一种飞艇及飞艇组件的制作方法

本申请涉及航空器领域，尤其涉及一种飞艇及飞艇组件。

背景技术：

1、飞艇通常在气囊上设置推进器和舵面，推进器提供飞行的动力，舵面用于控制姿态难以实现多方向的平移，运动自由度较低。

技术实现思路

1、基于上述问题，本申请提供了一种飞艇及飞艇组件，便于对飞艇进行控制。

2、本申请的一个实施例提供一种飞艇，包括：

3、气囊；

4、驱动机构，设置于所述气囊下方，所述驱动机构包括：

5、支架，连接所述气囊；

6、第一旋翼和第二旋翼，均设置于所述支架上，所述第一旋翼的轴线和所述第二旋翼的轴线均平行于飞艇的竖直方向；

7、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼，均设置于所述支架上，所述第三旋翼的轴线与所述第五旋翼的轴线相互平行，所述第四旋翼的轴线和所述第六旋翼的轴线相互平行，所述第三旋翼的轴线与所述第四旋翼的轴线不共线。

8、根据本申请的一些实施例，所述驱动机构还包括：悬架，所述悬架的一端连接所述支架，所述悬架的另一端连接所述气囊。

9、根据本申请的一些实施，所述悬架包括：

10、挂载板，连接所述气囊；

11、支柱，一端连接所述挂载板，所述支柱的另一端连接所述支架。

12、根据本申请的一些实施，所述飞艇还包括第一无线通信器，所述第一无线通信器设置于所述支架上。

13、根据本申请的一些实施，所述飞艇还包括图像采集器，所述图像采集器设置于所述支架上。

14、根据本申请的一些实施，所述支架包括：

15、支架本体，所述第一旋翼和所述第二旋翼设置于所述支架本体；

16、四个延伸部，分别设置于所述支架本体的四角，所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼分别设置于一个延伸部。

17、根据本申请的一些实施，所述飞艇还包括补气泵，用于向所述气囊中充气。

18、根据本申请的一些实施，所述气囊在飞艇的竖直方向的投影覆盖所述驱动机构。

19、本申请的一个实施例提供一种飞艇组件，包括：

20、如上所述的飞艇；

21、工作站，与所述飞艇通信连接。

22、根据本申请的一些实施，所述飞艇组件还包括投影仪，所述投影仪向所述气囊投影。

23、本申请的飞艇取消了舵面，飞艇可以向上、下、前、后、左、右任意方向移动，可以绕飞艇的竖直方向的轴旋转，还可以实现飞艇的悬停，结构紧凑，易于维护。

技术特征：

1.一种飞艇，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述驱动机构还包括：悬架，所述悬架的一端连接所述支架，所述悬架的另一端连接所述气囊。

3.根据权利要求2所述的飞艇，其特征在于，所述悬架包括：

4.根据权利要求1所述的飞艇，其特征在于，还包括第一无线通信器，所述第一无线通信器设置于所述支架上。

5.根据权利要求1所述的飞艇，其特征在于，还包括图像采集器，所述图像采集器设置于所述支架上。

6.根据权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述支架包括：

7.根据权利要求1所述的飞艇，其特征在于，还包括补气泵，用于向所述气囊中充气。

8.根据权利要求1所述的飞艇，其特征在于，所述气囊在飞艇的竖直方向的投影覆盖所述驱动机构。

9.一种飞艇组件，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的飞艇组件，其特征在于，还包括投影仪，所述投影仪向所述气囊投影。

技术总结本申请涉及一种飞艇及飞艇组件。飞艇包括：气囊；驱动机构，设置于气囊下方，驱动机构包括：支架，连接气囊；第一旋翼和第二旋翼，均设置于支架上，第一旋翼的轴线和第二旋翼的轴线均平行于飞艇的竖直方向；第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼，均设置于支架上，第三旋翼的轴线与第五旋翼的轴线相互平行，第四旋翼的轴线和第六旋翼的轴线向上平行，第三旋翼的轴线与第四旋翼的轴线不共线。本申请的飞艇取消了舵面，飞艇可以向上、下、前、后、左、右任意方向移动，还可以绕飞艇的竖直方向的轴旋转。技术研发人员：陶秋阳,丁昱辰受保护的技术使用者：连云港荣华科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/5/12