一种无人机测试平台的制作方法

本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机测试平台。

背景技术：

1、随着无人机的日益发展，无人机已经涉及到各个领域，例如，电力行业，民用行业等，无人机能够帮助人们完成一些比较难操作的事情，解决了一些困难，所以在生产出无人机时，需要对无人机进行测试，以保证无人机能够满足人们的使用。

2、目前对无人机测试的方式，是对无人机进行平稳性检测，或者对无人机的各种性能检测，针对民用无人机来说，民用无人机多用于打农药，以解决农民打药的困难，所以对无人机的承重能力，便需要进行测试。

3、对无人机承载能力测试，一般是在无人机底部安装重物设备，通过改变重物设备的重量，以此测试出无人机承载力，但是，采用无人机对重物设备拉起，若重物的重量超出无人机的承载力，会直接将无人机拉下，造成坠机，容易对无人机造成损坏，所以我们提出一种无人机测试平台，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种无人机测试平台。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种无人机测试平台，包括测试座，所述测试座的底部固定安装气缸，所述测试座上安装平稳测试机构，所述平稳测试机构包括风扇、转动杆和伺服电机，所述测试座的上表面开设弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接移动块，所述移动块的上表面固定安装风扇，所述移动块的底部固定连接连杆，所述连杆与转动杆固定连接，所述转动杆与测试座转动安装，所述伺服电机固定安装在测试座的上表面，所述转动杆固定安装在伺服电机的输出端；

4、测试平台机构，所述测试平台机构包括；

5、支撑架，所述支撑架固定安装在气缸的伸缩端，所述支撑架的顶部固定连接限位杆；

6、重物块，所述重物块设置在测试座的上表面；

7、压力传感器，所述支撑架的顶部固定连接压力传感器。

8、在一个优选的方案中，所述限位杆的内侧面固定连接橡胶垫，所述限位杆设置为若干个，并均匀设置在支撑架四角的位置，每个所述限位杆的内侧面均固定安装有橡胶垫。

9、在一个优选的方案中，所述重物块设置为若干个，所述重物块的上表面开设矩形通孔，所述重物块设置在拉板上，所述拉板上表面固定安装挂钩。

10、在一个优选的方案中，所述压力传感器电性连接plc控制器，所述plc控制器电性连接警示灯，所述警示灯固定安装在限位杆的外表面。

11、在一个优选的方案中，所述测试座的上表面固定连接竖杆，所述支撑架的外表面固定连接矩形块，所述矩形块的上表面开设圆形孔，所述竖杆滑动连接圆形孔的内部。

12、本实用新型提供的一种无人机测试平台，其有益效果包括有：

13、1、通过在测试座的底部固定安装气缸，气缸的伸缩端固定安装支撑架，并在支撑架的顶部四角的位置分别安装有限位杆，通过限位杆对无人机机翼限位，在对无人机承载力测试时，能够避免对无人机造成损坏，同时在支撑架的顶部安装压力传感器，能够检测到无人机飞行状态，方便测试出无人机的承载力，满足使用。

14、2、通过在测试座上转动安装风扇，并通过伺服电机驱动转动杆转动，以此带动风扇移动，通过风扇改变位置，从不同的方向对无人机吹风，模拟实际环境，以此测试出在风中无风机飞行稳定性，便于使用。

技术特征：

1.一种无人机测试平台，其特征在于，包括测试座(1)，所述测试座(1)的底部固定安装气缸(2)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述限位杆(311)的内侧面固定连接橡胶垫(4)，所述限位杆(311)设置为若干个，并均匀设置在支撑架(31)四角的位置，每个所述限位杆(311)的内侧面均固定安装有橡胶垫(4)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述重物块(32)设置为若干个，所述重物块(32)的上表面开设矩形通孔(5)，所述重物块(32)设置在拉板(15)上，所述拉板(15)上表面固定安装挂钩(6)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述压力传感器(33)电性连接plc控制器(7)，所述plc控制器(7)电性连接警示灯(8)，所述警示灯(8)固定安装在限位杆(311)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述测试座(1)的上表面固定连接竖杆(9)，所述支撑架(31)的外表面固定连接矩形块(10)，所述矩形块(10)的上表面开设圆形孔，所述竖杆(9)滑动连接圆形孔的内部。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述测试座(1)上安装平稳测试机构(11)，所述平稳测试机构(11)包括风扇(111)、转动杆(112)和伺服电机(113)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述测试座(1)的上表面开设弧形槽(12)，所述弧形槽(12)的内部滑动连接移动块(13)，所述移动块(13)的上表面固定安装风扇(111)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述移动块(13)的底部固定连接连杆(14)，所述连杆(14)与转动杆(112)固定连接，所述转动杆(112)与测试座(1)转动安装，所述伺服电机(113)固定安装在测试座(1)的上表面，所述转动杆(112)固定安装在伺服电机(113)的输出端。

技术总结本技术提供了一种无人机测试平台，属于无人机技术领域。包括测试座和测试平台机构，所述测试座的底部固定安装气缸，所述测试平台机构包括支撑架，所述支撑架固定安装在气缸的伸缩端，所述支撑架的顶部固定连接限位杆，所述重物块设置在测试座的上表面，所述支撑架的顶部固定连接压力传感器。通过在测试座的底部固定安装气缸，气缸的伸缩端固定安装支撑架，并在支撑架的顶部四角的位置分别安装有限位杆，通过限位杆对无人机机翼限位，在对无人机承载力测试时，能够避免对无人机造成损坏，同时在支撑架的顶部安装压力传感器，能够检测到无人机飞行状态，方便测试出无人机的承载力，满足使用。技术研发人员：陈明,张江南,曹文珍,赵桐,李宝睿受保护的技术使用者：国家电网有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/5/12