一种道路桥梁裂缝巡检无人机

本技术涉及道路桥梁，具体为一种道路桥梁裂缝巡检无人机。

背景技术：

1、道路桥梁裂缝巡检无人机是一种特殊设计的无人机系统，旨在使用航空技术和高精度传感器来进行道路桥梁裂缝的监测和检测，可以飞行到桥梁上方，利用搭载的传感器收集桥梁表面的图像和数据，并通过数据分析和处理来识别潜在的裂缝或其他结构问题。

2、如公开号cn215554134u所公开的一种道路桥梁用多功能检测无人机，该实用新型的有益效果是：无人机飞行至桥梁底端或隧道顶端，使得防护柱与桥梁、隧道相贴合，一方面避免了无人机的机翼与桥梁、隧道发生碰撞，另一方面使得无人机与桥梁、隧道之间产生支撑点，保证了无人机的稳定性，通过设置近距离摄像机，可以对桥梁和隧道进行近距离检测，从而提升了装置的实用性和功能性，但是该无人机只具备一个监测装置，一个监测装置难以满足所有的检测需求，无法提供足够准确和全面的数据，导致一些问题被遗漏或检测结果的准确性受到影响，其次，该无人机的监测装置不具备角度调节功能，只能以固定角度进行拍摄或监测，导致某些区域的细节或潜在问题被忽略，无法完整和全面地覆盖整个桥梁的结构，从而降低了监测的准确性和全面性，裂缝或异常可能只在特定的光照条件或角度下可见，如果监测装置不能进行角度调节，这些问题检测到的可能性降低。

3、因此，迫切需要一种道路桥梁裂缝巡检无人机，解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种道路桥梁裂缝巡检无人机，具备监测范围广和监测准确性高的优点，解决了上述无人机只具备一个监测装置，一个监测装置难以满足所有的检测需求和监测装置不具备角度调节功能，只能以固定角度进行拍摄或监测的问题。

2、为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路桥梁裂缝巡检无人机，包括壳体和巡检无人机本体，所述壳体的数量为两个，两个所述壳体分别位于巡检无人机本体的顶部和底部并与巡检无人机本体固定连接，所述巡检无人机本体两侧的底部均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有防滑垫，所述巡检无人机本体的前侧固定连接有传感器，所述壳体的后侧固定连接有固定座；

3、调节机构，调节机构包含有固定连接于固定座顶部的马达，所述马达的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有螺纹杆，所述壳体内腔的底部固定连接有定位块，所述螺纹杆的一端与定位块转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离螺纹套的一侧转动连接有移动臂，所述壳体内腔的底部转动连接有导向板，所述导向板的两侧均与移动臂转动连接，所述导向板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至壳体的顶部并固定连接有监测装置。

4、进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述壳体顶部的一侧固定连接有活动环，所述连接杆的表面与活动环活动连接。

5、进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述螺纹杆的表面设置有两段螺纹，且螺纹方向相反。

6、进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述马达的表面套设有安装座，所述安装座的底部与固定座固定连接。

7、进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述壳体内腔的底部开设有两个滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与连接板固定连接。

8、有益效果，本实用新型具备监测范围广和监测准确性高的优点，在实际使用过程中，通过调节机构的配合使用，可以根据需要调整无人机的拍摄角度和视角，这样可以确保对桥梁结构的各个部分进行全面、准确的监测覆盖，不会遗漏任何可能的问题区域，角度调节功能能够最大程度地发现潜在的结构缺陷或异常情况，可以获得最佳的视角和条件来获取清晰、详细的图像和数据，能够提高检测结果的准确性和精度，更好地识别和定位桥梁的裂缝、变形、腐蚀等问题，随后通过传感器的设置，可以实时获取桥梁的数据，包括结构的形状、振动、温度等，可以快速了解桥梁的状态和变化情况，及时发现潜在问题，解决了上述无人机只具备一个监测装置，一个监测装置难以满足所有的检测需求和监测装置不具备角度调节功能，只能以固定角度进行拍摄或监测的问题。

9、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

技术特征：

1.一种道路桥梁裂缝巡检无人机，包括壳体(1)和巡检无人机本体(17)，其特征在于：所述壳体(1)的数量为两个，两个所述壳体(1)分别位于巡检无人机本体(17)的顶部和底部并与巡检无人机本体(17)固定连接，所述巡检无人机本体(17)两侧的底部均固定连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)的底部固定连接有防滑垫(19)，所述巡检无人机本体(17)的前侧固定连接有传感器(12)，所述壳体(1)的后侧固定连接有固定座(2)；

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁裂缝巡检无人机，其特征在于：所述壳体(1)顶部的一侧固定连接有活动环(15)，所述连接杆(11)的表面与活动环(15)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁裂缝巡检无人机，其特征在于：所述螺纹杆(4)的表面设置有两段螺纹，且螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种道路桥梁裂缝巡检无人机，其特征在于：所述马达(3)的表面套设有安装座(9)，所述安装座(9)的底部与固定座(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种道路桥梁裂缝巡检无人机，其特征在于：所述壳体(1)内腔的底部开设有两个滑槽(13)，所述滑槽(13)的内腔滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的顶部与连接板(6)固定连接。

技术总结本技术涉及道路桥梁技术领域，尤其为一种道路桥梁裂缝巡检无人机，包括壳体和巡检无人机本体，所述壳体的数量为两个，两个所述壳体分别位于巡检无人机本体的顶部和底部并与巡检无人机本体固定连接，所述巡检无人机本体两侧的底部均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有防滑垫，所述巡检无人机本体的前侧固定连接有传感器。本技术具备监测范围广和监测准确性高的优点，在实际使用过程中，通过调节机构的配合使用，可以根据需要调整无人机的拍摄角度和视角，这样可以确保对桥梁结构的各个部分进行全面、准确的监测覆盖，不会遗漏任何可能的问题区域，角度调节功能能够最大程度地发现潜在的结构缺陷或异常情况。技术研发人员：侯骏博受保护的技术使用者：沈阳建筑大学技术研发日：20231025技术公布日：2024/5/12