一种飞机装配柔性工装的吸盘装置

本发明涉及飞机装配，特别是一种飞机装配柔性工装的吸盘装置。

背景技术：

1、在传统的飞机装配过程中，为保证安装过程的稳定性，大部分工装设计为刚性结构，并且一个飞机结构件的装配对应一个刚性型架，即为“一对一”装配模式；在这种装配模式下周期长、成本高、占地面积大等弊端就显露了出来。随着飞机装配技术的逐步发展，工装结构逐渐从传统刚性单一形式转变为柔性可重构形式，即为“一对多”装配模式。柔性工装具有自动化、数字化、集成化的特点，对比于传统装配，柔性工装可以明显提高飞机装配的质量及工作效率。在蒙皮与骨架对接后进行铆接、制孔时，要保证零部件的加工精度与质量，不仅要确保定位的精准，还要确保铆接过程中的稳定性，防止结构发生振动从而产生零件的偏差，影响飞机舱门产品质量。因此具有可靠性、稳定性的定位组件对于柔性工装十分重要。在柔性装配过程中，基于舱门数模的控制方式，可以根据不同舱门蒙皮的曲率和大小，对吸盘的位置进行调整，确保蒙皮与吸盘之间能够更好地接触吸附，从而实现舱门蒙皮的定位。然而若蒙皮与吸盘粘接面之间存在灰尘，会导致吸盘吸附不稳，导致吸盘吸附失效，从而对蒙皮的定位失效的情况发生。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，包括支架，支架的一侧固定连接有安装块，支架的中部转动连接有电动伸缩杆，支架的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与电动伸缩杆的一端相连接，电动伸缩杆的伸缩端设置有真空吸盘，真空吸盘上设置的通气口连接有弹性管，弹性管的一端穿过安装块，电动伸缩杆的表面设置有轨道，轨道的表面滑动连接有移动板，移动板的一侧固定连接有连接板，轨道内部转动连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有移动块，移动块的顶部延伸至轨道的上方并与移动板的底部相连接，轨道的一侧固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与丝杆的一端相连接，连接板的一侧设置有固定管，固定管的一端固定连接有两块固定板，两块固定板之间转动连接有转动杆，转动杆的外侧套设有固定块，固定块的一侧固定连接有通孔，移动板的一侧固定连接有存储箱，存储箱内部放置有收集屉，收集屉的底部开设有若干个通孔，存储箱的一侧设置有气泵，气泵的一端延伸至收集箱内部，收集屉的一侧延伸至存储箱的外侧，存储箱的顶部固定连接有吸头，吸头的一端与移动板的一侧相连接。

3、更进一步的技术方案是，连接板内部开设有转动槽，转动槽内部活动连接有转动盘，连接板的内部且位于转动槽的外侧开设有环形槽，环形槽内部滑动连接有两块限位块，限位块的一端均与转动盘的外侧相连接，移动板的一侧开设有侧槽。

4、更进一步的技术方案是，固定管的外侧套设有第二传动齿轮，连接板的一侧设置有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接。

5、更进一步的技术方案是，一块固定板的一侧固定连接有第一固定箱，转动杆的一端延伸至第一固定箱内部并套设有第一蜗轮，第一固定箱内部转动连接有第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮传动连接。

6、更进一步的技术方案是，两块固定板的一侧固定连接有收卷箱，收卷箱内部转动连接有转动辊，转动辊的外侧套设有第二蜗轮，收卷箱的一侧固定连接有第二固定箱，第二固定箱内部转动连接有第二蜗杆，第二固定箱的一侧固定连接有传动箱，传动箱内腔的底部设置有第四伺服电机，第一固定箱的底部固定连接有保护柱，第一蜗杆的底端穿过保护柱并延伸至传动箱内部，第四伺服电机的输出端与第一蜗杆的底端相连接，第一蜗杆与第二蜗杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的皮带轮。

7、更进一步的技术方案是，转动辊的外侧缠绕有软管，转动辊内部设置有联通管，收卷箱的一端与联通管的一端相连接，收卷箱的一侧设置有旋转接头，联通管的一端与旋转接头的另一端相连接，旋转接头的另一端设置有连接管，连接管的一端延伸至固定管内部。

8、更进一步的技术方案是，固定管通过通槽与吸头与收集箱内部连通。

9、更进一步的技术方案是，轨道的一侧设置有控制器。

10、本发明具有以下优点：1、本发明通过设置有通孔、存储箱与收集屉，气泵启动，使得蒙皮表面的灰尘通过软管吸入至联通管、旋转接头与连接管，通过固定管、通槽、侧槽与吸头吸入至收集屉内部，然后通过气泵将收集箱内部的空气排出至外界，灰尘通过通孔隔离在收集屉内部，从而将要与真空吸盘接触位置的蒙皮表面灰尘进行清理收集，防止因与真空吸盘接触位置的蒙皮表面存在灰尘，导致吸附不稳的情况发生。

11、2、本发明通过设置有通孔、软管与固定块，第三伺服电机的输出端带动第一传动齿轮复位转动，使得第二传动齿轮带动固定管复位转动，使得通孔位于真空吸盘的上方，然后第四伺服电机的输出端带动第一蜗杆复位转动，使得第一蜗杆带动第一蜗轮复位转动，使得第一蜗轮带动转动杆复位转动，使得转动杆带动固定块与通孔复位转动，同时第一蜗杆通过皮带轮带动第二蜗杆复位转动，使得第二蜗杆通过第二蜗轮带动转动辊复位转动，使得软管缠绕在转动辊的外侧，使得通孔能够转动至水平状态，然后第二伺服电机的输出端带动丝杆复位转动，使得移动块带动移动板复位移动，使得移动板带动连接板复位移动，从而能够将吸尘结构收起，从而不影响使用真空吸盘对飞机蒙皮进行固定

技术特征：

1.一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一侧固定连接有安装块（6），所述支架（1）的中部转动连接有电动伸缩杆（3），所述支架（1）的一侧固定连接有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端与电动伸缩杆（3）的一端相连接，所述电动伸缩杆（3）的伸缩端设置有真空吸盘（4），所述真空吸盘（4）上设置的通气口连接有弹性管（5），所述弹性管（5）的一端穿过安装块（6），所述电动伸缩杆（3）的表面设置有轨道（7），所述轨道（7）的表面滑动连接有移动板（11），所述移动板（11）的一侧固定连接有连接板（14），所述轨道（7）内部转动连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的外侧螺纹连接有移动块（10），所述移动块（10）的顶部延伸至轨道（7）的上方并与移动板（11）的底部相连接，所述轨道（7）的一侧固定连接有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的输出端与丝杆（8）的一端相连接，所述连接板（14）的一侧设置有固定管（23），所述固定管（23）的一端固定连接有两块固定板（25），两块所述固定板（25）之间转动连接有转动杆（28），所述转动杆（28）的外侧套设有固定块（46），所述固定块（46）的一侧固定连接有通孔（45），所述移动板（11）的一侧固定连接有存储箱（12），所述存储箱（12）内部放置有收集屉（43），所述收集屉（43）的底部开设有若干个通孔（45），所述存储箱（12）的一侧设置有气泵（44），所述气泵（44）的一端延伸至收集箱（42）内部，所述收集屉（43）的一侧延伸至存储箱（12）的外侧，所述存储箱（12）的顶部固定连接有吸头（13），所述吸头（13）的一端与移动板（11）的一侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，其特征在于：所述连接板（14）内部开设有转动槽（18），所述转动槽（18）内部活动连接有转动盘（19），所述连接板（14）的内部且位于转动槽（18）的外侧开设有环形槽（22），所述环形槽（22）内部滑动连接有两块限位块（21），所述限位块（21）的一端均与转动盘（19）的外侧相连接，所述移动板（11）的一侧开设有侧槽（24）。

3.根据权利要求2所述的一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，其特征在于：所述固定管（23）的外侧套设有第二传动齿轮（17），所述连接板（14）的一侧设置有第三伺服电机（15），所述第三伺服电机（15）的输出端设置有第一传动齿轮（16），所述第一传动齿轮（16）与第二传动齿轮（17）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，其特征在于：一块所述固定板（25）的一侧固定连接有第一固定箱（26），所述转动杆（28）的一端延伸至第一固定箱（26）内部并套设有第一蜗轮（29），所述第一固定箱（26）内部转动连接有第一蜗杆（27），所述第一蜗杆（27）与第一蜗轮（29）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，其特征在于：两块所述固定板（25）的一侧固定连接有收卷箱（47），所述收卷箱（47）内部转动连接有转动辊（35），所述转动辊（35）的外侧套设有第二蜗轮（36），所述收卷箱（47）的一侧固定连接有第二固定箱（33），所述第二固定箱（33）内部转动连接有第二蜗杆（34），所述第二固定箱（33）的一侧固定连接有传动箱（31），所述传动箱（31）内腔的底部设置有第四伺服电机（32），所述第一固定箱（26）的底部固定连接有保护柱（30），所述第一蜗杆（27）的底端穿过保护柱（30）并延伸至传动箱（31）内部，所述第四伺服电机（32）的输出端与第一蜗杆（27）的底端相连接，所述第一蜗杆（27）与第二蜗杆（34）的外侧均套设有通过皮带传动连接的皮带轮（37）。

6.根据权利要求5所述的一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，其特征在于：所述转动辊（35）的外侧缠绕有软管（39），所述转动辊（35）内部设置有联通管（40），所述收卷箱（47）的一端与联通管（40）的一端相连接，所述收卷箱（47）的一侧设置有旋转接头（41），所述联通管（40）的一端与旋转接头（41）的另一端相连接，所述旋转接头（41）的另一端设置有连接管（48），所述连接管（48）的一端延伸至固定管（23）内部。

7.根据权利要求1所述的一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，其特征在于：所述固定管（23）通过通槽（20）与吸头（13）与收集箱（42）内部连通。

8.根据权利要求1所述的一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，其特征在于：所述轨道（7）的一侧设置有控制器。

技术总结本发明公开了一种飞机装配柔性工装的吸盘装置，包括支架，支架的一侧固定连接有安装块，支架的中部转动连接有电动伸缩杆，支架的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与电动伸缩杆的一端相连接。本发明的有益效果是：通过设置有通孔、存储箱与收集屉，气泵启动，使得蒙皮表面的灰尘通过软管吸入至联通管、旋转接头与连接管，通过固定管、通槽、侧槽与吸头吸入至收集屉内部，然后通过气泵将收集箱内部的空气排出至外界，灰尘通过通孔隔离在收集屉内部，从而将要与真空吸盘接触位置的蒙皮表面灰尘进行清理收集，防止因与真空吸盘接触位置的蒙皮表面存在灰尘，导致吸附不稳的情况发生。技术研发人员：闵习瑞,周瑜,周宝,郭少伟,蒋希赟,郑子君,宋依良受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/5/10