一种无人机自主起降系统的制作方法

本申请涉及无人机的，尤其是涉及一种无人机自主起降系统。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机中的旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点。

2、一些旋翼式无人机会搭配停机平台使用，停机平台上会设置防护罩对停机的旋翼式无人机进行保护，但是，防护罩是由独立的系统所控制，在无人机起降时需要提前进行开启或关闭，无法实现无人机对其的自主控制，较为不便。

技术实现思路

1、为了使无人机能够自主控制防护罩的启闭，本申请提供一种无人机自主起降系统。

2、本申请提供的一种无人机自主起降系统采用如下的技术方案：

3、一种无人机自主起降系统，包括：

4、无人机，设有两个起落滑橇，起落滑橇包括铰接在无人机底端的铰接架和固定连接在铰接架底端的滑橇管；

5、开合组件，设置在无人机的底端，用于控制两个起落滑橇的开合；

6、停机平台，设有两个用于容纳滑橇管的容纳槽，两个容纳槽相互靠近的侧壁顶部均设有卡块；

7、防护组件，包括滑动连接在停机平台内的齿条、转动连接停机平台的齿轮轴以及固定连接齿轮轴的防护罩，齿条一端贯穿容纳槽设有卡块的槽壁，齿轮轴与齿条啮合；

8、所述防护组件设有两组，对称设置在停机平台上，两个防护罩共同拼接成一个完整罩体。

9、通过采用上述技术方案，当无人机停在停机平台上时，滑橇管落入容纳槽中，开合组件将两个起落滑橇收拢，两个滑橇管就能推动齿条移动，齿轮轴转动带动防护罩转动，两个防护罩就能合拢将无人机罩住，同时滑橇管卡接在卡块下方，停机更加稳定不易偏离位置；在无人机需要起飞时，开合组件将两个起落撬张开，两个防护罩就能打开，无人机即可直接起飞，实现无人机对防护罩的自主控制，使无人机的起降更加方便。

10、可选的，自主起降系统所述开合组件包括：

11、螺杆，垂直转动连接在无人机的底端；

12、驱动电机，用于驱动螺杆转动；

13、螺纹块，螺纹连接螺杆；

14、推拉杆，铰接在螺纹块和铰接架之间，关于螺杆中轴线对称设有两个。

15、通过采用上述技术方案，螺杆转动会带动螺纹块升降，推拉杆就能带动起落滑橇实现开合操作，同时因为螺纹的自锁性，在螺杆停止转动时螺纹块位置相对固定，起落滑橇不易因外力而开启。

16、可选的，还包括供电组件和受电组件，所述供电组件包括：

17、升降块，竖直滑动连接在两个齿条之间的停机平台上，朝向齿条设有推动斜面，推动斜面与容纳槽的距离沿竖直向上的方向逐渐减小；

18、充电插头，设置在升降块的顶端；

19、电源线，连接在充电插头和供电电源之间；

20、所述螺杆上设有同轴的通孔，受电组件包括：

21、定位杆，固定连接无人机并贯穿螺杆；

22、充电接口，设置在定位杆底端，与无人机的电池电连接；

23、所述停机平台上设有供定位杆穿入的导向孔，导向孔的顶部孔口为扩口状。

24、通过采用上述技术方案，无人机降落在停机平台上后，定位杆会穿入导向孔中，当两个起落滑橇收拢时，齿条会顶推升降块，使升降块上升，充电插头就能向上移动插入充电接口中对无人机进行充电作业。

25、可选的，所述升降块的底端贯穿停机平台并设有凸环，所述供电组件还包括设置在凸环和停机平台之间的复位弹簧。

26、通过采用上述技术方案，复位弹簧可以在起落滑橇张开时将升降块向下拉动，充电插头离开充电接口并逐渐恢复原位，同时也使齿条移动复位，防护罩开启。

27、可选的，所述齿条朝向升降块的一端转动连接有滚轮。

28、通过采用上述技术方案，滚轮可以将齿条与推动斜面之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使齿条顶起升降块更加顺滑，不易出现卡涩。

29、可选的，所述导向孔的顶部孔口内设有防水盖，防水盖包括多个相互拼接的、弹性的扇形片。

30、通过采用上述技术方案，防水盖可以阻挡雨水进入导向孔中，当导向杆插入导向孔时，扇形片可以自动弯曲使导向杆可以正常通过。

31、可选的，所述防水盖的顶端从中部到四周高度逐渐降低。

32、通过采用上述技术方案，落在防水盖上的积水会自动向四周流走，减小积水进入导向孔的几率。

33、可选的，所述容纳槽的槽底设有多个排水孔。

34、通过采用上述技术方案，排水孔可以将容纳槽内的积水及时排出。

35、可选的，所述卡块与容纳槽侧壁之间形成向上逐渐变宽的通道。

36、通过采用上述技术方案，在滑橇管进入容纳槽时，卡块与容纳槽侧壁之间的通道能对滑橇管起到导向的作用。

37、可选的，所述容纳槽的内壁设有滑动槽，自主起降系统还包括保持组件，保持组件包括：

38、滑座，滑动设置在滑动槽中，设有用于容纳滑橇管的上开口；

39、第一磁铁，嵌设在滑动槽远离齿条的槽壁上；

40、第二磁铁，嵌设在滑座朝向第一磁铁的一端，与第一磁铁的磁极异性相对。

41、通过采用上述技术方案，当起落滑橇张开时，滑座同时移动，当滑座移动到滑动槽尽头时，第一磁铁吸附第二磁铁，滑座就能被锁定位置，可以使起落滑橇下次进入时能精准地进入滑座中。

42、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

43、1.当无人机停在停机平台上时，滑橇管落入容纳槽中，开合组件将两个起落滑橇收拢，两个滑橇管就能推动齿条移动，齿轮轴转动带动防护罩转动，两个防护罩就能合拢将无人机罩住，同时滑橇管卡接在卡块下方，停机更加稳定不易偏离位置；在无人机需要起飞时，开合组件将两个起落撬张开，两个防护罩就能打开，无人机即可直接起飞，实现无人机对防护罩的自主控制，使无人机的起降更加方便；

44、2.螺杆转动会带动螺纹块升降，推拉杆就能带动起落滑橇实现开合操作，同时因为螺纹的自锁性，在螺杆停止转动时螺纹块位置相对螺杆固定，起落滑橇不易因外力而开启；

45、3.无人机降落在停机平台上后，定位杆会穿入导向孔中，当两个起落滑橇收拢时，齿条会顶推升降块，使升降块上升，充电插头就能向上移动插入充电接口中对无人机进行充电作业；

46、4.当起落滑橇张开时，滑座同时移动，当滑座移动到滑动槽尽头时，第一磁铁吸附第二磁铁，滑座就能被锁定位置，可以使起落滑橇下次进入时能精准地进入滑座中。

技术特征：

1.一种无人机自主起降系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机自主起降系统，其特征在于，所述开合组件（2）包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机自主起降系统，其特征在于，还包括供电组件（5）和受电组件（6），所述供电组件（5）包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人机自主起降系统，其特征在于，所述升降块（51）的底端贯穿停机平台（3）并设有凸环（512），所述供电组件（5）还包括设置在凸环（512）和停机平台（3）之间的复位弹簧（54）。

5.根据权利要求3所述的一种无人机自主起降系统，其特征在于，所述齿条（41）朝向升降块（51）的一端转动连接有滚轮（55）。

6.根据权利要求3所述的一种无人机自主起降系统，其特征在于，所述导向孔（33）的顶部孔口内设有防水盖（35），防水盖（35）包括多个相互拼接、的弹性的扇形片（351）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机自主起降系统，其特征在于，所述防水盖（35）的顶端从中部到四周高度逐渐降低。

8.根据权利要求1所述的一种无人机自主起降系统，其特征在于，所述容纳槽（31）的槽底设有多个排水孔（311）。

9.根据权利要求1所述的一种无人机自主起降系统，其特征在于，所述卡块（32）与容纳槽（31）侧壁之间形成向上逐渐变宽的通道。

10.根据权利要求1所述的一种无人机自主起降系统，其特征在于，所述容纳槽（31）的内壁设有滑动槽（34），自主起降系统还包括保持组件（7），保持组件（7）包括：

技术总结本申请涉及一种无人机自主起降系统，涉及无人机的技术领域，其包括无人机，设有两个起落滑橇，起落滑橇包括铰接在无人机底端的铰接架和固定连接在铰接架底端的滑橇管；开合组件，设置在无人机的底端，用于控制两个起落滑橇的开合；停机平台，设有两个用于容纳滑橇管的容纳槽，两个容纳槽相互靠近的侧壁顶部均设有卡块；防护组件，包括滑动连接在停机平台内的齿条、转动连接停机平台的齿轮轴以及固定连接齿轮轴的防护罩，齿条一端贯穿容纳槽设有卡块的槽壁，齿轮轴与齿条啮合；所述防护组件设有两组，对称设置在停机平台上，两个防护罩共同拼接成一个完整罩体。本申请具有使无人机能够自主控制防护罩启闭的效果。技术研发人员：李鹏洋受保护的技术使用者：山西中创天达科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6