一种便于更换起落架的无人机

本技术涉及无人机，具体为一种便于更换起落架的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、现有技术的无人机起落架均是通过多颗螺栓固定在无人机的下方，在起落架损坏的时候无法对其进行快速更换，需要拆装多颗螺栓才能完成操作，操作复杂麻烦，需要耗费大量的时间，针对这个问题，提供了一种便于更换起落架的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于更换起落架的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换起落架的无人机，包括无人机以及两个起落架，两个所述起落架的顶端前后两侧分别设置有调节组件，多个所述调节组件的顶端设置有固定板，所述固定板的顶端设置有固定块，所述固定块的前后两侧分别开设有固定孔，两个所述固定孔的内腔均可拆卸的插接有固定杆，所述无人机的底端设置有固定箱，所述固定箱的内腔顶端设置有滑动组件，所述滑动组件的底端前后两侧分别设置有滑板，两个所述滑板分别与两个固定杆相互远离的一侧固定连接。

2、优选的，所述固定块的左右宽度与固定箱的内腔左右两侧距离相同。

3、优选的，每一个所述调节组件均包括有马达、螺杆以及移动筒，所述马达设置在固定筒的内腔顶端，所述螺杆固定连接在马达的输出端，所述移动筒螺接在螺杆的外壁并与起落架的顶端固定连接。

4、优选的，所述移动筒的外壁四周与固定筒的内壁四周相适配合且均呈方形。

5、优选的，所述滑动组件包括有丝杆、把手、滑块以及限位组件，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔后侧，所述丝杆的另一端延伸至固定箱的前端并与把手固定连接，两个所述滑块分别螺接在丝杆的外壁前后两侧并分别与两个滑板固定连接，所述限位组件设置在固定箱的内腔顶端并与两个滑块的顶端固定连接。

6、优选的，所述丝杆外壁前后两侧螺纹呈相对设置。

7、优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在固定箱的内腔顶端，两个所述限位块均可滑动的内嵌在限位槽的内腔并与两个滑块的顶端固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、1、通过滑动组件带动两个滑板以及两个固定杆同时向固定箱的内腔中部滑动，进而可使两个固定杆分别插入两个固定孔的内腔，在固定杆与固定孔之间的相互配合下，可实现对固定块的固定，进而完成了对起落架的安装，操作简单，使用方便，可便于起落架的拆装，解决了现有技术的无人机起落架均是通过多颗螺栓固定在无人机的下方，在起落架损坏的时候无法对其进行快速更换，需要拆装多颗螺栓才能完成操作，操作复杂麻烦，需要耗费大量时间的问题；

10、2、通过调节组件的设置，可实现对起落架高度的调节，可方便根据綦江地点的环境调节起落架的高度，提高了起落架在使用时的灵活性。

技术特征：

1.一种便于更换起落架的无人机，包括无人机(1)以及两个起落架(5)，其特征在于：两个所述起落架(5)的顶端前后两侧分别设置有调节组件，多个所述调节组件的顶端设置有固定板(3)，所述固定板(3)的顶端设置有固定块(9)，所述固定块(9)的前后两侧分别开设有固定孔(10)，两个所述固定孔(10)的内腔均可拆卸的插接有固定杆(11)，所述无人机(1)的底端设置有固定箱(2)，所述固定箱(2)的内腔顶端设置有滑动组件，所述滑动组件的底端前后两侧分别设置有滑板(16)，两个所述滑板(16)分别与两个固定杆(11)相互远离的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换起落架的无人机，其特征在于：所述固定块(9)的左右宽度与固定箱(2)的内腔左右两侧距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换起落架的无人机，其特征在于：每一个所述调节组件均包括有马达(6)、螺杆(7)以及移动筒(8)，所述马达(6)设置在固定筒(4)的内腔顶端，所述螺杆(7)固定连接在马达(6)的输出端，所述移动筒(8)螺接在螺杆(7)的外壁并与起落架(5)的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换起落架的无人机，其特征在于：所述移动筒(8)的外壁四周与固定筒(4)的内壁四周相适配合且均呈方形。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换起落架的无人机，其特征在于：所述滑动组件包括有丝杆(17)、把手(12)、滑块(13)以及限位组件，所述丝杆(17)的一端通过轴承转动连接在固定箱(2)的内腔后侧，所述丝杆(17)的另一端延伸至固定箱(2)的前端并与把手(12)固定连接，两个所述滑块(13)分别螺接在丝杆(17)的外壁前后两侧并分别与两个滑板(16)固定连接，所述限位组件设置在固定箱(2)的内腔顶端并与两个滑块(13)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换起落架的无人机，其特征在于：所述丝杆(17)外壁前后两侧螺纹呈相对设置。

7.根据权利要求5所述的一种便于更换起落架的无人机，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(14)以及限位块(15)，所述限位槽(14)开设在固定箱(2)的内腔顶端，两个所述限位块(15)均可滑动的内嵌在限位槽(14)的内腔并与两个滑块(13)的顶端固定连接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种便于更换起落架的无人机，包括无人机以及两个起落架，两个所述起落架的顶端前后两侧分别设置有调节组件，多个所述调节组件的顶端设置有固定板，所述固定板的顶端设置有固定块，所述固定块的前后两侧分别开设有固定孔，两个所述固定孔的内腔均可拆卸的插接有固定杆，所述无人机的底端设置有固定箱，所述固定箱的内腔顶端设置有滑动组件，所述滑动组件的底端前后两侧分别设置有滑板。该便于更换起落架的无人机解决了现有技术的无人机起落架均是通过多颗螺栓固定在无人机的下方，在起落架损坏的时候无法对其进行快速更换，需要拆装多颗螺栓才能完成操作，操作复杂麻烦，需要耗费大量时间的问题。技术研发人员：樊旭辉,马翔,王治民,孙一月,李琼受保护的技术使用者：中国人民武装警察部队工程大学技术研发日：20231117技术公布日：2024/5/12