一种无人机负载稳定装置

本技术涉及无人机添加荷载时的构件稳定装置，具体涉及一种无人机负载稳定装置。

背景技术：

1、研究人员在用无人机做地球物理勘探时，多是将无人机下方的导线连接在荷载上，荷载通过粗绳直接连接在无人机下方，这种操作方案使得风力因素对导线及荷载产生很大的扰动，从而干扰无人机正常飞行，降低了续航能力以及实验数据的准确性。而目前，市场上并没有此类稳定装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种无人机负载稳定装置。

2、本实用新型采用下述的技术方案：一种无人机负载稳定装置，包括：第一构件和第二构件；所述第一构件包括底面三角形框架；底面三角形框架固定连接立体三角支架；所述底面三角形框架3个顶点处均设置通孔用以连接绳子；所述第二构件三角形顶点处设置通孔用以穿引绳子，穿过通孔处的绳子在通孔上下均打结，三角形顶点均沿长方形板连接圆环，圆环中心为通孔用以穿引导线；所述第二构件三角形顶点通孔依次穿引绳子连接第一构件对应底面三角形框架3个顶点。

3、优选的，所述第二构件的个数n≥1。

4、优选的，所述第二构件间隔2-3米依次排列，穿过通孔处的绳子在通孔上下8cm处均打结。

5、优选的，所述立体三角支架包括第一本体、第二本体和第三本体，第一本体、第二本体和第三本体顶点处均连接连接体。

6、优选的，所述第一构件的底面三角形框架的通孔直径小于第二构件三角形顶点通孔。

7、优选的，所述连接体呈三角形，3个顶点处均设置连接件，连接件对应位置设置有螺丝孔，用以固定第一本体、第二本体和第三本体；所述连接体内部还设置有弹簧；弹簧内部设置内丝螺纹，内丝螺纹连接带孔螺丝。

8、本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型利用了三角形结构的高稳定性——受力后不易变形以及通过圆孔约束导线方位和设计框架采用中空的方案以减小空气对流、减小风阻从而达到提高无人机飞行稳定性的目的。当无人机飞行时，三角形框架中的圆孔限制了导线的位置，减小因风力因素造成的随意摆动。同时三根粗绳一端固定在无人机上，另一端分别穿过三个三角形框架，最后接入立体三角形支架。立体三角形支架中心位置下方通过粗绳接入负载，负载也提供了负重的作用，使得粗绳绷紧绷直，更不易摆动，提高了无人机飞行时的稳定性，保证了测量数据的准确性。

技术特征：

1.一种无人机负载稳定装置，其特征在于，包括：第一构件和第二构件；

2.根据权利要求1所述一种无人机负载稳定装置，其特征在于，所述第二构件的个数n≥1。

3.根据权利要求1所述一种无人机负载稳定装置，其特征在于，所述第二构件间隔2-3米依次排列，穿过通孔处的绳子在通孔上下8cm处均打结。

4.根据权利要求1所述一种无人机负载稳定装置，其特征在于，所述立体三角支架包括第一本体(1)、第二本体(2)和第三本体(3)，第一本体(1)、第二本体(2)和第三本体(3)顶点处均连接连接体(4)。

5.根据权利要求1所述一种无人机负载稳定装置，其特征在于，所述第一构件的底面三角形框架的通孔直径小于第二构件三角形顶点通孔。

6.根据权利要求4所述一种无人机负载稳定装置，其特征在于，所述连接体(4)呈三角形，3个顶点处均设置连接件，连接件对应位置设置有螺丝孔，用以固定第一本体(1)、第二本体(2)和第三本体(3)；所述连接体内部还设置有弹簧(5)；弹簧(5)内部设置内丝螺纹，内丝螺纹连接带孔螺丝。

技术总结本技术公开了一种无人机负载稳定装置，包括：第一构件和第二构件；所述第一构件包括底面三角形框架；底面三角形框架固定连接立体三角支架；所述底面三角形框架3个顶点处均设置通孔用以连接绳子；所述第二构件三角形顶点处设置通孔用以穿引绳子，穿过通孔处的绳子在通孔上下均打结，三角形顶点均沿长方形板连接圆环，圆环中心为通孔用以穿引导线；所述第二构件三角形顶点通孔依次穿引绳子连接第一构件对应底面三角形框架3个顶点。本技术利用了三角形结构受力后不易变形以及通过圆孔约束导线方位和设计框架采用中空的方案以减小空气对流、减小风阻从而达到提高无人机飞行稳定性的目的。技术研发人员：朱保乐,张志厚,舒永正,黄丽敏,吴艳霞,张营旭,张天一,赵明浩,李安宏,吴兆其,孙焱秋,杨佰权受保护的技术使用者：西南交通大学技术研发日：20230918技术公布日：2024/5/10