一种复合翼无人机垂起固定翼的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种复合翼无人机垂起固定翼。

背景技术：

1、随着科技的进步，无人机技术领域得到了快速的发展，现如今，固定翼无人机具有气动效率高、航程远、航时长等优势，但需要较长的跑道进行起飞和降落；而旋翼无人机可实现垂直起降，不需要跑道，使用灵活，但其气动效率较低、载重较小、航程较短。垂起固定翼无人机兼具二者优势，可实现垂直起降，在飞行阶段又相当于固定翼无人机，具有航程远、航时长等特点。

2、现有的复合翼无人机垂起固定翼在使用时存在：机翼顶部无法进行弧度调节，造成使用受限，无法根据使用需求自行调节，同时襟翼与固定翼之间间隙大，影响气流流通，造成使用不便。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种复合翼无人机垂起固定翼，具有机翼弧度可调，襟翼与固定翼间隙小，调节稳定的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合翼无人机垂起固定翼，包括撑杆，所述撑杆的外表面设置有翼架，翼架的外表面设置有翼壳，翼壳的上端设置有活动槽，活动槽的中间设置有可调翼顶板，翼架的中间设置有支撑架，支撑架的上端设置有若干升降调节组件，翼壳的侧边中间槽设置有襟翼，襟翼与翼壳之间通过转轴转动连接，转轴与电机连接，翼架表面设置有若干通槽。

3、优选的，所述升降调节组件包括连接板、活动杆、套杆、驱动电机和螺杆，其中，支撑架的下端设置有驱动电机，支撑架的上端与驱动电机对应位置设置有套杆，套杆的中间设置有活动杆，驱动电机的转轴连接有螺杆，活动杆的上端与可调翼顶板之间连接有连接板。

4、优选的，所述螺杆与活动杆螺纹啮合连接，套杆中间设置有矩形槽，活动杆与套杆内壁贴合。

5、优选的，所述可调翼顶板的两端设为倾斜结构，可调翼顶板采用记忆钛合金结构，可调翼顶板与活动槽内壁贴合。

6、优选的，所述襟翼与翼壳之间设置有密封组件，翼壳的侧边上下端设置有收纳槽，密封组件包括铰链、密封条和复位弹簧，其中，襟翼与收纳槽之间设置有若干密封条，相邻两个密封条之间通过铰链转动连接，密封条与收纳槽的内壁之间设置有复位弹簧。

7、优选的，所述密封条与襟翼的上下端贴合，密封条与襟翼角度一致。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型设置可调翼顶板和升降调节组件，驱动电机旋转带动螺杆旋转，螺杆转动带动活动杆在套杆中移动，活动杆上移推动连接板顶起可调翼顶板，可调翼顶板两端从活动槽中伸出，可调翼顶板的高度改变，使机翼上端弧面改变，方便进行升力的调节，满足不同使用需求；

10、2、本实用新型设置密封组件，襟翼旋转时，一端的密封条从收纳槽中伸出来，另一端的密封条插入收纳槽中，使襟翼的上下端与翼壳连接间隙减小，避免产生干扰气流，提高使用稳定性。

技术特征：

1.一种复合翼无人机垂起固定翼，包括撑杆，其特征在于：所述撑杆的外表面设置有翼架，翼架的外表面设置有翼壳，翼壳的上端设置有活动槽，活动槽的中间设置有可调翼顶板，翼架的中间设置有支撑架，支撑架的上端设置有若干升降调节组件，翼壳的侧边中间槽设置有襟翼，襟翼与翼壳之间通过转轴转动连接，转轴与电机连接，翼架表面设置有若干通槽。

2.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述升降调节组件包括连接板、活动杆、套杆、驱动电机和螺杆，其中，支撑架的下端设置有驱动电机，支撑架的上端与驱动电机对应位置设置有套杆，套杆的中间设置有活动杆，驱动电机的转轴连接有螺杆，活动杆的上端与可调翼顶板之间连接有连接板。

3.根据权利要求2所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述螺杆与活动杆螺纹啮合连接，套杆中间设置有矩形槽，活动杆与套杆内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述可调翼顶板的两端设为倾斜结构，可调翼顶板采用记忆钛合金结构，可调翼顶板与活动槽内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述襟翼与翼壳之间设置有密封组件，翼壳的侧边上下端设置有收纳槽，密封组件包括铰链、密封条和复位弹簧，其中，襟翼与收纳槽之间设置有若干密封条，相邻两个密封条之间通过铰链转动连接，密封条与收纳槽的内壁之间设置有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述密封条与襟翼的上下端贴合，密封条与襟翼角度一致。

技术总结本技术公开了一种复合翼无人机垂起固定翼，属于无人机技术领域，包括撑杆，所述撑杆的外表面设置有翼架，翼架的外表面设置有翼壳，翼壳的上端设置有活动槽，活动槽的中间设置有可调翼顶板，翼架的中间设置有支撑架，支撑架的上端设置有若干升降调节组件，翼壳的侧边中间槽设置有襟翼，襟翼与翼壳之间通过转轴转动连接，本技术设置可调翼顶板和升降调节组件，驱动电机旋转带动螺杆旋转，螺杆转动带动活动杆在套杆中移动，活动杆上移推动连接板顶起可调翼顶板，可调翼顶板两端从活动槽中伸出，可调翼顶板的高度改变，使机翼上端弧面改变，方便进行升力的调节，满足不同使用需求。技术研发人员：金银龙,刘俊宇受保护的技术使用者：四川翼飞科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/5/12