一种连接机构及折叠式机翼结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种连接机构及折叠式机翼结构。

背景技术：

1、无人机在一些人区或者一些人无法到达的地方，可以通过无人机进行勘探、检测和侦查等用途，这些大多用于在军用上，但是现在民用上也开始高速发展其中在航拍、农药播撒和玩具等领域运用广泛。

2、多旋翼无人机作为一种常见的无人机机型，其应用场景十分广泛，但是由于其尺寸较大，故在存储、运输时有诸多不便。

3、有鉴于此，特此提出本申请。

技术实现思路

1、针对于上述问题，本实用新型实施例提供了一种连接机构及折叠式机翼结构，通过结构设计，能够实现无人机机翼的折叠，从而方便无人机的存储或运输。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、第一方面

4、本实用新型实施例提供了一种连接机构，包括：连接卡扣，所述连接卡扣包括第一安装座以及卡扣本体，所述第一安装座的一侧为第一安装面，所述第一安装面用于与外部结构连接；所述卡扣本体设置在所述第一安装座的另一侧；固定座，所述固定座包括第二安装座以及配合结构，所述第二安装座的一侧为第二安装面，所述第二安装面用于与外部结构连接；所述第二安装座的另一侧设置有配合结构；其中，所述配合结构包括压杆、配合杆，所述压杆用于驱动所述配合杆靠近或远离所述卡扣本体实现连接机构的连接或断开。

5、在本方案中，所述连接结构包括连接卡扣以及固定座，其中，所述连接卡扣包括第一安装座以及卡扣本体，所述固定座包括第二安装座以及配合结构，在利用该连接机构实现两个外部结构连接时，将所述第一安装座设置在其中一个外部结构上，将所述第二安装座设置在其中另一个外部结构上，通过所述卡扣结构与所述配合结构的相互配合，且其中所述压杆用于驱动所述配合杆的相对位置的变化，从而实现两个外部结构的连接，通过结构设计，能够快速的视线两个外部结构连接关系的建立与断开，从而方便外部结构的运输与存储。

6、进一步的，所述连接卡扣还包括连接杆，所述连接杆用于连接所述第一安装座与所述卡扣本体，其中所述连接杆相对于所述第一安装面倾斜设置。

7、进一步的，所述固定座还包括固定座本体，所诉固定座本体设置有滑槽，所述配合杆能够与所述滑槽滑动配合，且所述滑槽具有锁定端以及解锁端，其中，当所述配合杆滑动到所述锁定端时，所述卡扣本体与所述配合杆相互配合，实现连接机构的连接，当所述配合杆滑动到所述解锁端时，所述卡扣本体能够远离所述配合杆相互配合，实现连接机构的解锁。

8、进一步的，所述固定座本体还设置有与所述滑槽连通的让位孔，其中，所述压杆穿过所述让位孔与所述配合杆相互配合。

9、进一步的，所述滑槽设置有异型通孔，所述异型通孔具有相对于所述第二安装面垂直设置的第一孔段以及相对于所述第二安装面垂直设置的第二孔段，所述第一孔段靠近所述第二安装面的一端与所述第二孔段靠近所述第二安装面的一端相互联通，其中，所述锁定端为所述第一孔段的另一端，所述解锁端为所述第二孔段的另一端。

10、进一步的，所述固定座还包括转动销，所述转动销相对于所述压杆垂直设置，且所述转动销与所述固定座本体转动配合，实现所述压杆的两端绕所述转动销轴线的转动。

11、进一步的，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述固定座本体相互配合，所述压缩弹簧的另一端与所述压杆远离所述配合杆的一端相互配合，实现所述压杆相对于所述第二安装面相对距离的保持。

12、第二方面

13、本实用新型实施例提供了一种折叠式机翼结构，包括上述的一种连接机构，还包括第一机翼以及第二机翼，所述连接卡扣设置在所述第一机翼或所述第二机翼上，所述固定座设置在所述第二机翼或所述第一机翼上，用于实现所述第一机翼与所述第二机翼的连接。

14、进一步的，所述第一机翼的一侧设置有铰接座，所述第二机翼通过所述铰接座与所述第一机翼铰接，其中，所述铰接座以及所述连接结构分别位于所述第一机翼的不同侧。

15、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

16、本实用新型实施例提供了一种连接机构，其包括连接卡扣以及固定座，其中，所述连接卡扣包括第一安装座以及卡扣本体，所述固定座包括第二安装座以及配合结构，在利用该连接机构实现两个外部结构连接时，将所述第一安装座设置在其中一个外部结构上，将所述第二安装座设置在其中另一个外部结构上，通过所述卡扣结构与所述配合结构的相互配合，且其中所述压杆用于驱动所述配合杆的相对位置的变化，从而实现两个外部结构的连接，通过结构设计，能够快速的视线两个外部结构连接关系的建立与断开，从而方便外部结构的运输与存储；

17、本实用新型实施例提供了一种折叠式机翼结构，基于上述的连接结构，能够快速的无人机机翼的连接与断开，从而方便无人机的存储及运输。

技术特征：

1.一种连接机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种连接机构，其特征在于，所述连接卡扣(100)还包括连接杆(130)，所述连接杆(130)用于连接所述第一安装座(110)与所述卡扣本体(120)，其中所述连接杆相对于所述第一安装面倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种连接机构，其特征在于，所述固定座(200)还包括固定座本体(230)，所诉固定座本体(230)设置有滑槽(231)，所述配合杆(222)能够与所述滑槽(231)滑动配合，且所述滑槽(231)具有锁定端以及解锁端，其中，当所述配合杆(222)滑动到所述锁定端时，所述卡扣本体(120)与所述配合杆(222)相互配合，实现连接机构的连接，当所述配合杆(222)滑动到所述解锁端时，所述卡扣本体(120)能够远离所述配合杆(222)相互配合，实现连接机构的解锁。

4.根据权利要求3所述的一种连接机构，其特征在于，所述固定座本体(230)还设置有与所述滑槽(231)连通的让位孔，其中，所述压杆(221)穿过所述让位孔与所述配合杆(222)相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种连接机构，其特征在于，所述滑槽(231)设置有异型通孔，所述异型通孔具有相对于所述第二安装面垂直设置的第一孔段(231a)以及相对于所述第二安装面垂直设置的第二孔段(231b)，所述第一孔段(231a)靠近所述第二安装面的一端与所述第二孔段(231b)靠近所述第二安装面的一端相互联通，其中，所述锁定端为所述第一孔段(231a)的另一端，所述解锁端为所述第二孔段(231b)的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种连接机构，其特征在于，所述固定座(200)还包括转动销(240)，所述转动销(240)相对于所述压杆(221)垂直设置，且所述转动销(240)与所述固定座本体(230)转动配合，实现所述压杆(221)的两端绕所述转动销(240)轴线的转动。

7.根据权利要求3所述的一种连接机构，其特征在于，还包括压缩弹簧(250)，所述压缩弹簧(250)的一端与所述固定座本体(230)相互配合，所述压缩弹簧(250)的另一端与所述压杆(221)远离所述配合杆(222)的一端相互配合，实现所述压杆(221)相对于所述第二安装面相对距离的保持。

8.一种折叠式机翼结构，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的一种连接机构，还包括第一机翼(310)以及第二机翼(320)，所述连接卡扣(100)设置在所述第一机翼(310)或所述第二机翼(320)上，所述固定座(200)设置在所述第二机翼(320)或所述第一机翼(310)上，用于实现所述第一机翼(310)与所述第二机翼(320)的连接。

9.根据权利要求8所述的一种折叠式机翼结构，其特征在于，所述第一机翼(310)的一侧设置有铰接座(330)，所述第二机翼(320)通过所述铰接座(330)与所述第一机翼(310)铰接，其中，所述铰接座(330)以及所述连接机构分别位于所述第一机翼(310)的不同侧。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，公开了一种连接机构及折叠式机翼结构，连接结构包括：连接卡扣，所述连接卡扣包括第一安装座以及卡扣本体，所述第一安装座的一侧为第一安装面，所述第一安装面用于与外部结构连接；所述卡扣本体设置在所述第一安装座的另一侧；固定座，所述固定座包括第二安装座以及配合结构，所述第二安装座的一侧为第二安装面，所述第二安装面用于与外部结构连接；所述第二安装座的另一侧设置有配合结构；其中，所述配合结构包括压杆、配合杆，所述压杆用于驱动所述配合杆靠近或远离所述卡扣本体实现连接机构的连接或断开，通过结构设计，能够实现无人机机翼的折叠，从而方便无人机的存储或运输。技术研发人员：孔柯柯,刘润卿,何文山,傅海军,田裕夫,王浩,郑小星,刘义受保护的技术使用者：成都恒羽科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/12