一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置的制作方法

【】本技术属于飞行器，具体涉及一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置。

背景技术

0、背景技术：

1、如公告号为cn208036600u的专利，公开了一种双人载人飞行器，其包括座舱及底舱，座舱具有双人容纳腔，底舱设置在座舱的下方并与座舱固定连接，底舱上设置有四个机臂组，每一机臂组包括一短机臂及一长机臂，每一短机臂及每一长机臂上均设有第一螺旋桨及第二螺旋桨，第一螺旋桨设于每一短机臂的上方或每一长机臂的上方，第一螺旋桨通过对应的第一驱动装置驱动旋转，第二螺旋桨设于每一短机臂的下方或每一长机臂的下方，第二螺旋桨通过对应的第二驱动装置驱动旋转。本实用新型的双人载人飞行器，其相对于普通的单轴飞行器或双轴飞行器而言，能够为双人载人飞行提供足够的动力，保持长时间飞行，且具有整机占用面积少、机动性能和操控性能好等优点。

2、虽然载人飞行器实现了人们飞上天空的梦想，但是在飞行过程中，会因为某些情况而出现飞行异常的情况，从而出现飞行器无法安全坠落的问题。又由于飞行器一般飞行高度较低，若发生异常，乘坐人员无法快速穿戴好降落伞实现避难，同时若飞行高度较低，降落伞也不能起到安全降落的目的，这就存在一定的安全隐患。

3、鉴于此，实有必要提供一种可解决上述问题的装置。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置，其可实时监测飞行器飞行状态，并根据飞行状态，决定是否快速开启导向装置、缓冲装置，从而通过导向装置改变载人飞行器的飞行轨迹，通过缓冲装置对载人飞行器的坠落起到一个缓冲作用，既可使载人飞行器安全平稳的坠落至安全位置，避免伤害地面人群等，又可在载人飞行器在坠落时，对其内部驾驶员及乘坐人员起到一个保护作用。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置，包括：

3、飞行器本体；

4、导向装置，其包括：导向头、连接杆，所述连接杆设于导向头与飞行器本体之间，该连接杆刚性连接于飞行器本体上方；

5、设于飞行器本体下方的缓冲装置，其包括：若干缓冲杆、缓冲块，所述缓冲杆垂直设于飞行器本体下方，且与飞行器本体刚性连接，所述缓冲块设于缓冲杆远离飞行器本体的一端，用于将若干缓冲杆连接为一体，该缓冲块采用具有弹性的材料制作而成；

6、设于飞行器本体上、用于实时监测飞行器本体飞行状态的监测模块；

7、根据监测模块检测的信息，控制导向装置、缓冲装置是否开启，且发出命令给舵机，用于实现导向头旋转的控制器。

8、特别的，设于导向头与连接杆之间、用于调节导向头旋转方向的舵机。

9、特别的，所述连接杆、缓冲杆均为可伸缩杆状件。

10、特别的，还包括：用于实时监测飞行器下方路况的视觉检测模块。

11、特别的，所述连接杆外壁与飞行器本体之间设有至少三个支撑杆。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、该载人飞行器可通过监测模块实时监测飞行状态，若飞行状态异常，则控制器控制导向装置自动打开，导向装置中的导向头可起到一个缓冲作用，同时控制器可对视觉检测模块检测到的地面信息进行计算并判断，若不符合坠落条件，则发出命令给舵机，通过舵机实现导向头的旋转，进而改变载人飞行器的飞行轨迹，从而使载人飞行器坠落至安全位置，避免伤害地面人群；

14、2、缓冲装置可在载人飞行器坠落时起到一个缓冲作用，避免载人飞行器坠落时出现颠簸、碰撞等情况，从而确保载人飞行器可平稳、安全的坠落至地面，既可使载人飞行器更加平稳的坠落至安全位置，避免伤害地面人群，又可对载人飞行器内的驾驶员和乘坐人员起到保护作用，安全性更高；

15、3、连接杆与飞行器刚性连接，提高了连接紧固性，不会在坠落过程中出现断裂等情况，进一步提高了安全性，同时该连接杆为可伸缩杆状件，其在导向装置未工作时，处于收缩状态，降低了空气阻力；

16、4、该安全智能识别导向装置还可安装于多旋翼无人飞行器上，也可设计于背包内，供高空作业人员使用，提高了高空作业安全性，适用性较广。

17、综上所述，该安全智能识别导向装置可根据载人飞行器的飞行状态依次打开导向装置、缓冲装置，从而使载人飞行器可安全、平稳的坠落至地面，既可避免伤害地面人群，又可对载人飞行器内部驾驶员及乘坐人员起到保护作用。

技术特征：

1.一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置，其特征在于，还包括：设于导向头(21)与连接杆(22)之间、用于调节导向头(21)旋转方向的舵机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置，其特征在于，所述连接杆(22)、缓冲杆(81)均为可伸缩杆状件。

4.根据权利要求1所述的一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置，其特征在于，还包括：用于实时监测飞行器下方路况的视觉检测模块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置，其特征在于，所述连接杆(22)外壁与飞行器本体(1)之间设有至少三个支撑杆(7)。

技术总结一种载人飞行器安全智能识别导向缓冲装置，包括：飞行器本体、导向装置、缓冲装置；飞行器本体内部设有控制器以及用于实时监测飞行状态的监测模块，下方设有用于检测路面信息的视觉检测模块；导向装置设于飞行器本体上方，起导向作用，缓冲装置设于飞行器下方，起缓冲作用。该安全智能识别导向缓冲装置可实时监飞行器飞行情况，若监测到飞行器处于失控状态，则立即启动导向装置，同时视觉检测模块将检测到的当前地面信息反馈至控制器，控制器对地面信息进行计算并判断，若当前位置下方有人员，则舵机控制导向装置旋转，改变飞行器坠落位置，与此同时缓冲装置快速开启，如此既可避免伤害地面人员，又可对载人飞行器内的驾驶人员起到保护作用。技术研发人员：王光辉受保护的技术使用者：中都众科智能科技（西安）有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/5/12