一种活动踏板机构及装配工作平台的制作方法

本技术涉及飞机装配，尤其涉及一种活动踏板机构及装配工作平台。

背景技术：

1、在飞机的生产制造中，为配合飞机的组件、部件及总装配型架上的工作，往往需要设置各种专用的装配工作平台。装配工作平台包括支撑立柱、框架、固定踏板和护栏。另外，为了方便工作和便于产品上下架，装配工作平台上设置有活动踏板机构，作为工作人员的站立工位。

2、现有技术中，在框架上设置铰链合页，以铰链合页为旋转轴，翻转踏板至水平位置，并设置支撑结构，便于工作人员站立进行装配；或者在框架底部设置滑轨，以滑轨限制伸出方向，通过滑轮在滑轨上滑动以水平拉出踏板；或者在框架底部设置齿条，通过齿轮与齿条配合，将圆周运动转换成直线运动，驱动踏板水平伸出。现有技术只能将踏板水平伸出，进行装配作业。由于框架的高度是固定的，现有技术的活动踏板，无法使工作人员实现对较高位置的飞机组件和部件的装配。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种活动踏板机构及装配工作平台，活动踏板机构可伸出并抬高，便于工作人员对较高位置的飞机组件和部件进行装配，结构简单，维护方便，安全可靠，节省空间。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种活动踏板机构，包括：

4、底座，包括两个平行设置的主支撑件，两个所述主支撑件被配置为固定于装配工作平台的框架内；

5、两个旋转臂组，与两个所述主支撑件一一对应设置，每组所述旋转臂包括长度相同的第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端通过第一转轴与对应的所述主支撑件转动连接，所述第二旋转臂的一端通过第二转轴与对应的所述主支撑件转动连接，所述第一转轴和所述第二转轴位于同一高度水平面上；

6、两个踏板座，与两个所述旋转臂组一一对应设置，所述第一旋转臂的另一端通过第三转轴与对应的所述踏板座转动连接，所述第二旋转臂的另一端通过第四转轴与对应的所述踏板座转动连接，所述第一旋转臂平行于所述第二旋转臂；

7、踏板，连接于所述踏板座的顶部，所述踏板通过两个所述旋转臂组的旋转能够水平伸出并抬升，所述踏板包括收纳于所述框架的收回位置和伸出抬升后的工作位置。

8、作为优选，所述踏板座的底部设有第一凸耳和第二凸耳，所述第三转轴穿设于所述第一旋转臂和所述第一凸耳，所述第四转轴穿设于所述第二旋转臂和所述第二凸耳；所述主支撑件上设有用于容置所述第三转轴端部的第一避让槽和用于容置所述第四转轴端部的第二避让槽，以使所述踏板能水平收纳于所述收回位置。

9、作为优选，每组所述旋转臂上设有至少一个第一限位部，所述框架上设有第二限位部，所述踏板伸出抬升至设定高度的所述工作位置时，相应的所述第一限位部与所述第二限位部卡接。

10、作为优选，所述第一旋转臂位于所述主支撑件外侧，所述第二旋转臂位于所述主支撑件内侧，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂均与所述主支撑件相贴合；或者，

11、所述主支撑件的顶部设有下沉槽，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂均位于所述下沉槽内，且分别与所述下沉槽的两侧内壁相贴合。

12、作为优选，两个所述旋转臂组之间设有连接杆。

13、作为优选，所述底座还包括两个平行设置的辅助支撑件，每个所述辅助支撑件的两端分别与两个所述主支撑件固定。

14、作为优选，所述主支撑件的两端分别设有第一连接板，所述主支撑件通过所述第一连接板固定在所述框架上。

15、作为优选，所述踏板两侧分别设有凹槽，用于手动拉动所述踏板；或者，

16、所述活动踏板机构还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述踏板。

17、另一方面，提供一种装配工作平台，包括框架及上述任一方案所述的活动踏板机构，所述主支撑件的两端固定在所述框架的内壁。

18、作为优选，所述框架顶部还设有辅助踏板，所述辅助踏板位于所述底座的上方，并低于所述踏板的水平高度。

19、本实用新型的有益效果：

20、本实用新型的所提供的活动踏板机构包括底座、两个旋转臂组、两个踏板座和踏板，底座包括两个平行设置的主支撑件，两个旋转臂组与两个主支撑件一一对应设置，每组旋转臂包括长度相同的第一旋转臂和第二旋转臂，第一转轴和第二转轴位于同一高度水平面上；两个踏板座与两个旋转臂组一一对应设置，第一旋转臂平行于第二旋转臂；踏板连接在踏板座的顶部，踏板包括收回位置和工作位置。第一旋转臂和第二旋转臂的长度相等，第一旋转臂平行于第二旋转臂，进而主支撑件、第一旋转臂、第二旋转臂和踏板座构成平行四连杆机构，同时，第一转轴和第二转轴位于同一高度水平面上，使得踏板保持水平。通过两个旋转臂组的旋转，踏板伸出并抬至设定的工作位置，便于工作人员对较高位置的飞机组件和部件进行装配，结构简单，维护方便，安全可靠。并且，踏板包括收回位置，节省空间，工作人员可直接在踏板上进行常规位置的作业。

技术特征：

1.一种活动踏板机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的活动踏板机构，其特征在于，所述踏板座(3)的底部设有第一凸耳(31)和第二凸耳(32)，所述第三转轴穿设于所述第一旋转臂(21)和所述第一凸耳(31)，所述第四转轴穿设于所述第二旋转臂(22)和所述第二凸耳(32)；所述主支撑件(11)上设有用于容置所述第三转轴端部的第一避让槽(111)和用于容置所述第四转轴端部的第二避让槽(112)，以使所述踏板(4)能水平收纳于所述收回位置。

3.根据权利要求1所述的活动踏板机构，其特征在于，每组所述旋转臂上设有至少一个第一限位部，所述框架(101)上设有第二限位部，所述踏板(4)伸出抬升至设定高度的所述工作位置时，相应的所述第一限位部与所述第二限位部卡接。

4.根据权利要求1所述的活动踏板机构，其特征在于，所述第一旋转臂(21)位于所述主支撑件(11)外侧，所述第二旋转臂(22)位于所述主支撑件(11)内侧，所述第一旋转臂(21)和所述第二旋转臂(22)均与所述主支撑件(11)相贴合；或者，

5.根据权利要求1-4任一项所述的活动踏板机构，其特征在于，两个所述旋转臂组(2)之间设有连接杆(5)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的活动踏板机构，其特征在于，所述底座(1)还包括两个平行设置的辅助支撑件(12)，每个所述辅助支撑件(12)的两端分别与两个所述主支撑件(11)固定。

7.根据权利要求1-4任一项所述的活动踏板机构，其特征在于，所述主支撑件(11)的两端分别设有第一连接板(13)，所述主支撑件(11)通过所述第一连接板(13)固定在所述框架(101)上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的活动踏板机构，其特征在于，所述踏板(4)两侧分别设有凹槽(41)，用于手动拉动所述踏板(4)；或者，

9.一种装配工作平台，其特征在于，包括框架(101)及如权利要求1-8任一项所述的活动踏板机构，所述主支撑件(11)的两端固定在所述框架(101)的内壁。

10.根据权利要求9所述的装配工作平台，其特征在于，所述框架(101)

技术总结本技术属于飞机装配技术领域，公开了一种活动踏板机构及装配工作平台。活动踏板机构包括底座、两个旋转臂组、两个踏板座和踏板，底座包括两个平行设置的主支撑件；两个旋转臂组与两个主支撑件一一对应设置，每个旋转臂组包括长度相同的第一旋转臂和第二旋转臂；两个踏板座与两个旋转臂组一一对应设置，第一旋转臂平行于第二旋转臂；踏板连接于踏板座的顶部。主支撑件、第一旋转臂、第二旋转臂和踏板座构成平行四连杆机构，通过两个旋转臂组的旋转，实现踏板水平伸出的同时垂直抬升，便于工作人员对较高位置飞机组件和部件的装配。并且，踏板包括收纳于框架的收回位置，节省空间，方便常规位置的作业。技术研发人员：王思知,王扬洲,杨忠安,陈大鹏,甘海云,丁行稳受保护的技术使用者：上海飞机制造有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/5/12