一种连接飞行载具的激光雷达测绘设备的制作方法

本技术涉及雷达测绘设备，具体为一种连接飞行载具的激光雷达测绘设备。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

2、激光雷达测绘即通过使用激光雷达来进行地形地貌或内部空间的测绘工作，在对地貌进行测绘时，由于测绘面大，地表通行有限，因此多使用无人飞行器搭载激光雷达进行测绘，无人飞行器由地面人员操控往返并前进。

3、在实际操作中，激光雷达是需要旋转进行测绘的，以测绘更大的地貌，但是，在实际应用中，无人机的支脚会影响激光雷达的照射，而将激光雷达的安装高度降低，虽然可以避过无人机的支脚，但是在无人机落地的时候，会直接磕碰到激光雷达。

4、为此，我们设计了一种安装于无人机的底部，在起飞之后可以下降测绘高度，让测绘角度更大，避免干扰的连接飞行载具的激光雷达测绘设备。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装于无人机的底部，在起飞之后可以下降测绘高度，让测绘角度更大，避免干扰的连接飞行载具的激光雷达测绘设备。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

3、一种连接飞行载具的激光雷达测绘设备，包括激光雷达测绘仪，还包括安装于飞行载具底部的底盘结构，在所述底盘结构的底部轴心处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆配合有螺母座，当所述螺杆旋转时，所述螺母座沿着所述螺杆移动，在所述底盘结构和所述螺母座之间安装有伸缩连杆机构，所述螺母座的底部安装有座管，所述座管的底部安装有云台电机，所述激光雷达测绘仪通过所述云台电机安装。

4、优选地，所述底盘结构为圆台形，所述驱动电机位于所述底盘结构的内侧。

5、优选地，所述伸缩连杆机构包括套杆和活动杆，所述活动杆穿插于所述套杆内，并能沿着套杆的轴向滑移，在所述螺母座的外部环形设置有两个以上的旋转座，所述套杆与所述旋转座转动配合，所述底盘结构的底部环形设置有对应所述旋转座的第一旋转座，所述活动杆远离所述套杆的那一端与所述第一旋转座转动配合。

6、优选地，所述活动杆插入至所述套杆内的那一端螺纹连接有一限位螺丝，所述限位螺丝与所述套杆的内壁过渡配合，所述活动杆与所述套杆间隙配合，在所述套杆的端部旋入有一限位帽，所述活动杆沿着所述限位帽滑移，所述限位帽对所述限位螺丝的向外滑移形成限位。

7、优选地，在所述限位螺丝的外壁处设置有环形槽，在所述环形槽内设置有吸油棉，在所述限位螺丝的端面上环形设置有多个槽口，所述环形槽连通所述槽口。

8、本实用新型的有益效果是：

9、本装置安装于无人机的底部，位于无人机支脚的内侧，在起飞之前，螺杆旋转控制螺母座回缩，使得支脚在支撑地面的时候，保持激光雷达测绘仪脱离地面，在无人机起飞之后，通过螺杆旋转控制螺母座向下移动，使得激光雷达测绘仪脱离至无人机支脚的下方，再借助云台电机的旋转支持，实现更大角度的测绘，提高测绘效率。

技术特征：

1.一种连接飞行载具的激光雷达测绘设备，包括激光雷达测绘仪，其特征在于：还包括安装于飞行载具底部的底盘结构，在所述底盘结构的底部轴心处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆配合有螺母座，当所述螺杆旋转时，所述螺母座沿着所述螺杆移动，在所述底盘结构和所述螺母座之间安装有伸缩连杆机构，所述螺母座的底部安装有座管，所述座管的底部安装有云台电机，所述激光雷达测绘仪通过所述云台电机安装。

2.根据权利要求1所述的连接飞行载具的激光雷达测绘设备，其特征在于：所述底盘结构为圆台形，所述驱动电机位于所述底盘结构的内侧。

3.根据权利要求1所述的连接飞行载具的激光雷达测绘设备，其特征在于：所述伸缩连杆机构包括套杆和活动杆，所述活动杆穿插于所述套杆内，并能沿着套杆的轴向滑移，在所述螺母座的外部环形设置有两个以上的旋转座，所述套杆与所述旋转座转动配合，所述底盘结构的底部环形设置有对应所述旋转座的第一旋转座，所述活动杆远离所述套杆的那一端与所述第一旋转座转动配合。

4.根据权利要求3所述的连接飞行载具的激光雷达测绘设备，其特征在于：所述活动杆插入至所述套杆内的那一端螺纹连接有一限位螺丝，所述限位螺丝与所述套杆的内壁过渡配合，所述活动杆与所述套杆间隙配合，在所述套杆的端部旋入有一限位帽，所述活动杆沿着所述限位帽滑移，所述限位帽对所述限位螺丝的向外滑移形成限位。

5.根据权利要求4所述的连接飞行载具的激光雷达测绘设备，其特征在于：在所述限位螺丝的外壁处设置有环形槽，在所述环形槽内设置有吸油棉，在所述限位螺丝的端面上环形设置有多个槽口，所述环形槽连通所述槽口。

技术总结本技术公开了一种连接飞行载具的激光雷达测绘设备，包括激光雷达测绘仪，还包括安装于飞行载具底部的底盘结构，在所述底盘结构的底部轴心处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆配合有螺母座，当所述螺杆旋转时，所述螺母座沿着所述螺杆移动，在所述底盘结构和所述螺母座之间安装有伸缩连杆机构，所述螺母座的底部安装有座管，所述座管的底部安装有云台电机，所述激光雷达测绘仪通过所述云台电机安装；在无人机起飞之后，通过螺杆旋转控制螺母座向下移动，使得激光雷达测绘仪脱离至无人机支脚的下方，再借助云台电机的旋转支持，实现更大角度的测绘，提高测绘效率。技术研发人员：陈刚,刘宁博受保护的技术使用者：嘉兴索亚智能科技有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/5/12