一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架的制作方法

本技术涉及无人机停机架装置领域，尤其涉及一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架。

背景技术：

1、随着技术的不断进步，四轴无人机等类似的无人飞行器开始被广泛的应用于人们日常的生产和生活之中，为使用者带来许多的便利。相应地，也逐渐出现了与无人机配套使用的无人机机巢，用于存放无人机或者为存放其中的无人机充电。在典型的无人机机巢使用过程中，由于无人机降落停放位置可能发生偏差，通常需要结合使用特定的机械结构将停放降落在机巢中的无人机自动的移动到目标区域(通常是机巢的正中央区域)以便于进行存放或者充电等操作。现有的归中装置无法保证到x轴和y轴两侧同时相向运动从而将无人机固定在停机坪中央，或者由于大型无人机停放时归中杆的自身重力导致其中下塌，影响无人机的归中停放效果；同时大型无人机停放时对于伸缩装置和升降平台的要求较高，容易由于无人机质量较大导致伸缩装置和升降平台局部塌陷影响使用。

2、中国专利公开号cn219192596u涉及一种用于无人机停靠的平台。其目的是为了提供一种结构简单、安全可靠的无人机归中装置。本实用新型无人机归中装置包括电机，电机的输出轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮分别连接第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动方向相反，第一锥齿轮通过第一齿轮和第一直齿轮轴带动第二带轮转动，第二带轮上安装有上皮带，第二锥齿轮通过第二齿轮和第二直齿轮轴带动第一带轮转动，第一带轮上安装有下皮带，还包括八个滑块座，两个滑块座之间设置有位移杆，四个位移杆形成两横两纵交错排布，滑块座上设置有压块，压块与上皮带或下皮带中的一个夹紧，相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。该专利虽然也通过皮带和锥齿轮实现的同步转动，无法适用大型无人机的停放，大型无人机其输出轴较长，锥齿轮传动较为吃力，同时还可能出现输出轴中部自身重力弯曲。

3、中国专利公开号cn217705614u公开了一种车载无人机升降设备，包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，分置于归中位置的两侧使无人机支撑脚限位，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端与回转式驱动装置连接；机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧。本实用新型既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机起落状态的稳定。该升降设备无法适用于大型无人机的停放，使用存在局限性。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于现有的归中装置无法保证到x轴和y轴两侧同时相向运动从而将无人机固定在停机坪中央，或者由于大型无人机停放时归中杆的自身重力导致其中下塌，影响无人机的归中停放效果；同时大型无人机停放时对于伸缩装置和升降平台的要求较高，容易由于无人机质量较大导致伸缩装置和升降平台局部塌陷影响使用。针对现有技术的上述缺陷，提供一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、构造一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架，包括一侧开口的机巢支架，机巢支架内设置多组伸缩装置，多组伸缩装置上端连接有升降平台，机巢支架侧面还设置有多个电气控制盒，电气控制盒控制伸缩装置在机巢支架上滑出与收缩，以及控制升降平台上升与下降，升降平台上连接有至少一组充电板停机坪，无人机停放在充电板停机坪上，充电板停机坪上设置有调整无人机位置和固定无人机的归中装置，归中装置随升降平台上升与下降。

4、优选的，归中装置包括设置在充电板停机坪上的多组驱动电机，多组驱动电机分别设置在x轴和y轴上，每组驱动电机两侧均连接有丝杆，归中装置还包括分别设置在x轴上的两组x轴归中杆和设置在y轴上的两组y轴归中杆，驱动电机控制两侧丝杆同步转动，使x轴归中杆和\或y轴归中杆在丝杆上同时相向或背向运动，x轴归中杆和y轴归中杆合围面积对于无人机进行固定，x轴归中杆上还设置有使无人机充电的导电极。

5、优选的，归中装置包括在x轴上滑动的两组x轴滑块以及在y轴上滑动的两组y轴滑块，两组x轴滑块同时相向或背向运动，和/或两组y轴滑块同时相向或背向运动。

6、优选的，y轴归中杆下端设置有滑动轮，滑动轮减少y轴归中杆移动时的摩擦力并对y轴归中杆产生支撑力，x轴归中杆置于y轴归中杆上方，充电板停机坪上端还设置有多个冷却系统出风口，驱动电机为伺服电机。

7、优选的，伸缩装置包括固定在机巢支架内的滑动导轨，以及在滑动导轨上滑动连接的伸缩平台，其中一组滑动导轨上设置有伸缩电机，伸缩电机驱动伸缩平台在滑动导轨上滑动，伸缩平台下方设置有滑动滚轮，伸缩电机和伸缩平台上对应设置有链轮，伸缩电机带动其中一组链轮转动使伸缩平台前后与后退。

8、优选的，机巢支架开口处设置多组有门板支架，每组门板支架对应滑动导轨设置有门板导轨，门板导轨端部与滑动导轨端部转动连接，且门板导轨上设置有滑动滚轮滑动的滑动槽，门板导轨底部设置有支撑轮，支撑轮通过门板拉杆与滑动导轨连接。

9、优选的，多组门板支架之间连接有连动杆，当其中一组门板支架转动时，其它多组门板支架一起转动，且当门板支架转动时，门板拉杆带动支撑轮转动。

10、优选的，升降平台包括与伸缩装置连接的固定板，以及位于固定板上方的升降板，升降板和固定板通过升降支架连接，升降支架一侧设置有两固定端，另一侧设置有两滑动端，固定端分别固定在固定板和升降板的同一侧，滑动端固定在固定板和升降板的另一侧并可在固定板和升降板上滑动以打开或收缩升降支架，固定板和滑动板上对应滑动端设置有滑动轨道。

11、优选的，升降平台包括驱动滑动端移动的升降电机，升降电机上连接有滑动连杆，滑动连杆与两滑动端连接，且滑动电机上还连接有滑动丝杆，滑动连杆在滑动丝杆上左右滑动以带动滑动端左右滑动，从而带动升降平台上升与下降，滑动轨道端部设置有最低点限位块，升降电机为伺服电机。

12、优选的，机巢支架底部设置有多个脚轮，脚轮上设置有脚轮锁紧装置，机巢支架侧面还设置有多组收翼板，收翼板两端固定在机巢支架上，且每组收翼板均左右对称，每一侧均设置有第一斜面，以及与第一斜面连接的第二斜面，第二斜面还连接有第三斜面，第一斜面与第三斜面平行，第二斜面与第一斜面不平行。

13、本实用新型的有益效果在于：通过在充电板停机坪上设置归中装置，并由伺服电机驱动左右两侧丝杆同步转动，使两组归中杆同步相向或背向运动，对停放在充电板停机坪中央的无人机进行固定和充电，方便不同型号的无人机的停放。同时归中块的同时移动也方便了将停放发生偏差的无人机进行位置调整，使其最终停放固定在充电板停机坪中央，方便对其进行充电。归中杆底部设置滑动轮对归中杆进行支撑也方便了其滑动归中，方便了大型无人机的停放，避免了因无人机型号过大归中杆较长导致的中部塌陷的问题。

14、为了避免停机架较大以及大型无人机重量大将连接结构压坏影响了无人机停放效果，伸缩支架下端设置三组滑动轮进行支撑，同时门板导轨底部也设置三组支撑轮进一步提升支撑效果，对于支撑装置进行多点支撑的同时减小了伸缩装置滑动时的摩擦力，方便了无人机停放时的收缩，更适合大型无人机停放使用。多组支撑装置和滑动减小了结构之间滑动的摩擦力，以及提升了支撑力，使无人机停放更加稳定。