一种快速脱伞系统及飞行器的制作方法

本发明一般涉及运载火箭脱伞，具体涉及一种快速脱伞系统及飞行器。

背景技术：

1、减速伞广泛地应用于飞行器的降落过程中，通过搭载在飞行器的减速伞装置上，在减速伞装置的伞舱里设有抛伞器，抛伞器在通电引爆后将伞舱内的减速伞从伞舱内拉出，从而实现减速伞的开伞。

2、然而，当飞行器着陆后，减速伞一般仍与飞行器连接，减速伞承受较大的阻力，以辅助飞行器的速度下降，随着飞行器在地面上滑行，减速伞承受的阻力逐渐减小，当飞行器自身的作用力能够使其平稳地停止时，需要让减速伞和飞行器分离，若不分离，容易导致飞行器受到损伤或者侧翻。目前，对于分离减速伞与飞行器的方案还不够成熟。因此，我们提出一种快速脱伞系统及飞行器用以解决上述问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种有效分离减速伞和飞行器，结构简单且易于实现的快速脱伞系统及飞行器。

2、第一方面，本发明提供一种快速脱伞系统，包括：

3、承力组件，所述承力组件具备安装空间，所述安装空间一侧设有挂绳钩，所述挂绳钩用于和飞行器机体连接；所述安装空间另一侧设有两个配合使用的脱挂钩，两个所述脱挂钩用于和减速伞的挂伞绳连接；

4、限位机构，所述限位机构设置在所述安装空间内；所述限位机构具有两个限位部，两个所述限位部与两个所述脱挂钩的移动端一一对应设置；所述限位机构具备第一工作状态和第二工作状态；

5、当所述限位机构处于第一工作状态时，所述限位部与相应的脱挂钩的移动端面接触，使得两个脱挂钩的夹持端相接触，以使脱挂钩和减速伞的挂伞绳相连接；

6、当所述限位机构处于第二工作状态时，所述限位部和相应的脱挂钩的移动端完全分开，使得两个脱挂钩的夹持端相互远离，以使脱挂钩和减速伞的挂伞绳相分离。

7、根据本发明实施例提供的技术方案，所述承力组件包括：

8、平行设置的第一承力板和第二承力板，二者之间形成所述安装空间；

9、所述挂绳钩和所述第一承力板、所述第二承力板螺栓连接，所述脱挂钩和所述第一承力板、所述第二承力板螺栓连接。

10、根据本发明实施例提供的技术方案，所述限位机构包括：

11、限位壳体，所述限位壳体设于所述第一承力板和所述第二承力板的相互远离的壁面上，所述限位壳体与所述第一承力板、所述第二承力板之间形成安装腔室，所述第一承力板上开设有与所述安装空间相连通的第一开口，所述第二承力板上开设有与所述安装空间相连通的第二开口，且所述安装腔室和所述第一开口、所述第二开口相连通；

12、限位块，所述限位块设置在所述安装空间内；所述限位块靠近两个所述脱挂钩的两个侧壁分别形成所述限位部；所述限位块上开设有对应所述第二开口设置的限位槽；所述限位块上还设有由所述第一开口伸至所述安装腔室内的限位凸起；

13、驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装腔室内，所述驱动组件具备驱动部，所述驱动部用于带动限位球在所述第二开口和所述限位槽之间移动，以控制所述限位球和所述限位槽相卡接或者相分离；

14、第一弹性元件，所述第一弹性元件设置在所述安装腔室内，且所述第一弹性元件一侧和所述限位凸起相连接，其另一侧和所述安装腔室侧壁相连接；

15、当所述驱动部带动限位球移动至所述第二开口时，所述第一弹性元件的作用力作用于所述限位凸起，进而辅助所述限位块向远离所述脱挂钩的一侧移动，以使所述脱挂钩和减速伞的挂伞绳相分离。

16、根据本发明实施例提供的技术方案，所述限位壳体包括：

17、第一限位盖，所述第一限位盖设置在所述第一承力板上；所述第一限位盖和所述第一承力板之间形成第一子腔室；

18、第二限位盖，所述第二限位盖设置在所述第二承力板上；所述第二限位盖和所述第二承力板之间形成第二子腔室；

19、所述第一子腔室和所述第二子腔室共同形成所述安装腔室。

20、根据本发明实施例提供的技术方案，所述驱动组件包括：

21、驱动件，所述驱动件设置在所述第二子腔室内；所述驱动件的驱动轴上设有限位挡块；

22、当所述驱动件的驱动轴带动所述限位挡块沿所述第二承力板的长度方向向远离所述脱挂钩的一侧移动时，所述限位球和所述限位槽分离，以使所述限位块向远离所述脱挂钩的一侧移动。

23、根据本发明实施例提供的技术方案，所述驱动组件还包括：

24、第二弹性元件，所述第二弹性元件位于所述限位挡块远离所述驱动件的一侧，且所述第二弹性元件一端和所述限位挡块连接，其另一端和所述第二子腔室侧壁连接；

25、当所述驱动件的驱动轴带动所述限位挡块沿所述第二承力板的长度方向向远离所述脱挂钩的一侧移动时，所述第二弹性元件的作用力施加在所述限位挡块上，以辅助所述限位挡块平稳移动。

26、根据本发明实施例提供的技术方案，还包括：

27、保护罩，所述保护罩套设在所述第一承力板、所述第二承力板以及所述限位壳体的外部。

28、根据本发明实施例提供的技术方案，还包括：

29、多根承力柱，所述承力柱贯穿所述第一承力板上的销孔、所述第二承力板上的销孔、所述挂绳钩以及所述脱挂钩，并通过锁紧螺母、锁紧螺钉连接。

30、第二方面，本发明提供一种飞行器，包括：上述的一种快速脱伞系统。

31、综上所述，本发明提供一种快速脱伞系统的具体结构。本发明设计了承力组件，其具备安装空间，其一侧设有挂绳钩，用于和飞行器机体连接；安装空间的另一侧设有两个配合使用的脱挂钩，两个脱挂钩用于和减速伞的挂伞绳连接；在安装空间内设有限位机构，该限位机构具有两个限位部，二者和两个脱挂钩的移动端一一对应设置；并且，限位机构具有第一工作状态和第二工作状态；当限位机构处于第一工作状态时，限位部与相应的脱挂钩的移动端面接触，使得两个脱挂钩的夹持端相接触，以使脱挂钩和减速伞的挂伞绳相连接；当限位机构处于第二工作状态时，限位部和相应的脱挂钩的移动端完全分开，使得两个脱挂钩的夹持端相互远离，以使脱挂钩和减速伞的挂伞绳相分离。

32、本发明利用限位机构处于不同的工作状态，使脱挂钩和减速伞的挂伞绳连接或者分离，进而控制飞行器机体是否脱伞，即能够让飞行器和减速伞实现快速且平稳分离的目的。

技术特征：

1.一种快速脱伞系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种快速脱伞系统，其特征在于，所述承力组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种快速脱伞系统，其特征在于，所述限位机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种快速脱伞系统，其特征在于，所述限位壳体包括：

5.根据权利要求4所述的一种快速脱伞系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种快速脱伞系统，其特征在于，所述驱动组件还包括：

7.根据权利要求3所述的一种快速脱伞系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求3所述的一种快速脱伞系统，其特征在于，还包括：

9.一种飞行器，其特征在于，包括：权利要求1至8任一项所述的一种快速脱伞系统。

技术总结本发明公开一种快速脱伞系统及飞行器，涉及运载火箭脱伞技术领域，该系统包括：承力组件，具备安装空间，其一侧设有挂绳钩，用于和飞行器机体连接；安装空间另一侧设有两个脱挂钩，用于和减速伞的挂伞绳连接；限位机构，设置在安装空间内；限位机构具有两个限位部，二者与两个脱挂钩的移动端一一对应设置；当限位机构处于第一工作状态时，限位部与相应的脱挂钩的移动端面接触，使得两个脱挂钩的夹持端相接触，以使脱挂钩和减速伞的挂伞绳相连接；当限位机构处于第二工作状态时，限位部和相应的脱挂钩的移动端完全分开，使得两个脱挂钩的夹持端相互远离，以使脱挂钩和减速伞的挂伞绳相分离。本发明让飞行器和减速伞实现快速且平稳分离的目的。技术研发人员：栾家富受保护的技术使用者：四川凌空天行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10