一种快拆式无人机起落架及无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种快拆式无人机起落架。

背景技术：

1、无人机即无人驾驶飞机，目前无人机已经广泛的应用于航拍、地理地形测绘、灾难救援、电力巡检、通信中继、目标定位等领域；在当今社会，凭借着低成本、环境适应性强、作业效率高等一系列优点，已占据了市场一定的地位。

2、近年来无人机的低成本和轻量化成为了大家广泛关注的焦点。但市场上已有的无人机起落架大多仍采用油气缓冲式起落架或者碳纤维复合材料板簧起落架；传统式的油气缓冲式起落架虽然可靠性高，但重量较大、产品成本及维护成本较高，适用于大型无人机；碳纤维复合材料板簧起落架具有重量轻的优点，常适用于小型及中大型无人机；虽然针对于中大型无人机，碳纤维复合材料板簧实现了起落架的轻量化，但其成本仍然较高，且吸收飞机降落过程中的冲击能效率较低。

3、并且现有的板簧起落架往往采用螺钉紧固的形式，不仅容易对复合材料表面造成划伤，造成局部应力集中，并且增加了拆装的难度，大大增加了拆装的时间；或是有的板簧起落架采用金属件直接挤压卡接复合材料外表面结构，容易破坏表面纤维层，导致产品损伤。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供：

2、一种快拆式无人机起落架及无人机，包括：

3、一根呈字母“c”形且倒扣放置的主起落架、固定在主起落架两端端头处的起落架与机轮系统连接结构，以及通过起落架与机轮系统连接结构连接在主起落架两端处的机轮系统；且主起落架的中段表面上设置有两组起落架与机身连接结构用于连接无人机；

4、所述机轮系统中包括通过螺栓锁紧固定在主起落架两端上的轮毂和轮胎；

5、所述起落架与机轮系统连接结构中包括夹在主起落架两端端口内腔中的内嵌块，以及通过螺栓贯穿内嵌块、主起落架，并连接在主起落架侧壁上的用于减小局部应力集中的背板；

6、所述起落架与机身连接结构中包括两组通过螺钉上下抱紧主起落架中段表面的上卡箍和下卡箍，且上卡箍的内部中贯穿设置有快卸插销，上卡箍的内部中开设有供快卸插销插入的插孔。

7、在上述一种快拆式无人机起落架的技术方案中，优选地，所述上卡箍的前后表面上均开设有供快卸插销插入的插孔，且快卸插销与插孔之间呈紧密结合状态。

8、在上述一种快拆式无人机起落架的技术方案中，优选地，所述上卡箍的顶部前后表面上均开设有矩形卡槽，且矩形卡槽与上卡箍内部的插孔相互贯通连接。

9、在上述一种快拆式无人机起落架的技术方案中，优选地，所述快卸插销的轴销表面上通过黏合剂附着固定有聚酰胺弹性垫，且上卡箍的插孔中同样通过黏合剂附着固定有聚酰胺弹性垫，用于增大快卸插销插入后的牢固性。

10、在上述一种快拆式无人机起落架的技术方案中，优选地，所述主起落架的中段表面上通过粘合剂贴附有硅胶层，且硅胶层位于上卡箍和下卡箍抱紧的缝隙之间，硅胶层厚度略大于缝隙，用于将主起落架卡在上卡箍与下卡箍之间，限制主起落架自由度的位移及转动。

11、在上述一种快拆式无人机起落架的技术方案中，优选地，所述内嵌块内嵌在主起落架的端口内部用于防止局部压溃；并且主起落架通过外侧抱箍和背板抱紧连接。

12、在上述一种快拆式无人机起落架的技术方案中，优选地，所述主起落架的横向截面为长腰型空心截面，根据飞机的整体布局和起落架载荷确定其尺寸，其主起落架通过气囊对其充气进行内部加压，实现玻璃纤维复合材料的主起落架一体式成型。

13、一种快拆式无人机，包括：

14、机身，机身中包括有机身结构，以及固定在机身结构机体底部前后表面上的四片机身固定耳片。

15、在上述一种快拆式无人机的技术方案中，优选地，所述机身固定耳片的底端均竖向插入到上卡箍顶部的矩形卡槽中，且机身固定耳片的内部中固定有供快卸插销横向插入的插孔。

16、在上述一种快拆式无人机的技术方案中，优选地，所述机身结构底部连接的起落架与机身连接结构以主起落架为基点形成铰接点，且主起落架可相对于铰接点进行转动，对比通过螺栓与机身固连的方式，对连接结构强度及刚度要求较小，从而减轻连接结构的重量。

17、由上述技术方案可知，本发明提供一种快拆式无人机起落架及无人机与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、本发明采用空心玻璃纤维板簧起落架，一体式成型，可有效的降低成本及重量，同时提高了产品性能，同比碳纤维板簧起落架，采用一体式成型空心玻璃纤维板簧起落架，可有效的吸收无人机着陆时的冲击能，且成本低，重量轻。本发明采用了快拆式的安装结构，拆装更为简单，拆装时间更短，且相比于目前的技术，本发明在安装结构与起落架架体之间贴附有硅胶层，起到缓冲、减震并减小应力集中的作用。

技术特征：

1.一种快拆式无人机起落架，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机起落架，其特征在于，所述上卡箍(220)的前后表面上均开设有供快卸插销(210)插入的插孔，且快卸插销(210)与插孔之间呈紧密结合状态。

3.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机起落架，其特征在于，所述上卡箍(220)的顶部前后表面上均开设有矩形卡槽，且矩形卡槽与上卡箍(220)内部的插孔相互贯通连接。

4.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机起落架，其特征在于，所述快卸插销(210)的轴销表面上通过黏合剂附着固定有聚酰胺弹性垫，且上卡箍(220)的插孔中同样通过黏合剂附着固定有聚酰胺弹性垫，用于增大快卸插销(210)插入后的牢固性。

5.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机起落架，其特征在于，所述主起落架(300)的中段表面上通过粘合剂贴附有硅胶层(230)，且硅胶层(230)位于上卡箍(220)和下卡箍(240)抱紧的缝隙之间，硅胶层(230)厚度大于缝隙，用于将主起落架(300)卡在上卡箍(220)与下卡箍(240)之间，限制主起落架(300)自由度的位移及转动。

6.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机起落架，其特征在于，所述内嵌块内嵌在主起落架(300)的端口内部用于防止局部压溃；并且主起落架(300)通过外侧抱箍与背板抱紧连接。

7.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机起落架，其特征在于，所述主起落架(300)的横向截面为长腰型空心截面，主起落架(300)通过气囊对其充气进行内部加压，实现玻璃纤维复合材料的主起落架(300)一体式成型。

8.一种快拆式无人机，其特征在于，该快拆式无人机其适用于权利要求书1-6任一项所述的一种快拆式无人机起落架；其还包括有机身(100)，机身(100)中包括有机身结构(110)，以及固定在机身结构(110)机体底部前后表面上的四片机身固定耳片(120)。

9.根据权利要求8所述的一种快拆式无人机，其特征在于，所述机身固定耳片(120)的底端均竖向插入到上卡箍(220)顶部的矩形卡槽中，且机身固定耳片(120)的内部中固定有供快卸插销(210)横向插入的插孔。

10.根据权利要求8所述的一种快拆式无人机，其特征在于，所述机身结构(110)底部连接的起落架与机身连接结构(200)以主起落架(300)为基点形成铰接点，且主起落架(300)可相对于铰接点进行转动。

技术总结本技术公开了一种快拆式无人机起落架及无人机，本技术涉及技术领域，现提出如下方案，包括：主起落架、固定在主起落架两端端头处的起落架与机轮系统连接结构，以及通过起落架与机轮系统连接结构连接在主起落架两端处的机轮系统；本技术采用空心玻璃纤维板簧起落架，一体式成型，可有效的降低成本及重量，同时提高了产品性能，同比碳纤维板簧起落架，采用一体式成型空心玻璃纤维板簧起落架，可有效的吸收无人机着陆时的冲击能，且成本低，重量轻。本技术采用了快拆式的安装结构，拆装更为简单，拆装时间更短，且相比于目前的技术，本技术在安装结构与起落架架体之间贴附有硅胶层，起到缓冲、减震并减小应力集中的作用。技术研发人员：朱婉玲,彭碧辉,付强,罗世杰,吕美平,闫慧敏受保护的技术使用者：成都纵横云龙无人机科技有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/5/12