无人机的相机安装定位结构的制作方法

本技术涉及无人机相关设备的，尤其是涉及一种无人机的相机安装定位结构。

背景技术：

1、无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。

2、在对相机进行安装时，多数是采用将相机直接固定在无人机上的方式，从而导致无法对相机的拍摄角度进行调节，以至于拍摄的范围有限，不能够进行多角度拍摄，造成设备的适用性较低；且在拍摄结束后，无法对相机进行快速地拆卸，导致在相机出现故障时不能够及时进行更换，给使用带来一定的不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机的相机安装定位结构，以缓解现有技术中存在的因现有的定位结构无法对相机的拍摄角度进行调节，造成相机拍摄的范围有限以及不能进行多角度拍摄的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种无人机的相机安装定位结构，包括支架结构、调节结构、固定结构和相机结构，所述支架结构与所述调节结构连接，且所述支架结构具有活动端，且所述支架结构的活动端与所述固定结构连接；

4、所述固定结构与所述相机结构可拆卸连接；

5、所述调节结构的输出端与所述支架结构的活动端连接，所述调节结构用于通过牵拉所述支架结构的活动端带动所述固定结构移动，进而调整所述相机结构的位置和拍摄角度。

6、进一步地，所述支架结构包括安装板、连接板、支撑组件和连接组件，所述调节结构安装于所述连接板，所述连接板安装于所述安装板；

7、所述支撑组件的一端与所述安装板连接，另一端为所述活动端，并通过所述连接组件与所述固定结构连接，且所述支撑组件与所述调节结构的输出端连接。

8、进一步地，所述支撑组件包括固定柱和支撑柱，所述固定柱与所述支撑柱转动连接，且所述固定柱远离所述支撑柱的一端与所述安装板连接；

9、所述支撑柱与所述调节结构的输出端连接；

10、所述连接组件包括内插杆和连接盘，所述连接盘与所述固定结构连接，且所述连接盘通过所述内插杆与所述支撑柱的自由端连接。

11、进一步地，所述调节结构包括升降组件和联动组件，所述升降组件与所述连接板连接，且所述升降组件的输出端通过所述联动组件与所述支撑柱连接。

12、进一步地，所述升降组件包括支撑架、电动推杆和固定块，所述支撑架与所述连接板连接；

13、所述电动推杆与所述支撑架连接，且所述电动推杆的输出端通过所述固定块与所述联动组件连接。

14、进一步地，所述联动组件包括第一铰接架、连接杆和第二铰接架，所述第一铰接架与所述固定块连接，所述第二铰接架与所述支撑柱连接，所述连接杆的两端分别与所述第一铰接架和所述第二铰接架铰接。

15、进一步地，所述固定结构包括安装架和卡接机构，所述安装架与所述支架结构连接，且所述安装架通过所述卡接机构与所述相机结构可拆卸连接。

16、进一步地，所述安装架开设有容置槽、连接通道和容置空间，且所述容置槽与所述连接通道连通，所述容置空间设于所述连接通道的内壁；

17、所述容置槽用于容置所述相机结构的卡接组件，且所述卡接组件卡接在所述连接通道内；

18、所述卡接机构包括卡接块和滑块，所述卡接块与所述滑块连接，且所述卡接块穿过所述容置空间与所述卡接组件抵接；

19、所述滑块滑动设于所述容置空间内。

20、进一步地，所述卡接机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述滑块连接，另一端与所述安装架抵接，所述第一弹簧用于对所述滑块施加远离所述卡接组件方向的力。

21、进一步地，所述卡接组件包括连接架、固定板、第二弹簧和卡块，所述连接架容置于所述容置槽内；

22、所述固定板与所述连接架连接，且所述固定板通过所述第二弹簧与所述卡块连接，以用于通过所述第二弹簧的弹力将所述卡块推出所述连接架并卡接在所述安装架内；

23、所述卡块伸入所述连接通道内，以用于将所述连接架相对于所述安装架固定。

24、本实用新型能够实现如下有益效果：

25、第一方面，本实用新型提供一种无人机的相机安装定位结构，包括支架结构、调节结构、固定结构和相机结构，支架结构与调节结构连接，且支架结构具有活动端，且支架结构的活动端与固定结构连接；固定结构与相机结构可拆卸连接；调节结构的输出端与支架结构的活动端连接，调节结构用于通过牵拉支架结构的活动端带动固定结构移动，进而调整相机结构的位置和拍摄角度。

26、在本实用新型中，将支架结构通过固定结构与相机结构连接，且在此连接关系中，支架结构的活动端与固定结构连接，即在支架结构的活动端的可活动的范围内，调整固定结构与相机结构的位置；且在支架结构上设有调节结构，调节结构的输出端与支架结构的活动端连接，以实现通过调节结构控制活动端的活动位置，进而确定相机结构的拍摄位置。

27、与现有技术相比，本实用新型提供的无人机的相机安装定位结构，可以通过调节结构带动支架结构的活动端移动，进而带动固定结构以及相机结构移动，直至相机结构停在相应的拍摄位置，使得使用者可以使用相机进行多角度拍摄。

28、综上，本实用新型至少缓解了现有技术中存在的因现有的定位结构无法对相机的拍摄角度进行调节，造成相机拍摄的范围有限以及不能进行多角度拍摄的技术问题。

技术特征：

1.一种无人机的相机安装定位结构，其特征在于，包括支架结构(1)、调节结构(2)、固定结构(3)和相机结构(4)，所述支架结构(1)与所述调节结构(2)连接，且所述支架结构(1)具有活动端，且所述支架结构(1)的活动端与所述固定结构(3)连接；

2.根据权利要求1所述的无人机的相机安装定位结构，其特征在于，所述支架结构(1)包括安装板(11)、连接板(12)、支撑组件(13)和连接组件(14)，所述调节结构(2)安装于所述连接板(12)，所述连接板(12)安装于所述安装板(11)；

3.根据权利要求2所述的无人机的相机安装定位结构，其特征在于，所述支撑组件(13)包括固定柱(131)和支撑柱(132)，所述固定柱(131)与所述支撑柱(132)转动连接，且所述固定柱(131)远离所述支撑柱(132)的一端与所述安装板(11)连接；

4.根据权利要求3所述的无人机的相机安装定位结构，其特征在于，所述调节结构(2)包括升降组件(21)和联动组件(22)，所述升降组件(21)与所述连接板(12)连接，且所述升降组件(21)的输出端通过所述联动组件(22)与所述支撑柱(132)连接。

5.根据权利要求4所述的无人机的相机安装定位结构，其特征在于，所述升降组件(21)包括支撑架(211)、电动推杆(212)和固定块(213)，所述支撑架(211)与所述连接板(12)连接；

6.根据权利要求5所述的无人机的相机安装定位结构，其特征在于，所述联动组件(22)包括第一铰接架(221)、连接杆(222)和第二铰接架(223)，所述第一铰接架(221)与所述固定块(213)连接，所述第二铰接架(223)与所述支撑柱(132)连接，所述连接杆(222)的两端分别与所述第一铰接架(221)和所述第二铰接架(223)铰接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机的相机安装定位结构，其特征在于，所述固定结构(3)包括安装架(31)和卡接机构(32)，所述安装架(31)与所述支架结构(1)连接，且所述安装架(31)通过所述卡接机构(32)与所述相机结构(4)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的无人机的相机安装定位结构，其特征在于，所述安装架(31)开设有容置槽(311)、连接通道(312)和容置空间(313)，且所述容置槽(311)与所述连接通道(312)连通，所述容置空间(313)设于所述连接通道的内壁；

9.根据权利要求8所述的无人机的相机安装定位结构，其特征在于，所述卡接机构(32)还包括第一弹簧(323)，所述第一弹簧(323)的一端与所述滑块(322)连接，另一端与所述安装架(31)抵接，所述第一弹簧(323)用于对所述滑块(322)施加远离所述卡接组件(42)方向的力。

10.根据权利要求9所述的无人机的相机安装定位结构，其特征在于，所述卡接组件(42)包括连接架(421)、固定板(422)、第二弹簧(423)和卡块(424)，所述连接架(421)容置于所述容置槽(311)内；

技术总结本技术提供一种无人机的相机安装定位结构，涉及无人机相关设备的技术领域，包括支架结构、调节结构、固定结构和相机结构，支架结构与调节结构连接，且支架结构具有活动端，且支架结构的活动端与固定结构连接；固定结构与相机结构可拆卸连接；调节结构的输出端与支架结构的活动端连接，调节结构用于通过牵拉支架结构的活动端带动固定结构移动，进而调整相机结构的位置和拍摄角度。本技术缓解了现有技术中存在的因现有的定位结构无法对相机的拍摄角度进行调节，造成相机拍摄的范围有限以及不能进行多角度拍摄的技术问题。技术研发人员：尹贻雷,王宇翔,马明权受保护的技术使用者：航天宏图信息技术股份有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/5/12