一种无人机测试平台的制作方法

本技术涉及动力测试，具体为一种无人机测试平台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，但是，现有的无人机在做性能测试工作时，大部分将无人机绑在固定的台面上，该种方法局限性很大，无人机的很多性能指标都无法得到测试和验证，基本不能模仿无人机的真实运行轨迹，导致测试结果不准。

2、经过检索，公开号为cn 218317403 u的中国专利公开的一种无人机测试平台，其技术要点在于：包括风洞、无人机模拟组件、电动液压缸，电动液压缸的开设有螺纹槽，电动液压缸的上端通过螺纹槽连接有连接座，连接座的上端栓接无人机模拟组件，电动液压缸的周侧固定有限位环，限位环的上方和连接座的边沿之间设置有拉力测试组件，电动液压缸的下端固定有扭矩测试组件，扭矩测试组件的下端滑动设置有楞杆，楞杆与风洞滑动卡接，扭矩测试组件和拉力测试组件之间固定连接件。

3、上述方案中解决了更换零件慢，测试过程中效率低的问题，但是现有的无人机在做性能测试工作时，大部分将无人机绑在固定的台面上，该种方法局限性很大，无人机的很多性能指标都无法得到测试和验证，基本不能模仿无人机的真实运行轨迹，导致测试结果不准。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机测试平台，具有能模仿无人机的真实运行轨迹，无人机的很多性能指标都能得到测试和验证，使测试结果较为准确的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测试平台，包括底板，底板的上表面固定连接有箱体，箱体的上表面固定连接有顶板，箱体的外表面固定连接有电机一，电机一的输出轴端固定连接有旋转杆一，旋转杆一的一端转动贯穿箱体的外表面，旋转杆一的外表面固定连接有转盘，转盘的外表面滑动连接有圆盘，圆盘的外表面固定连接有三角块，箱体的内壁固定连接有挡块，圆盘的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的外表面固定连接有套筒，套筒的外表面与顶板的内部转动连接，伸缩杆的外表面套接有弹簧一，弹簧一的一端与圆盘的上表面固定连接，弹簧一的另一端与套筒的底面固定连接，套筒的上表面固定连接有正方板，正方板的上方设置有转动机构。

3、为了对旋转杆二提供动力，作为本实用新型的一种无人机测试平台优选的，转动机构包括固定连接在正方板上表面的支架，支架的外表面固定连接有电机二，电机二的输出轴端固定连接有旋转杆二，旋转杆二的外表面转动贯穿支架的内部。

4、为了便于无人机本体进行旋转，作为本实用新型的一种无人机测试平台优选的，旋转杆二的外表面转动连接有支板，支板的上表面设置有无人机本体。

5、为了便于对无人机进行定位，作为本实用新型的一种无人机测试平台优选的，支板的外表面固定连接l型管，l型管的一端固定连接有液压杆，液压杆的一端固定连接有定位圆板。

6、为了方便固定无人机本体，作为本实用新型的一种无人机测试平台优选的，支板的外表面固定连接有u型管，u型管的一端固定连接有上圆薄板，上圆薄板的底面固定连接有弹簧二，弹簧二的底端固定连接有下圆薄板。

7、为了使转盘带动圆盘进行旋转，作为本实用新型的一种无人机测试平台优选的，圆盘的底面固定连接有摩擦条，转盘的外表面固定连接有摩擦条。

8、为了方便该装置进行移动，作为本实用新型的一种无人机测试平台优选的，底板的底面固定连接有支撑杆，支撑杆的底端固定连接有万向轮。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1.本实用新型通过设置电机一、旋转杆一、转盘、圆盘、伸缩杆等部件，启动电机一，电机一通过旋转杆一带动转盘旋转，转盘通过摩擦带动圆盘旋转，从而带动正方板旋转，使正方板上方的无人机本体做水平旋转运动，启动电机二，电机二通过旋转杆二带动支板旋转，从而带动支板上方的无人机本体做以旋转杆二的中心轴为中心的旋转运动，使该无人机既可以水平旋转，又可以翻滚，解决了现有的无人机在做性能测试工作时，大部分将无人机绑在固定的台面上，该种方法局限性很大，无人机的很多性能指标都无法得到测试和验证，基本不能模仿无人机的真实运行轨迹，导致测试结果不准确的问题。

11、2.本实用新型通过设置三角块、挡块、弹簧一等部件，电机一通过旋转杆一带动转盘旋转，转盘通过摩擦带动圆盘旋转，由于转盘的形状为不规则的圆形，当转盘的中心离转盘的最外边距离最长的一点与圆盘接触，运动到转盘中心离转盘的最外边距离最短的一点与圆盘接触时，弹簧将会推着竖杆下移，使挡块不再阻挡三角块，旋转着走过挡块，之后再继续旋转，在遇见三角块时将会停顿两秒，达到了无人机可在空中间歇运动的效果，更加真实的模拟了无人机的运动轨迹。

技术特征：

1.一种无人机测试平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的上表面固定连接有顶板(3)，所述箱体(2)的外表面固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴端固定连接有旋转杆一(5)，所述旋转杆一(5)的一端转动贯穿箱体(2)的外表面，所述旋转杆一(5)的外表面固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的外表面滑动连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的外表面固定连接有三角块(8)，所述箱体(2)的内壁固定连接有挡块(9)，所述圆盘(7)的上表面固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的外表面固定连接有套筒(11)，所述套筒(11)的外表面与顶板(3)的内部转动连接，所述伸缩杆(10)的外表面套接有弹簧一(12)，所述弹簧一(12)的一端与圆盘(7)的上表面固定连接，所述弹簧一(12)的另一端与套筒(11)的底面固定连接，所述套筒(11)的上表面固定连接有正方板(13)，所述正方板(13)的上方设置有转动机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述转动机构(14)包括固定连接在正方板(13)上表面的支架(1401)，所述支架(1401)的外表面固定连接有电机二(1402)，所述电机二(1402)的输出轴端固定连接有旋转杆二(1403)，所述旋转杆二(1403)的外表面转动贯穿支架(1401)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述旋转杆二(1403)的外表面转动连接有支板(1404)，所述支板(1404)的上表面设置有无人机本体(1405)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述支板(1404)的外表面固定连接l型管(15)，所述l型管(15)的一端固定连接有液压杆(16)，所述液压杆(16)的一端固定连接有定位圆板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述支板(1404)的外表面固定连接有u型管(18)，所述u型管(18)的一端固定连接有上圆薄板(19)，所述上圆薄板(19)的底面固定连接有弹簧二(20)，所述弹簧二(20)的底端固定连接有下圆薄板(21)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述圆盘(7)的底面固定连接有摩擦条(22)，所述转盘(6)的外表面固定连接有摩擦条(22)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述底板(1)的底面固定连接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的底端固定连接有万向轮(24)。

技术总结本技术涉及动力测试技术领域，具体为一种无人机测试平台，包括底板，底板的上表面固定连接有箱体，箱体的上表面固定连接有顶板，箱体的外表面固定连接有电机一，本技术通过设置电机一、圆盘、伸缩杆等部件，电机一通过旋转杆一带动转盘旋转，转盘通过摩擦带动圆盘旋转，从而带动正方板旋转，使正方板上方的无人机本体做水平旋转运动，电机二通过旋转杆二带动支板旋转，从而带动支板上方的无人机本体翻滚，解决了现有的无人机在做性能测试工作时，一般将无人机绑在固定的台面上，该种方法局限性很大，无人机的很多性能指标都无法得到测试和验证，基本不能模仿无人机的真实运行轨迹，导致测试结果不准的问题。技术研发人员：孙金秋,梁艺樸,李怡臻,朱国滨受保护的技术使用者：威海天航信息技术有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/5/6