一种大型起落架自折式撑杆锁机构的制作方法

本申请属于飞机起落架，特别涉及一种大型起落架自折式撑杆锁机构。

背景技术：

1、本发明属于起落装置设计技术，适用于大型飞机起落架收放与锁定。目前自折式撑杆锁大多仅用于飞机的下位锁，且承受载荷较小，不能适应大型飞机的新需求。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种大型起落架自折式撑杆锁机构，包括：

2、一端铰接机架，另一端通过双耳结构铰接下撑杆的上撑杆；

3、铰接在起落架支柱上的下撑杆；

4、用于将下撑杆与上撑杆锁定在展开状态的锁机构；

5、其中，所述锁机构包括：

6、开锁作动筒、上摇臂、连杆、上锁撑杆、下锁撑杆、下摇臂以及弹簧；

7、上锁撑杆与上撑杆铰接于第一铰接点，上锁撑杆穿过上撑杆由双耳结构形成的活动空间与下锁撑杆铰接于第二铰接点，下锁撑杆再与下撑杆铰接于第三铰接点；

8、当下撑杆与上撑杆处于展开状态时，上锁撑杆与上撑杆具有的止动台接触，且第二铰接点位于第一铰接点与第三铰接点连线的靠近止动台的一侧；

9、弹簧提供第二铰接点靠近止动台的预紧力；

10、开锁作动筒通过上摇臂、连杆以及下摇臂驱动上锁撑杆的第二铰接点朝远离止动台的方向运动。

11、优选的是，上撑杆通过十字接头与机架铰接；

12、十字接头与上撑杆的铰接轴线垂直于下撑杆与上撑杆的铰接轴线，十字接头与机架的铰接轴线平行于下撑杆与上撑杆的铰接轴线，十字接头与机架通过扭力轴铰接，下撑杆与起落架支柱通过关节轴承铰接，十字接头与关节轴承使十字接头、上撑杆以及下撑杆二力杆形式。

13、优选的是，下摇臂包括：与上锁撑杆、上撑杆铰接在第一轴的第一端，通过连杆与上摇臂铰接的第二端、与弹簧铰接的第三端以及通过第二轴与上锁撑杆另一处连接的第四端；上摇臂铰接在扭力轴上，开锁作动筒铰接上摇臂。

14、优选的是，扭力轴包括外轴与内轴，所述外轴套在十字接头的铰接孔内，内轴套在外轴内，外轴与机架铰接，内轴两端超出外轴并通过花键与上摇臂连接。

15、优选的是，上锁撑杆与上撑杆的铰接点位于下撑杆与下锁撑杆的另一侧。

16、优选的是，弹簧、下撑杆以及上撑杆均铰接在第三轴上。

17、优选的是，开锁作动筒、上摇臂、连杆、下摇臂以及弹簧均包括沿下撑杆与上撑杆对称平面对称分布的两个。

18、优选的是，开锁作动筒包括位于下撑杆与上撑杆一侧的正常开锁作动筒以及应急开锁作动筒。

19、本申请的优点包括：本发明提供种大型起落架自折式撑杆锁机构；集成了上下位锁合一的锁定机构。该撑杆能承受比较大的地面载荷，集成有撑杆锁机构，撑杆锁能机械上锁，锁弹簧有双备份；锁撑杆的开锁机构共轭布置于锁撑杆与撑杆的两侧，能自适应满足大折叠的空间收放，撑杆结构简单，锁定可靠，占用空间小，可折叠角度大。本发明提供一种大折叠角度的撑杆锁机构，能保证收上与放下位置锁定的同时，自适应满足大折叠的空间收放需求，机构简单新颖，可靠性高；其主要创新点为；1)实现大载荷大折叠角度的撑杆锁机构布置；2)通过锁撑杆开锁机构的共轭侧向布置实现大折叠角度收放；3)开锁机构具备正常开锁与应急开锁功能，从而保证锁机构的高可靠性。

技术特征：

1.一种大型起落架自折式撑杆锁机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的大型起落架自折式撑杆锁机构，其特征在于上撑杆(7)通过十字接头(6)与机架铰接；

3.如权利要求2所述的大型起落架自折式撑杆锁机构，其特征在于，下摇臂(8)包括：与上锁撑杆(9)、上撑杆(7)铰接在第一轴(14)的第一端，通过连杆(5)与上摇臂(3)铰接的第二端、与弹簧(11)铰接的第三端以及通过第二轴(15)与上锁撑杆(9)另一处连接的第四端；上摇臂(3)铰接在扭力轴(4)上，开锁作动筒铰接上摇臂(3)。

4.如权利要求1所述的大型起落架自折式撑杆锁机构，其特征在于，扭力轴(4)包括外轴与内轴，所述外轴套在十字接头(6)的铰接孔内，内轴套在外轴内，外轴与机架铰接，内轴两端超出外轴并通过花键与上摇臂(3)连接。

5.如权利要求1所述的大型起落架自折式撑杆锁机构，其特征在于，上锁撑杆(9)与上撑杆(7)的铰接点位于下撑杆(13)与下锁撑杆(10)的另一侧。

6.如权利要求1所述的大型起落架自折式撑杆锁机构，其特征在于，弹簧(11)、下撑杆(13)以及上撑杆(7)均铰接在第三轴(12)上。

7.如权利要求1所述的大型起落架自折式撑杆锁机构，其特征在于，开锁作动筒、上摇臂(3)、连杆(5)、下摇臂(8)以及弹簧(11)均包括沿下撑杆(13)与上撑杆(7)对称平面对称分布的两个。

8.如权利要求7所述的大型起落架自折式撑杆锁机构，其特征在于，开锁作动筒包括位于下撑杆(13)与上撑杆(7)一侧的正常开锁作动筒(1)以及应急开锁作动筒(15)。

技术总结本申请属于飞机起落架技术领域，特别涉及一种大型起落架自折式撑杆锁机构，上撑杆、下撑杆、用于将下撑杆与上撑杆锁定的锁机构；其中，所述锁机构包括：开锁作动筒、上摇臂、连杆、上锁撑杆、下锁撑杆、下摇臂以及弹簧；上锁撑杆与上撑杆铰接于第一铰接点，上锁撑杆穿过上撑杆由双耳结构形成的活动空间与下锁撑杆铰接于第二铰接点，下锁撑杆再与下撑杆铰接于第三铰接点；当下撑杆与上撑杆处于展开状态时，上锁撑杆与上撑杆具有的止动台接触，且第二铰接点位于第一铰接点与第三铰接点连线的靠近止动台的一侧；弹簧提供第二铰接点靠近止动台的预紧力；开锁作动筒通过上摇臂、连杆以及下摇臂驱动上锁撑杆的第二铰接点朝远离止动台的方向运动。技术研发人员：张剑剑,张立军,李兆瑞,陈云,张国宁受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/10