稳定性较佳的无人机高空喷涂结构的制作方法

本发明涉及无人机高空喷涂的，具体而言，涉及稳定性较佳的无人机高空喷涂结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、无人机广泛的运用在各个领域，如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

3、无人机也广泛运用在建筑施工中，主要是喷涂施工。建筑物往往尺寸高大，在施工中存在大量高处作业，包括钢结构防腐漆喷涂、建筑外墙漆喷涂等。

4、在传统施工中，往往采用施工人员搭设脚手架、吊篮等措施结构，置身高空中进行作业，搭设措施结构往往受现场条件制约，会附带大量工程量，同时进行高处作业具有相当高的危险性。当高处作业施工完毕后，验收人员同样需登高进行验收，同样具有一定危险性。登高人员的高处坠落是建筑业的主要事故原因之一。

5、现有技术中，为了避免上述人工喷涂的问题，采用无人机进行自动喷涂施工，但是，涂料通过喷头朝外喷射过程中，会产生反冲作用力，反冲作用力作用在无人机上，对无人机的飞行稳定性造成较大的干扰，导致无人机飞行不稳定。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，旨在解决现有技术中，无人机在喷涂过程中存在飞行不稳定的问题。

2、本发明是这样实现的，稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，包括可以在高空飞行的机体，所述机体的底部设有多个涂料箱，所述涂料箱中设有装置涂料的箱腔；所述机体的外周设有喷头，所述喷头与涂料箱之间通过进料管连通；所述进料管具有延伸至箱腔底部的内部段，所述内部段上连接有泵体，所述泵体将箱腔中的涂料，通过进料管传输至喷头，并由所述喷头朝外喷涂；

3、所述进料管具有显露在箱腔外部的外部段，所述外部段上连接有空置管，所述空置管的上端与外部段连通，所述空置管的下端与箱腔连通，且所述空置管的下端与喷头呈相背离布置；

4、所述喷头朝外喷涂涂料的过程中，所述外部段中的涂料受到反冲，部分返流进入空置管，并返流至箱腔中，以缓冲所述喷头喷涂涂料产生的反冲作用力。

5、进一步的，所述外部段的内端呈纵向布置，形成外部纵向段，所述外部纵向段的下端穿入涂料箱的顶部，朝向所述箱腔延伸，形成所述内部段。

6、进一步的，所述外部段的外端呈水平布置，形成外部横向段，所述外部横向段与喷头对接连通。

7、进一步的，所述外部段的中部形成有朝上弯曲布置的外部弯曲段，所述外部弯曲段的下端与外部纵向段对接连通，所述外部弯曲段的上端与外部横向段对接连通，所述空置管的上端与外部弯曲段对接连通。

8、进一步的，所述空置管呈弯曲布置，所述空置管的下端具有与箱腔连通的空置纵向段，所述空置纵向段呈纵向布置，且与所述外部纵向段并排布置。

9、进一步的，所述空置管的上端呈水平布置，形成空置横向段，所述空置横向段与外部弯曲段的中部对接连通，且与外部横向段同轴布置。

10、进一步的，所述空置管的中部呈弯曲布置，形成与外部弯曲段同向弯曲的空置弯曲段，所述空置弯曲段的内侧与外部弯曲段同弧度弯曲，所述空置弯曲段的外侧朝外凸出，形成外凸部。

11、进一步的，所述外凸部的中部连接有喷气管，所述喷气管呈水平布置，所述喷气管的内端对接连通外凸部，所述喷气管的外端背离外凸部朝外延伸，形成有喷气口，所述喷气口与喷头相背离正对布置；

12、所述外凸部的上部连接有进气管，所述进气管呈纵向布置，所述进气管上连接有抽气泵；所述喷头朝外喷涂涂料的过程中，所述抽气泵往所述进气管中注入高压气体，所述高压气体流动至外凸部，部分高压气体朝向空置横向段流动，部分高压气体通过喷气管的喷气口喷出，缓冲所述喷头喷涂涂料产生的反冲作用力。

13、进一步的，所述喷气管的中部连接有泄气管，所述泄气管朝下纵向布置，且与进气管呈上下同轴布置，所述喷气管中部分高压气体通过泄气管朝下纵向泄气。

14、进一步的，所述喷气口的外部设有摆动管，所述摆动管与喷气口间隔布置，且所述摆动管的内端与喷气口错位部分对齐布置；所述机体上设有监测机体飞行倾斜度的传感器以及控制器，所述传感器将监测的飞行倾斜度数据反馈至控制器，所述控制器根据飞行倾斜度数据，控制所述摆动管的摆动角度，以控制高压气体由所述摆动管外端的喷出角度。

15、与现有技术相比，本发明提供的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，机体通过多个涂料箱增加了涂料存放的空间以及存放涂料的多样性，泵体将箱腔中的涂料，通过进料管传输至喷头，利用喷头朝外喷涂，而进料管通过空置管来接收涂料在加压朝外喷涂过程中的反冲力，利用空置管将部分返流涂料引入箱腔中，以缓冲喷头喷涂涂料产生的反冲作用力，从而实现无人机在喷涂过程中的稳定飞行。

技术特征：

1.稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，包括可以在高空飞行的机体，所述机体的底部设有多个涂料箱，所述涂料箱中设有装置涂料的箱腔；所述机体的外周设有喷头，所述喷头与涂料箱之间通过进料管连通；所述进料管具有延伸至箱腔底部的内部段，所述内部段上连接有泵体，所述泵体将箱腔中的涂料，通过进料管传输至喷头，并由所述喷头朝外喷涂；

2.如权利要求1所述的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，所述外部段的内端呈纵向布置，形成外部纵向段，所述外部纵向段的下端穿入涂料箱的顶部，朝向所述箱腔延伸，形成所述内部段。

3.如权利要求2所述的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，所述外部段的外端呈水平布置，形成外部横向段，所述外部横向段与喷头对接连通。

4.如权利要求3所述的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，所述外部段的中部形成有朝上弯曲布置的外部弯曲段，所述外部弯曲段的下端与外部纵向段对接连通，所述外部弯曲段的上端与外部横向段对接连通，所述空置管的上端与外部弯曲段对接连通。

5.如权利要求4所述的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，所述空置管呈弯曲布置，所述空置管的下端具有与箱腔连通的空置纵向段，所述空置纵向段呈纵向布置，且与所述外部纵向段并排布置。

6.如权利要求5所述的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，所述空置管的上端呈水平布置，形成空置横向段，所述空置横向段与外部弯曲段的中部对接连通，且与外部横向段同轴布置。

7.如权利要求6所述的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，所述空置管的中部呈弯曲布置，形成与外部弯曲段同向弯曲的空置弯曲段，所述空置弯曲段的内侧与外部弯曲段同弧度弯曲，所述空置弯曲段的外侧朝外凸出，形成外凸部。

8.如权利要求7所述的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，所述外凸部的中部连接有喷气管，所述喷气管呈水平布置，所述喷气管的内端对接连通外凸部，所述喷气管的外端背离外凸部朝外延伸，形成有喷气口，所述喷气口与喷头相背离正对布置；

9.如权利要求8所述的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，所述喷气管的中部连接有泄气管，所述泄气管朝下纵向布置，且与进气管呈上下同轴布置，所述喷气管中部分高压气体通过泄气管朝下纵向泄气。

10.如权利要求9所述的稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，其特征在于，所述喷气口的外部设有摆动管，所述摆动管与喷气口间隔布置，且所述摆动管的内端与喷气口错位部分对齐布置；所述机体上设有监测机体飞行倾斜度的传感器以及控制器，所述传感器将监测的飞行倾斜度数据反馈至控制器，所述控制器根据飞行倾斜度数据，控制所述摆动管的摆动角度，以控制高压气体由所述摆动管外端的喷出角度。

技术总结本发明涉及无人机高空喷涂的技术领域，公开了稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，包括可以在高空飞行的机体，机体的底部设有多个涂料箱，涂料箱中设有装置涂料的箱腔；机体的外周设有喷头，喷头与涂料箱之间通过进料管连通；进料管具有显露在箱腔外部的外部段，外部段上连接有空置管；机体通过多个涂料箱增加了涂料存放的空间以及存放涂料的多样性，泵体将箱腔中的涂料，通过进料管传输至喷头，利用喷头朝外喷涂，而进料管通过空置管来接收涂料在加压朝外喷涂过程中的反冲力，利用空置管将部分返流涂料引入箱腔中，以缓冲喷头喷涂涂料产生的反冲作用力，从而实现无人机在喷涂过程中的稳定飞行。技术研发人员：张军,王银行,沈翔,张永峰,傅志辉,杜亮,胡正东,李有志,陈德泉,肖立章受保护的技术使用者：深圳市天健（集团）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12