一种探空火箭简易定位装置的制作方法

本技术涉及无人机定位，更具体地涉及一种探空火箭简易定位装置。

背景技术：

1、探空火箭是在近地空间进行探测和科学试验的火箭。利用探空火箭可以在高度方向探测大气各层结构成分和参数，研究电离层、地磁场宇宙线、太阳紫外线和x射线、陨尘等多种地物理现象。探空火箭比探空气球飞得高、比低轨道运行的人造地球卫星飞得低，是30～200公里高空的有效探测工具。

2、现有技术的不足之处：在探空火箭飞行时，需要对其进行定位，能够确定其飞行位置，而现有大多数的探空火箭的定位装置较为复杂，不够简易，操作时也较为麻烦。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种探空火箭简易定位装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种探空火箭简易定位装置，包括无人机本体，所述无人机本体表面固定连接有连接架，所述连接架内设置有驱动机构，所述无人机本体下端固定连接有安装壳，所述安装壳内设置有惯性导航模块，所述连接架下端固定连接有支撑架，所述支撑架下端固定连接有支撑座，所述支撑座下端设置有缓冲机构；

3、优选的，所述驱动机构包括有连接架内固定连接的固定壳，所述固定壳内固定连接有驱动马达，所述驱动马达输出端固定连接有转动轴，所述转动轴圆周面固定连接有驱动扇叶。

4、优选的，所述连接架表面开设有第一通孔，所述支撑架表面开设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔开设有多个。

5、优选的，所述安装壳下端固定连接有连接杆，所述连接杆远离安装壳的一端固定连接有摄像头。

6、优选的，所述缓冲机构包括有支撑座下端固定连接的弹簧，所述弹簧远离支撑座的一端固定连接有缓冲板。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、1.本实用新型通过控制无人机本体进行飞行，这时通过摄像头对探空火箭进行拍摄影像，当探空火箭发射时，这时惯性导航模块内的惯性导航模块系统运行，通过利用陀螺仪和加速度计等传感器，进行测量探空火箭的加速度，然后根据运动方程计算出探空火箭的位置和姿态，从而达到了对探空火箭进行定位的效果。

9、2.本实用新型通过在连接架和支撑架表面分别开设有第一通孔和第二通孔，同时开设有多个，在不影响整体稳固性的同时，减轻的整体质量，同时还达到了减少无人机本体飞行时空气阻力的效果。

技术特征：

1.一种探空火箭简易定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)表面固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)内设置有驱动机构，所述无人机本体(1)下端固定连接有安装壳(3)，所述安装壳(3)内设置有惯性导航模块，所述连接架(2)下端固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)下端固定连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)下端设置有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种探空火箭简易定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括有连接架(2)内固定连接的固定壳(6)，所述固定壳(6)内固定连接有驱动马达(7)，所述驱动马达(7)输出端固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)圆周面固定连接有驱动扇叶(9)。

3.根据权利要求1所述的一种探空火箭简易定位装置，其特征在于：所述连接架(2)表面开设有第一通孔(10)，所述支撑架(4)表面开设有第二通孔(11)，所述第一通孔(10)和第二通孔(11)开设有多个。

4.根据权利要求1所述的一种探空火箭简易定位装置，其特征在于：所述安装壳(3)下端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离安装壳(3)的一端固定连接有摄像头(13)。

5.根据权利要求1所述的一种探空火箭简易定位装置，其特征在于：所述缓冲机构包括有支撑座(5)下端固定连接的弹簧(14)，所述弹簧(14)远离支撑座(5)的一端固定连接有缓冲板(15)。

技术总结本技术涉及无人机定位技术领域，且公开了一种探空火箭简易定位装置，包括无人机本体，无人机本体表面固定连接有连接架，连接架内设置有驱动机构，无人机本体下端固定连接有安装壳，安装壳内设置有惯性导航模块，连接架下端固定连接有支撑架，支撑架下端固定连接有支撑座，支撑座下端设置有缓冲机构。本技术只需要简单操作就可以达到对探空火箭进行定位的效果。技术研发人员：周晓凡,张荣杰,王瑜,刘伯阳,万欣,毛茗受保护的技术使用者：巴州翱翔无人飞行器科技有限公司技术研发日：20230817技术公布日：2024/5/6