一种无人机打击云台的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及的是一种无人机打击云台。

背景技术：

1、近年来，无人机依托其高灵活性、良好的环境适应性、作战能力强、成本低质量高等特点，广泛的应用在民用、军事等领域。

2、手持自动步枪作为军事上单兵作战设备，能够增加作战及打击恐怖袭击能力，但是手持自动步枪是人为控制击发，容易受恶劣环境因素影响，会导致打击机动性及精度都会变差。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不受环境影响，打击机动性好及精度高的无人机打击云台。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机打击云台，包括xy轴旋转臂机构、枪支组件、第一减震机构、第二减震机构和扳机机构；所述xy轴旋转臂机构通过第一减震机构和第二减震机构与枪支组件转动连接，所述第一减震机构和第二减震机构分别安装在枪支组件的两侧，枪支组件与扳机机构连接。

3、进一步地，所述枪支组件包含上支架、枪体、后支架和前支架；所述上支架位于枪体上部，所述前支架、后支架均与枪体固定连接。

4、进一步地，所述第一减震机构包括第一安装支架、第一吸能减震组件、第一滑轨滑块组件和第一法兰，所述第一安装支架位于枪体左侧，第一安装支架一面与后支架、前支架固定连接，第一安装支架另一面的前后位置安装有第一吸能减震组件，所述第一滑轨滑块组件的滑轨固定在第一安装支架中间位置，第一滑轨滑块组件的滑块上固定有第一法兰。

5、进一步地，所述第二减震机构包括第二安装支架、第二吸能减震组件、第二法兰、第二滑轨滑块组件；所述第二安装支架位于枪体右侧，第二安装支架一面与后支架和前支架固定连接，第二安装支架另一面的前后位置安装有第二吸能减震组件，所述第二滑轨滑块组件的滑轨固定在第二滑轨滑块组件中间位置，第二滑轨滑块组件的滑块上固定有第二法兰。

6、进一步地，所述扳机机构包括拨杆、固定支架、伸缩电磁铁，所述固定支架分为左右两部分且对应抱紧在枪托位置，所述伸缩电磁铁固定在固定支架的右侧，所述伸缩电磁铁的伸缩杆固定有拨杆，所述拨杆穿过枪体的扳机，以打动扳机启动击发。

7、进一步地，所述xy轴旋转臂机构包括上挂载板、钢丝减震件、z向电机、z向电机支架、u型支架、y向电机和轴承；所述z向电机与y向电机相互旋转轴线相互垂直，能够带动枪体在空间上的位置指向，所述上挂载板底部与四个钢丝减震件固定连接，所述上挂载板与z向电机支架固定连接，所述z向电机固定在z向电机支架内部，所述u型支架顶部与z向电机转子固定连接，左侧法兰与y向电机定子固定连接，所述轴承安装于u型支架右侧。

8、进一步地，所述钢丝减震件一端与该云台连接，另一端与无人机平台连接。

9、进一步地，所述第一减震机构与第二减震机构可以预先安装在xy轴旋转臂机构上，所述枪支组件通过螺丝固定在第一减震机构与第二减震机构，通过所述第一安装支架、第二安装支架上的一列通孔对枪支组件进行重心调整。

10、进一步地，所述第一吸能减震组件、第二吸能减震组件通过螺纹方式安装。

11、与现有技术相比，本实用新型借助无人机平台，避免了枪支击发人员打击目标时受到的环境影响，能够实现自动步枪高灵活性及更精准的打击；本实用新型具备可调节后坐力缓冲装置，能够大大的减少枪支击发时产生的后坐力；另外本实用新型可以快速的装配和拆解枪支及更换弹药，缩短作战所用时间。

技术特征：

1.一种无人机打击云台，其特征在于：包括xy轴旋转臂机构(110)、枪支组件(120)、第一减震机构(130)、第二减震机构(140)和扳机机构(150)；所述xy轴旋转臂机构(110)通过第一减震机构(130)和第二减震机构(140)与枪支组件(120)转动连接，所述第一减震机构(130)和第二减震机构(140)分别安装在枪支组件(120)的两侧，枪支组件(120)与扳机机构(150)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机打击云台，其特征在于：所述枪支组件(120)包含上支架(121)、枪体(122)、后支架(123)和前支架(124)；所述上支架(121)位于枪体(122)上部，所述前支架(124)、后支架(123)均与枪体(122)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机打击云台，其特征在于：所述第一减震机构(130)包括第一安装支架(131)、第一吸能减震组件(132)、第一滑轨滑块组件(133)和第一法兰(134)，所述第一安装支架(131)位于枪体(122)左侧，第一安装支架(131)一面与后支架(123)、前支架(124)固定连接，第一安装支架(131)另一面的前后位置安装有第一吸能减震组件(132)，所述第一滑轨滑块组件(133)的滑轨固定在第一安装支架(131)中间位置，第一滑轨滑块组件的滑块上固定有第一法兰(134)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机打击云台，其特征在于：所述第二减震机构(140)包括第二安装支架(141)、第二吸能减震组件(142)、第二法兰(143)、第二滑轨滑块组件(144)；所述第二安装支架(141)位于枪体(122)右侧，第二安装支架(141)一面与后支架(123)和前支架(124)固定连接，第二安装支架(141)另一面的前后位置安装有第二吸能减震组件(142)，所述第二滑轨滑块组件(144)的滑轨固定在第二滑轨滑块组件(144)中间位置，第二滑轨滑块组件(144)的滑块上固定有第二法兰(143)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机打击云台，其特征在于：所述扳机机构(150)包括拨杆(151)、固定支架(152)、伸缩电磁铁(153)，所述固定支架(152)分为左右两部分且对应抱紧在枪托位置，所述伸缩电磁铁(153)固定在固定支架(152)的右侧，所述伸缩电磁铁(153)的伸缩杆固定有拨杆(151)，所述拨杆(151)穿过枪体(122)的扳机，以打动扳机启动击发。

6.根据权利要求1所述的一种无人机打击云台，其特征在于：所述xy轴旋转臂机构(110)包括上挂载板(111)、钢丝减震件(112)、z向电机(113)、z向电机支架(114)、u型支架(115)、y向电机(116)和轴承(117)；所述z向电机(113)与y向电机(116)相互旋转轴线相互垂直，能够带动枪体在空间上的位置指向，所述上挂载板(111)底部与四个钢丝减震件(112)固定连接，所述上挂载板(111)与z向电机支架(114)固定连接，所述z向电机(113)固定在z向电机支架(114)内部，所述u型支架(115)顶部与z向电机(113)转子固定连接，左侧法兰与y向电机(116)定子固定连接，所述轴承(117)安装于u型支架(115)右侧。

7.根据权利要求6所述的一种无人机打击云台，其特征在于：所述钢丝减震件(112)一端与该云台(100)连接，另一端与无人机平台连接。

8.根据权利要求4所述的一种无人机打击云台，其特征在于：所述第一减震机构(130)与第二减震机构(140)可以预先安装在xy轴旋转臂机构(110)上，所述枪支组件(120)通过螺丝固定在第一减震机构(130)与第二减震机构(140)，通过所述第一安装支架(131)、第二安装支架(141)上的一列通孔对枪支组件(120)进行重心调整。

9.根据权利要求4所述的一种无人机打击云台，其特征在于：所述第一吸能减震组件(132)、第二吸能减震组件(142)通过螺纹方式安装。

技术总结本技术公开了一种无人机打击云台，包含XY轴旋转臂机构、枪支组件、第一减震机构、第二减震机构、扳机机构。所述XY轴旋转臂机构安装在无人机腹部，所述第一减震机构、第二减震机构分布在所述枪支组件的左右侧，所述扳机机构固定在枪支托上面。本技术无人机打击云台具有高精度、结构简单、缓冲效果好的优点。技术研发人员：陈梧受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/5/12