一种辅助降落工业无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种辅助降落工业无人机。

背景技术：

1、工业无人机，主要用于农林植保、物流、安保巡防以及油气开采等众多行业，有利于提高对数据采集的精准化。

2、现有的工业无人机应用于航拍行业时会搭载高速相机或摄像机，由于无人机的起落架和负载都位于机身底部，在无人机进行航拍时，起落架会干扰拍摄，使得相机360°拍摄出现死角，导致拍摄范围缩小，影响航拍效果。针对上述问题，本实用新型提供了一种带降落辅助支架的工业无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种辅助降落工业无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种辅助降落工业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁安装有多个驱动装置，所述无人机本体的两侧侧壁均设有折叠机构，所述折叠机构包括对称固定连接在无人机本体侧壁上的两个固定板，两个所述固定板之间贯穿设有转轴，所述转轴的前端固定连接有蜗轮，所述转轴的外壁固定连接两个支撑架，两个所述支撑架的下端共同连接有起落板，所述无人机本体的前壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端均固定连接有与同侧蜗轮相啮合的蜗杆，两个所述蜗杆外壁上的螺纹方向相反。

4、优选地，每个所述支撑架和起落板之间均连接有减震器。

5、优选地，每个所述起落板的前后两端均固定连接有流体板。

6、优选地，每个所述蜗杆的外壁均活动套设有固定连接在无人机本体外壁上的固定套。

7、与现有的技术相比，本一种辅助降落工业无人机的优点在于：

8、1、无人机本体起飞后双轴电机驱动两个蜗杆同步转动，利用其方向的螺纹，带动两个蜗轮反向转动，从而通过对应的转轴即可将两侧的支撑架相背转动，达到向无人机本体两侧收起的效果，进而可以有效避免支撑架干扰相机拍摄的情况发生；

9、2、在无人机本体降落时，利用每个减震器可以缓冲部分冲击力起到保护相机等重要部件的保护效果，从而降低了设备损坏的几率，提高了设备的易用性；

10、综上所述，本实用新型通过双轴电机使得每个支撑架向无人机本体两侧的收起，可以有效避免支撑架干扰相机拍摄的情况发生，同时利用每个减震器可以在无人机落地时缓冲部分冲击力，起到保护相机等重要部件的保护效果，从而降低了设备损坏的几率，提高了设备的易用性。

技术特征：

1.一种辅助降落工业无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧壁安装有多个驱动装置(2)，所述无人机本体(1)的两侧侧壁均设有折叠机构，所述折叠机构包括对称固定连接在无人机本体(1)侧壁上的两个固定板(3)，两个所述固定板(3)之间贯穿设有转轴(4)，所述转轴(4)的前端固定连接有蜗轮(5)，所述转轴(4)的外壁固定连接两个支撑架(6)，两个所述支撑架(6)的下端共同连接有起落板(7)，所述无人机本体(1)的前壁固定连接有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的两个输出轴末端均固定连接有与同侧蜗轮(5)相啮合的蜗杆(9)，两个所述蜗杆(9)外壁上的螺纹方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种辅助降落工业无人机，其特征在于，每个所述支撑架(6)和起落板(7)之间均连接有减震器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助降落工业无人机，其特征在于，每个所述起落板(7)的前后两端均固定连接有流体板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助降落工业无人机，其特征在于，每个所述蜗杆(9)的外壁均活动套设有固定连接在无人机本体(1)外壁上的固定套(12)。

技术总结本技术公开了一种辅助降落工业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁安装有多个驱动装置，所述无人机本体的两侧侧壁均设有折叠机构，所述折叠机构包括对称固定连接在无人机本体侧壁上的两个固定板，两个所述固定板之间贯穿设有转轴，所述转轴的前端固定连接有蜗轮，所述转轴的外壁固定连接两个支撑架，两个所述支撑架的下端共同连接有起落板。本技术通过双轴电机使得每个支撑架向无人机本体两侧的收起，可以有效避免支撑架干扰相机拍摄的情况发生，同时利用每个减震器可以在无人机落地时缓冲部分冲击力，起到保护相机等重要部件的保护效果，从而降低了设备损坏的几率，提高了设备的易用性。技术研发人员：徐创受保护的技术使用者：星际智航（太仓）航空科技有限公司技术研发日：20230516技术公布日：2024/5/12