一种针对光伏部件的高效率堆垛装备的制作方法

本发明涉及堆垛机，特别是涉及一种针对光伏部件的高效率堆垛装备。

背景技术：

1、堆垛机是一种用于自动化存取货物的设备，它通过在立体仓库中进行垂直和水平移动，实现货物的自动化堆放和取出，极大地提高了仓库的存储效率和作业效率。专利cn106915586a公开了一种典型的堆垛机，其包括卸货台，卸货台具有伸缩臂，通过伸缩臂伸出，并使卸货台向上抬升可以将货物托起再控制伸缩臂缩回，可以完成对货物的取货作业。对于光伏圆棒而言，由于其形状特点，传统堆垛机与储货架对其兼容性较差，使得储货密度低，且需要较大的堆垛机进行取货，占用空间大，且取货效率也较低。专利cn117284783 a公开了一种圆柱物料取货堆垛机，其仍然具有结构复杂、体积庞大的缺点。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构紧凑、存取高效的针对光伏部件的高效率堆垛装备。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的针对光伏部件的高效率堆垛装备，其能够从储货架中取出光伏圆棒，光伏圆棒为圆形棒体；所述储货架中具有用于搁置所述光伏圆棒的置货机构；所述高效率堆垛装备包括移动架体以及伸缩取货机构，所述伸缩取货机构能够相对于所述移动架体竖向运动；

3、所述置货机构包括左、右对称布局的托持体；

4、所述伸缩取货机构包括左、右对称布局的两个辊体，还包括用于改变两个所述辊体之间间距的调距机构；

5、所述辊体包括相互套接的内筒与外筒，所述内筒内安装有作用于所述外筒的推杆，如此，外筒能够相对于内筒伸缩，且辊体结构紧凑；外筒的滑动方向与内筒的移动方向相互垂直。

6、作业时，移动架体受到驱动力的作用水平移动，且伸缩取货机构受到驱动力相对于移动架体做垂直运动，以使伸缩取货机构正对目标置货机构；然后推杆推动外筒伸出，使得外筒置于光伏圆棒的下侧(此时外筒与光伏圆棒之间具有空隙)，然后调距机构驱动两个辊体相互靠近，使得外筒向中间运动，挤压光伏圆棒的外壁并将光伏圆棒顶离托持体，而后，推杆驱动外筒缩回，可以实现对光伏圆棒的取货作业。上述作业过程中，外筒与托持体始终相互错开，不会相互接触。采用相反的过程，可以将光伏圆棒放回置货机构。

7、进一步地，所述托持体为弧形板；所述置货机构还包括左、右对称安装的两个档杆，两个所述档杆分置于所述光伏圆棒的左右两侧。如此，托持体贴合于光伏圆棒的外形轮廓，可以降低压强，而档杆起到保险作用，防止储货架震动导致光伏圆棒掉落。作业时，伸缩取货机构在对应侧的托持体与档杆之间活动。

8、进一步地，所述调距机构包括机构座体，所述机构座体上固定有导引滑轨；每个所述辊体的所述内筒均连接滑座，所述滑座与所述导引滑轨滑动配合，且每个所述滑座上均安装有螺套，两个所述螺套分别为左旋螺套与右旋螺套；所述机构座体上还转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆具有与两个所述螺套分别配合的螺旋部，螺旋部的旋向与螺套的旋向对应；所述双向螺杆由第一电机驱动运转。

9、进一步地，所述外筒的外侧具有胶层，且所述外筒同时能够相对于所述内筒转动。通过设置胶层，不仅可以防止外筒将光伏圆棒损伤，还能够使辊体相对于光伏圆棒运动时，外筒能够相对于光伏圆棒滚动，以降低阻力。对应地，外筒与所述推杆之间通过活套连接，所述活套包括固定在所述外筒上的固定部以及连接所述推杆的活动部，所述固定部内具有活动腔以及引出孔，所述活动腔的直径大于所述引出孔的直径，所述活动部具有置于所述活动腔内的置入部以及从所述引出孔引出的引出部。

10、进一步地，所述伸缩取货机构还包括设置在两个所述辊体的垂直平分线上的上档杆；所述上档杆的位置高于所述辊体。当所述外筒取到光伏圆棒并缩回后，调距机构使两个辊体继续靠近，使得光伏圆棒向上运动并抵住上档杆。如此，辊体与上档杆对光伏圆棒形成三点夹持，有效防止光伏圆棒受到意外撞击而掉落。

11、进一步地，所述上档杆能够相对于所述机构座体上下调节位置。如此，可以适应不同尺寸的光伏圆棒。具体地，机构座体呈倒置的t字形，其具有横置部以及位于横置部上方的竖置部，竖置部上固定有导引轨道，所述上档杆固定在调节座上，调节座与导引轨道滑动配合，且调节座能够通过螺钉相对于机构座体固定。优选地，第一电机安装在竖置部的背侧，且第一电机整体竖置安装，机构座体的背部还安装有过渡轴，过渡轴与双向螺杆之间通过同步带组件连接，且第一电机与过渡轴之间通过锥齿轮组件建立传动关系。如此可以充分利用安装空间，有效提升结构紧凑度。

12、进一步地，所述机构座体背部两侧安装有导引套，所述移动架体上固定有导引轴，所述移动架体上还安装有第二电机，所述第二电机上安装有卷绕轮，所述卷绕轮与所述机构座体之间连接有牵引绳。卷绕轮转动时对牵引绳进行收放可以实现机构座体的升降运动。

13、有益效果：本发明的针对光伏部件的高效率堆垛装备具有如下有益效果：

14、(1)伸缩取货机构的结构小巧紧凑，巧妙利用了光伏圆棒的特点进行存储与取放货，可以实现快速取出光伏圆棒以及放回光伏圆棒，效率高。

15、(2)对于光伏圆棒的存储合理，能够减少光伏圆棒的占用空间，使得光伏圆棒在储货架上具有很高的存储密度。

技术特征：

1.一种针对光伏部件的高效率堆垛装备，其能够从储货架(1)中取出光伏圆棒(a)；所述储货架(1)中具有用于搁置所述光伏圆棒(a)的置货机构；所述高效率堆垛装备包括移动架体(2)以及伸缩取货机构(3)，所述伸缩取货机构(3)能够相对于所述移动架体(2)竖向运动；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的针对光伏部件的高效率堆垛装备，其特征在于，所述托持体(11)为弧形板；所述置货机构还包括左、右对称安装的两个档杆(12)，两个所述档杆(12)分置于所述光伏圆棒(a)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的针对光伏部件的高效率堆垛装备，其特征在于，所述调距机构(32)包括机构座体(32a)，所述机构座体(32a)上固定有导引滑轨(32b)；每个所述辊体(31)的所述内筒(31a)均连接滑座(32c)，所述滑座(32c)与所述导引滑轨(32b)滑动配合，且每个所述滑座(32c)上均安装有螺套(32d)，两个所述螺套(32d)分别为左旋螺套与右旋螺套；所述机构座体(32a)上还转动安装有双向螺杆(32e)，所述双向螺杆(32e)具有与两个所述螺套(32d)分别配合的螺旋部；所述双向螺杆(32e)由第一电机(32f)驱动运转。

4.根据权利要求1所述的针对光伏部件的高效率堆垛装备，其特征在于，所述外筒(31b)的外侧具有胶层，且所述外筒(31b)同时能够相对于所述内筒(31a)转动。

5.根据权利要求1所述的针对光伏部件的高效率堆垛装备，其特征在于，所述伸缩取货机构(3)还包括设置在两个所述辊体(31)的垂直平分线上的上档杆(33)；所述上档杆(33)的位置高于所述辊体(31)。

6.根据权利要求5所述的针对光伏部件的高效率堆垛装备，其特征在于，所述上档杆(33)能够相对于所述机构座体(32a)上下调节位置。

7.根据权利要求1所述的针对光伏部件的高效率堆垛装备，其特征在于，所述机构座体(32a)背部两侧安装有导引套(41)，所述移动架体(2)上固定有导引轴(42)，所述移动架体(2)上还安装有第二电机(43)，所述第二电机(43)上安装有卷绕轮(44)，所述卷绕轮(44)与所述机构座体(32a)之间连接有牵引绳(45)。

技术总结本发明公开了一种针对光伏部件的高效率堆垛装备，其能够从储货架中取出光伏圆棒；所述储货架中具有用于搁置所述光伏圆棒的置货机构；所述高效率堆垛装备包括移动架体以及伸缩取货机构，所述伸缩取货机构能够相对于所述移动架体竖向运动；所述置货机构包括左、右对称布局的托持体；所述伸缩取货机构包括左、右对称布局的两个辊体，还包括用于改变两个所述辊体之间间距的调距机构；所述辊体包括相互套接的内筒与外筒，所述内筒内安装有作用于所述外筒的推杆。本发明的针对光伏部件的高效率堆垛装备，伸缩取货机构的结构小巧紧凑，巧妙利用了光伏圆棒的特点进行存储与取放货，可以实现快速取出光伏圆棒以及放回光伏圆棒，效率高。技术研发人员：王保国,周佳冰,范艳受保护的技术使用者：江苏国范智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18