一种适用于全天候的土地测量无人机的制作方法

本技术一种适用于全天候的土地测量无人机涉及测量无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、通过无人机携带测量设备，相对于人工对土地进行测量具有更高效率，中国专利公开号：cn 216581015 u中公布了《一种土地测量用无人机》，包括机体、测量仪和若干块螺旋桨支板，测量仪设于机体下端中部，若干块螺旋桨支板均设于机体外围，测量仪上端固定有安装块，安装块上端中部开有对接槽，机体下端固定有插接于对接槽内的对接块，所述安装块上方设有双向丝杆，安装块左右两端均设有l型锁紧板，螺旋桨支板外端均设有缓冲轮；通过将对接块插入安装块的对接槽内，便于将测量仪快速定位安装在机体下端，再通过l型锁紧板插入锁紧槽内，便于快速将测量仪牢固的安装至机体下端，无需使用大量螺栓即可将测量仪固定在机体下端，使测量仪的安装方便快捷。

3、但是，无人机在进行土地测量的时候，会受到气候的影响，在恶劣天气中，无人机会受到风速的影响，而导致飞行稳定性差、降落风险大的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于改进无人机恶劣天气飞行的安全性，提供了一种适用于全天候的土地测量无人机，采用了流线形外壳和稳定的降落架，提升了无人机在恶劣天气中飞行和降落的安全性。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种适用于全天候的土地测量无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有起落架，所述起落架之间安装有测量装置，所述起落架具有缓冲性，所述测量装置能够在无人机主体的底部升降；

4、所述无人机主体的外表面覆盖有碟状弧形的飞行器外壳，所述飞行器外壳的底部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆底部的轴心延伸出有数据线，所述飞行器外壳的底部边缘环绕有雾灯灯条；

5、所述起落架包括连接中间件，所述连接中间件覆盖在伸缩槽的外表面，所述连接中间件的底部固定连接有起落底盘；

6、所述测量装置包括测量装置连接盘，所述测量装置连接盘被连接中间件覆盖，所述测量装置连接盘的顶部与伸缩推杆的底部固定连接，所述测量装置连接盘的轴心安装有测量设备，所述测量设备与数据线插接传输数据。

7、优选的，所述连接中间件为非刚性防护罩，所述连接中间件具有可压缩性。

8、优选的，所述起落底盘为刚性环状物，所述起落底盘的外径大于连接中间件的外径。

9、优选的，所述伸缩推杆最大行程后测量装置连接盘的底部与起落底盘的底部水平，此时所述测量设备底部的测量头凸出起落底盘的底部。

10、优选的，所述测量装置连接盘的顶部固定连接有波纹保护管，所述波纹保护管位于测量设备与伸缩推杆之间。

11、优选的，所述波纹保护管具有伸缩性，所述波纹保护管的顶部固定连接有连接法兰盘。

12、优选的，所述连接法兰盘上开设有贯穿孔，所述伸缩槽的内顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与连接法兰盘上的贯穿孔位置相适配并通过螺栓固定连接法兰盘。

13、有益效果：

14、第一、本实用新型通过将飞行器外壳设置成弧形，从而在恶劣天气起飞的时候，能够通过减少风阻来减少横风对无人机的影响，且通过设置雾灯灯条来在能见度低的时候明确无人机的位置和高度，通过在飞行器外壳的底部安装非刚性的连接中间件和大尺寸的起落底盘，在恶劣天气进行降落的时候，相对于普通起落架具有更大的支撑面积和缓冲性，而雨雪天气的时候，因为测量设备安装在飞行器外壳的底部，能够有效的减少雨雪的干扰，达到了适用于全天候测量的效果，提升了无人机在恶劣天气中飞行和降落的安全性。

15、第二、本实用新型通过在测量装置连接盘的顶部安装波纹保护管，并使波纹保护管对测量设备和伸缩推杆进行隔离，在伸缩推杆带动测量装置连接盘进行升降的时候，数据线会因为被波纹保护管阻挡而不会在测量装置连接盘升降的过程中滑至伸缩推杆之间被夹坏，达到了保护数据线的效果。

技术特征：

1.一种适用于全天候的土地测量无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部安装有起落架(2)，所述起落架(2)之间安装有测量装置(3)，其特征在于，所述起落架(2)具有缓冲性，所述测量装置(3)能够在无人机主体(1)的底部升降；

2.根据权利要求1所述的一种适用于全天候的土地测量无人机，其特征在于，所述连接中间件(201)为非刚性防护罩，所述连接中间件(201)具有可压缩性。

3.根据权利要求1所述的一种适用于全天候的土地测量无人机，其特征在于，所述起落底盘(202)为刚性环状物，所述起落底盘(202)的外径大于连接中间件(201)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种适用于全天候的土地测量无人机，其特征在于，所述伸缩推杆(103)最大行程后测量装置连接盘(301)的底部与起落底盘(202)的底部水平，此时所述测量设备(302)底部的测量头凸出起落底盘(202)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种适用于全天候的土地测量无人机，其特征在于，所述测量装置连接盘(301)的顶部固定连接有波纹保护管(303)，所述波纹保护管(303)位于测量设备(302)与伸缩推杆(103)之间。

6.根据权利要求5所述的一种适用于全天候的土地测量无人机，其特征在于，所述波纹保护管(303)具有伸缩性，所述波纹保护管(303)的顶部固定连接有连接法兰盘(304)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于全天候的土地测量无人机，其特征在于，所述连接法兰盘(304)上开设有贯穿孔，所述伸缩槽(102)的内顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与连接法兰盘(304)上的贯穿孔位置相适配并通过螺栓固定连接法兰盘(304)。

技术总结本技术一种适用于全天候的土地测量无人机涉及测量无人机技术领域；包括无人机主体，无人机主体的底部安装有起落架，起落架之间安装有测量装置，起落架具有缓冲性，测量装置能够在无人机主体的底部升降，无人机主体的外表面覆盖有碟状弧形的飞行器外壳，通过将飞行器外壳设置成弧形，从而在恶劣天气起飞的时候，能够通过减少风阻来减少横风对无人机的影响，通过在飞行器外壳的底部安装非刚性的连接中间件和大尺寸的起落底盘，相对于普通起落架具有更大的支撑面积和缓冲性，因为测量设备安装在飞行器外壳的底部，能够有效的减少雨雪的干扰，达到了适用于全天候测量的效果，提升了无人机在恶劣天气中飞行和降落的安全性。技术研发人员：李佳明,王辉,李云星,高广栋,孙鸿光受保护的技术使用者：方正县产品质量综合检验检测中心技术研发日：20231108技术公布日：2024/5/12