安装。

8.根据权利要求7所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述注射头垂直于滑轨二表面安装，所述注水管在连接管内侧滑动，所述注水管表面设置有进水孔，所述弹性伸缩杆二与弹性伸缩杆三相互垂直安装，所述支撑架与注射头在同一轴线上设置安装，所述支撑架上设置有阻挡块，所述阻挡板一和阻挡板二相互平行。

9.根据权利要求8所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述弹射组件包括半齿环，所述半齿环安装在所述安装盒的内侧，所述半齿环与齿条二相互啮合，所述齿条二前端连接有连接杆二，所述连接杆二的外侧套设有弹簧，所述连接杆二的前端连接有弹射推板，所述齿条二的尾端连接有连接杆三，所述连接杆三上套设有固定套环一，所述连接杆二上套设有固定套环二，且固定套环二与弹簧相连接，所述半齿环的端部连接有棘轮，所述安装盒的前端连接有发射滑轨，所述发射滑轨与齿条一相互啮合，所述发射滑轨表面等距分布设置有滚珠，所述固定套环一与固定套环二安装在安装盒的内壁上。

10.根据权利要求9所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述连接杆二与连接杆三在同一轴线上，所述弹射推板使用橡胶材料，所述弹射推板设置为圆弧形，所述固定套环一与固定套环二相互平行设置安装，所述发射滑轨垂直于安装盒的侧壁安装。

技术总结本发明提供一种安全无人机的救援工作布置平台，属于消防无人机技术领域。包括无人机本体，所述无人机本体上设置有起落架，所述无人机本体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧设置有水箱，所述水箱上设置有安装盒，所述安装架的一侧设置有气缸；还包括辅助组件，所述辅助组件设置在所述安装盒内侧，所述辅助组件用于进行辅助上下料。本发明通过设置有注水组件和弹射组件，将发射滑轨上的气球弹射到火灾发生位置，滚珠对气球进行减小摩擦力，提高弹射速度，气球落到位置后炸裂，气球内的水受到气球炸裂的膨胀力，均匀向四周发散，将着火点的火进行浇灭，进行定点投放灭火，提高灭火的精准性，提高灭火效果和灭火效率。技术研发人员：肖文峰,李斌,张志刚受保护的技术使用者：天津同丰信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6