一种折叠机臂及多旋翼无人机的制作方法

本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种折叠机臂及多旋翼无人机。

背景技术：

1、随着多旋翼无人机的发展，其应用越来越广，本质上，多旋翼无人机主要分为消费级和工业级两大类，消费级无人机体积小，易携带，广泛应用于日常个人娱乐等方面；而工业级无人机体积却相对较大，为了更方便的携带，将无人机机臂折叠设计是一种非常实用的解决方案，随着多旋翼无人机技术的快速发展，大翼展，可折叠机臂成为必备条件。

2、现有技术中，折叠机臂一般使用卡槽式锁扣，使用一段时间后，卡槽易出现磨损失效，从而导致现有的折叠机臂连接不稳固、易松动，这会严重影响无人机飞行安全。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种折叠机臂及多旋翼无人机，其能够提高机臂展开状态的稳定性和耐久性，保证无人机的飞行安全。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例的一方面，提供一种折叠机臂，包括通过转轴转动连接的第一连杆和第二连杆，所述转轴的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相垂直，所述第一连杆和所述第二连杆可相对折叠或展开，还包括能够依次与所述第一连杆和所述第二连杆螺纹连接的锁紧件，所述第二连杆上设置有插销组件，所述插销组件沿所述第二连杆的延伸方向做往复直线运动，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后，与所述第二连杆螺纹连接的所述锁紧件与所述插销组件卡持。

4、可选地，作为一种可实施的方式，所述第二连杆具有容置腔，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后所述第一连杆部分容置于所述容置腔内。

5、可选地，作为一种可实施的方式，所述第一连杆的外柱面上设置有第一外螺纹，所述第二连杆的外柱面上设置有第二外螺纹，所述锁紧件上设置有与所述第一外螺纹和所述第二外螺纹相匹配的内螺纹。

6、可选地，作为一种可实施的方式，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹位于所述第一连杆和所述第二连杆连接形成的柱体柱面相对两侧。

7、可选地，作为一种可实施的方式，所述插销组件包括安装件以及设置在所述安装件上的拨块和拨杆，所述拨块带动所述拨杆沿所述第二连杆的延伸方向做往复直线运动，所述锁紧件上设置有能够与所述插销相卡持的卡槽。

8、可选地，作为一种可实施的方式，所述锁紧件上设置导槽，所述导槽延伸连接至所述卡槽，所述导槽的路径与所述第一外螺纹的路径一致。

9、可选地，作为一种可实施的方式，所述安装件沿所述第二连杆的延伸方向设置有穿孔，所述拨杆穿设在所述穿孔内。

10、可选地，作为一种可实施的方式，所述穿孔内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别连接所述安装件和所述拨杆。

11、可选地，作为一种可实施的方式，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端设置有连接部，所述连接部用于与机架连接。

12、本申请实施例的另一方面，提供一种多旋翼无人机，包括机架以及如上任意一项所述的折叠机臂，所述折叠机臂与所述机架连接。

13、本申请实施例的有益效果包括：

14、本申请提供的折叠机臂及多旋翼无人机，包括通过转轴转动连接的第一连杆和第二连杆，转轴的延伸方向与第一连杆的延伸方向相垂直，以实现第一连杆和第二连杆的相对折叠或展开，还包括能够依次与第一连杆和第二连杆螺纹连接的锁紧件，通过锁紧件同时与第一连杆、第二连杆螺纹连接，以使第一连杆和第二连杆相对展开后相对位置稳定，第二连杆上设置有插销组件，插销组件沿第二连杆的延伸方向做往复直线运动，第一连杆和第二连杆相对展开后，与第二连杆螺纹连接的锁紧件与插销组件卡持，以提高折叠机臂展开状态的稳定性和耐久性，保证多旋翼无人机的飞行安全。

技术特征：

1.一种折叠机臂，其特征在于，包括通过转轴转动连接的第一连杆和第二连杆，所述转轴的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相垂直，所述第一连杆和所述第二连杆可相对折叠或展开，还包括能够依次与所述第一连杆和所述第二连杆螺纹连接的锁紧件，所述第二连杆上设置有插销组件，所述插销组件沿所述第二连杆的延伸方向做往复直线运动，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后，与所述第二连杆螺纹连接的所述锁紧件与所述插销组件卡持。

2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述第二连杆具有容置腔，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后所述第一连杆部分容置于所述容置腔内。

3.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一连杆的外柱面上设置有第一外螺纹，所述第二连杆的外柱面上设置有第二外螺纹，所述锁紧件上设置有与所述第一外螺纹和所述第二外螺纹相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆相对展开后，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹位于所述第一连杆和所述第二连杆连接形成的柱体柱面相对两侧。

5.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述插销组件包括安装件以及设置在所述安装件上的拨块和拨杆，所述拨块带动所述拨杆沿所述第二连杆的延伸方向做往复直线运动，所述锁紧件上设置有能够与所述插销相卡持的卡槽。

6.根据权利要求5所述的折叠机臂，其特征在于，所述锁紧件上设置导槽，所述导槽延伸连接至所述卡槽，所述导槽的路径与所述第一外螺纹的路径一致。

7.根据权利要求6所述的折叠机臂，其特征在于，所述安装件沿所述第二连杆的延伸方向设置有穿孔，所述拨杆穿设在所述穿孔内。

8.根据权利要求7所述的折叠机臂，其特征在于，所述穿孔内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别连接所述安装件和所述拨杆。

9.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端设置有连接部，所述连接部用于与机架连接。

10.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机架以及权利要求1-9任意一项所述的折叠机臂，所述折叠机臂与所述机架连接。

技术总结本申请公开了一种折叠机臂及多旋翼无人机，涉及无人机技术领域。折叠机臂包括通过转轴转动连接的第一连杆和第二连杆，转轴的延伸方向与第一连杆的延伸方向相垂直，第一连杆和第二连杆可相对折叠或展开，还包括能够依次与第一连杆和第二连杆螺纹连接的锁紧件，第二连杆上设置有插销组件，插销组件沿第二连杆的延伸方向做往复直线运动，第一连杆和第二连杆相对展开后，与第二连杆螺纹连接的锁紧件与插销组件卡持。其能够提高机臂展开状态的稳定性和耐久性，保证无人机的飞行安全。技术研发人员：商远福,张建刚,刘健龙,邵世林,王刚,周晓霏,陈渠森受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/12