一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台的制作方法

本技术涉及无人机云台，特别涉及一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台。

背景技术：

1、无人机云台，是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备；随着无人机在各种行业中的应用越来越广泛，对其功能要求也不仅仅局限于航拍，其需要用到的设备也变得多种多样，如激光指示器、激光甲烷遥测仪、多光谱相机、正射相机等，各种设备无一例外都需要使用云台来校正及维持稳定。

2、然而，在挂载各种不同的设备时，由于挂载每台设备的重心均不相同，若想调节重心，需要对云台进行较大改动，传统的调节重心的做法是每台设备单独开发一款云台，或者更换挂载设备的零部件然后重新调节重心，严重浪费物料及时间成本，实用性较差，因此，为解决上述问题，本申请提出了一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，以解决上述背景技术中提出由于挂载每台设备的重心均不相同，若想调节重心，需要对云台进行较大改动，或者为每台设备单独开发一款云台，严重浪费物料及时间成本，实用性较差的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，包括转接盒，所述转接盒的底部安装有连接件，所述连接件的底部通过减震单元安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一云台臂，所述第一云台臂的侧部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二云台臂，所述第二云台臂的侧部安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有设备安装座，所述第二云台臂上设置有l形配重臂，所述l形配重臂的侧部开设有条形滑槽，所述条形滑槽内滑动安装有调节螺栓，所述第二云台臂的侧部开设有调节螺孔，所述调节螺栓的端部螺纹安装在所述条形滑槽内，所述l形配重臂靠近所述设备安装座的侧部通过拆装单元可拆卸安装有配重块，所述转接盒上设置有可在无人机上进行固定的快锁组件。

3、优选的，所述快锁组件包括两个对接滑轨、快锁按键和两个锁扣，两个所述对接滑轨分别固设在所述转接盒相互远离的两侧上，所述转接盒内开设有安装腔和主板放置腔，所述安装腔的侧部内壁上开设有控制滑孔，所述快锁按键滑动安装在所述控制滑孔内，所述安装腔相互远离的两侧内壁上均开设有避让孔，两个所述锁扣分别滑动安装在两个所述避让孔内，所述快锁按键上连接有用于使得两个所述锁扣相向或者相背移动的联动单元。

4、优选的，所述联动单元包括安装在所述快锁按键顶部上的两个第一连杆，两个所述锁扣相互靠近的侧部均安装有连接滑杆，两个所述连接滑杆的顶部均安装有第二连杆，所述安装腔的底部内壁上安装有两个连接转轴，两个所述连接转轴的顶端均转动安装有l形转片，两个所述l形转片的顶部均开设有第一滑槽和第二滑槽，两个所述第一连杆分别滑动安装在两个所述第一滑槽内，两个所述第二连杆分别滑动安装在两个所述第二滑槽内，所述快锁按键上安装有弹性复位元件。

5、优选的，所述弹性复位元件包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别安装在所述快锁按键的侧部和所述安装腔的侧部内壁上。

6、优选的，所述减震单元包括安装在所述连接件底部上的第一减震板，所述第一减震板的底部均匀安装有多个减震球，多个所述减震球的底部共同安装有第二减震板，所述第一电机安装在所述第二减震板的底部上。

7、优选的，所述拆装单元包括拆装螺栓，所述配重块的侧部开设有安装通孔，所述拆装螺栓设置在所述安装通孔内，所述l形配重臂的侧部开设有拆装螺孔，所述拆装螺栓的一端螺纹安装在所述拆装螺孔内。

8、优选的，所述第一电机和所述第二电机的侧部均安装有限位挡块，所述第一云台臂和所述第二云台臂的侧部均开设有与所述限位挡块相对应的限位挡槽。

9、综上，本实用新型的技术效果和优点：

10、1、本实用新型结构合理，通过第一电机、第一云台臂、第二电机、第二云台臂和第三电机的配合设置，可对挂载设备的使用角度进行调节，当转动调节螺栓时，可固定或者松开l形配重臂，进而可通过左右滑动l形配重臂来对重心进行调节，当转动拆装螺栓时，可固定或者松开配重块，进而可通过更换不同重量的配重块来对重心进行适配调节，从而实现了可使得该云台能够适用于挂载多种不同的设备的目的，极大的拓展了云台的使用场景，且操作简单方便，实用性好；

11、2、本实用新型中，当按动快锁按键时，会通过第一连杆、第一滑槽、l形转片、第二滑槽、第二连杆带动两个锁扣相向移动进行避让，当松开快锁按键时，在复位弹簧的弹力作用下，会挤压推动快锁按键自动复位，进而可带动两个锁扣自动相背移动插入无人机上的锁孔内，将云台一直固定在无人机上，从而实现了可便于对该云台进行快速拆装的目的，实用性更好；

12、3、本实用新型中，通过减震板和减震球的设置，可起到减震缓冲作用，有效减少出现在无人机飞行过程中使得设备出现较大晃动的情况，通过限位挡块和限位挡槽的配合设置，能够有效对电机进行机械限位，防止电机无限转动导致内部导线搅在一起。

技术特征：

1.一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，包括转接盒(1)，其特征在于：所述转接盒(1)的底部安装有连接件(2)，所述连接件(2)的底部通过减震单元安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端安装有第一云台臂(4)，所述第一云台臂(4)的侧部安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端安装有第二云台臂(6)，所述第二云台臂(6)的侧部安装有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出端安装有设备安装座(8)，所述第二云台臂(6)上设置有l形配重臂(9)，所述l形配重臂(9)的侧部开设有条形滑槽，所述条形滑槽内滑动安装有调节螺栓，所述第二云台臂(6)的侧部开设有调节螺孔，所述调节螺栓的端部螺纹安装在所述条形滑槽内，所述l形配重臂(9)靠近所述设备安装座(8)的侧部通过拆装单元可拆卸安装有配重块(10)，所述转接盒(1)上设置有可在无人机上进行固定的快锁组件。

2.根据权利要求1所述的一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，其特征在于：所述快锁组件包括两个对接滑轨(11)、快锁按键(12)和两个锁扣(15)，两个所述对接滑轨(11)分别固设在所述转接盒(1)相互远离的两侧上，所述转接盒(1)内开设有安装腔和主板放置腔，所述安装腔的侧部内壁上开设有控制滑孔，所述快锁按键(12)滑动安装在所述控制滑孔内，所述安装腔相互远离的两侧内壁上均开设有避让孔，两个所述锁扣(15)分别滑动安装在两个所述避让孔内，所述快锁按键(12)上连接有用于使得两个所述锁扣(15)相向或者相背移动的联动单元。

3.根据权利要求2所述的一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，其特征在于：所述联动单元包括安装在所述快锁按键(12)顶部上的两个第一连杆，两个所述锁扣(15)相互靠近的侧部均安装有连接滑杆(14)，两个所述连接滑杆(14)的顶部均安装有第二连杆，所述安装腔的底部内壁上安装有两个连接转轴，两个所述连接转轴的顶端均转动安装有l形转片(13)，两个所述l形转片(13)的顶部均开设有第一滑槽和第二滑槽，两个所述第一连杆分别滑动安装在两个所述第一滑槽内，两个所述第二连杆分别滑动安装在两个所述第二滑槽内，所述快锁按键(12)上安装有弹性复位元件。

4.根据权利要求3所述的一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，其特征在于：所述弹性复位元件包括复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的两端分别安装在所述快锁按键(12)的侧部和所述安装腔的侧部内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，其特征在于：所述减震单元包括安装在所述连接件(2)底部上的第一减震板，所述第一减震板的底部均匀安装有多个减震球(17)，多个所述减震球(17)的底部共同安装有第二减震板，所述第一电机(3)安装在所述第二减震板的底部上。

6.根据权利要求1所述的一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，其特征在于：所述拆装单元包括拆装螺栓(18)，所述配重块(10)的侧部开设有安装通孔，所述拆装螺栓(18)设置在所述安装通孔内，所述l形配重臂(9)的侧部开设有拆装螺孔，所述拆装螺栓(18)的一端螺纹安装在所述拆装螺孔内。

7.根据权利要求1所述的一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，其特征在于：所述第一电机(3)和所述第二电机(5)的侧部均安装有限位挡块(19)，所述第一云台臂(4)和所述第二云台臂(6)的侧部均开设有与所述限位挡块(19)相对应的限位挡槽(20)。

技术总结本技术公开了一种可适用于多种挂载设备的轻量化无人机云台，包括转接盒，所述转接盒的底部安装有连接件，所述连接件的底部通过减震单元安装有第一电机。本技术结构合理，通过第一电机、第一云台臂、第二电机、第二云台臂和第三电机的配合设置，可对挂载设备的使用角度进行调节，当转动调节螺栓时，可固定或者松开L形配重臂，进而可通过左右滑动L形配重臂来对重心进行调节，当转动拆装螺栓时，可固定或者松开配重块，进而可通过更换不同重量的配重块来对重心进行适配调节，从而实现了可使得该云台能够适用于挂载多种不同的设备的目的，极大的拓展了云台的使用场景，且操作简单方便，实用性好。技术研发人员：计晨辉,许晟,刘胜君,何巍,郭建勋受保护的技术使用者：金宏智能无人系统（广东）有限公司技术研发日：20230913技术公布日：2024/4/24