一种环境监测无人机用后清理设备的制作方法

本技术涉及无人机清理的，特别是涉及一种环境监测无人机用后清理设备。

背景技术：

1、环境监测无人机是一种可以实现对城市环境进行全面、实时监测的无人机，其主要是利用高空、多维、全景的监测能力，对城市空气质量、水质、土壤、噪声等环保指标进行实时监测和数据采集，由于无人机作业时间长、范围广并且作业环境多样化，其机身需要定期进行清理；尤其对于螺旋桨部分在长时间飞行的状态下，螺旋桨上会粘附大量昆虫尸体及虫胶，对螺旋桨造成腐蚀且影响无人机的正常飞行。

2、现有技术中申请号为cn202021943914.9的中国实用新型专利涉及一种植保无人机清洗装置，包括清洗台主体、移动组件、清洗组件、挡水板、无人机和支座，能够提高清洗效率，降低工作人员的劳动强度，且污水循环使用降低水资源的浪费。

3、但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置对于螺旋桨表面虫胶的清理能力不足，仅利用喷头冲水对表层虫胶的清理效果差；第二，在无人机清理后需要依靠人工进行表面擦干，操作人员的劳动强度大，清理效率低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过机架对清理空间进行密封，减少清理过程中污水的溅出；通过横移装置带动无人机在机架中横向移动，通过升降装置改变无人机在机架中的高度，通过清理装置对无人机的机翼进行清理，通过固定装置对无人机的位置进行固定，通过冲洗装置将清理溶液喷至无人机上，并对完成清理的无人机进行烘干，提高了装置的实用性的一种环境监测无人机用后清理设备。

2、本实用新型的一种环境监测无人机用后清理设备，包括机架、横移装置、升降装置、清理装置、固定装置和冲洗装置，横移装置安装在机架上，升降装置安装在横移装置上，清理装置安装在机架上，固定装置安装在机架上部，冲洗装置安装在机架上；通过机架对清理空间进行密封，减少清理过程中污水的溅出；通过横移装置带动无人机在机架中横向移动，通过升降装置改变无人机在机架中的高度，通过清理装置对无人机的机翼进行清理，通过固定装置对无人机的位置进行固定，通过冲洗装置将清理溶液喷至无人机上，并对完成清理的无人机进行烘干，提高了装置的实用性。

3、优选的，机架包括清理箱、密封窗、玻璃观察窗和plc控制器，清理箱的前端面上开有矩形口，矩形口上安装有密封窗，密封窗上安装有玻璃观察窗，清理箱的前端面上安装有plc控制器；通过plc控制器对设备全部用电器的开关进行集中控制，通过密封窗对清理箱内部进行密封，减少污水飞溅对操作环境造成的影响，通过玻璃观察窗便于操作人员对清理箱内部进行观察，提高了装置的实用性。

4、优选的，横移装置包括第一减速电机、丝杠、限位滑轨和横移平台，清理箱内下端面上前后分别安装有一组限位滑轨，两组横移平台左右水平安装在两组限位滑轨上，丝杠的左右两端分别与清理箱内左右两端下部连接，且丝杠通过螺母与两组横移平台连接，第一减速电机的输出端穿过清理箱的右端面与丝杠连接；开启第一减速电机将动力传输至丝杠带动丝杠转动，通过丝杠与两组横移平台之间螺母传动，带动两组横移平台在清理箱内部横向移动，带动无人机横向移动进入不同的加工区域。

5、优选的，升降装置包括套筒、第一电动缸、升降平台、橡胶座和防护裙边，横移平台的上端面上安装有套筒，套筒内底端面上安装有第一电动缸，第一电动缸的移动端上连接有升降平台，升降平台的下部位于套筒内上部，升降平台的上端面上安装有橡胶座，橡胶座的下端面边缘连接有防护裙边；将无人机放置在两组橡胶座上，无人机底部安装的监测设备位于两组橡胶座之间，通过防护裙边减少清理过程中污水溅落至升降平台上流入套筒内部，根据无人机高度和清洗需求控制第一电动缸伸长从而改变无人机的高度，通过套筒对第一电动缸提供防护，防止污水浸泡第一电动缸造成设备损坏。

6、优选的，清理装置包括安装架、第二减速电机和清理辊，清理箱的左右两端面上部分别通过安装架上下垂直安装有一组清理辊，安装架的前端面上安装有两组第二减速电机，两组第二减速电机穿过安装架分别与两组清理辊连接，两组清理辊之间留有空隙；通过横移装置和升降装置配合将无人机一侧螺旋桨移动至两组清理辊之间，之后开启第二减速电机将动力传输至清理辊带动清理辊转动，从而对螺旋桨的上下表面进行清理，对于螺旋桨厚度低于两组清理辊之间距离的，通过升降装置改变无人机高度使螺旋桨先上端面与上部清理辊接触，再控制第一电动缸收缩使螺旋桨下端面与下部清理辊接触完成螺旋桨的清理。

7、优选的，固定装置包括第二电动缸、压力传感器和压板，清理箱的上端面左右分别安装有一组第二电动缸，第二电动缸的移动端穿过清理箱的上端面延伸至清理箱内上部通过压力传感器与压板连接，压板的下端面上设置有多组细橡胶棒；在无人机移动至清理箱内一侧时，控制无人机上侧的第二电动缸伸长使压板向下移动直至压住无人机上部，通过压力传感器对压板上的压力进行监测，并将数据传输至plc控制器，当压板上的压力数值大于预设值时plc控制器控制第二电动缸停止伸长，防止压力过大对无人机外壳造成损伤，通过压板下端面的多组细橡胶棒，防止在对无人机施加压力时对无人机造成损伤，通过压板对无人机的位置进行固定，防止清理过程中无人机晃动掉落造成损失。

8、优选的，冲洗装置包括水箱、水泵、喷头和风机，清理箱的左端面上安装有水箱，水箱的上端面上安装有水泵，水泵的输入端与水箱内底部连通，清理箱内左右两端面上部分别安装有一组喷头，水泵的输出端分别与两组喷头连接，第一电动缸的上端面中部安装有风机，风机的输出端穿过清理箱的上端面延伸至清理箱内部；开启水泵将水箱内部的清洗液抽出并加压输送至喷头，由喷头喷出至无人机上均匀分布，配合清理装置对无人机进行清理，完成对无人机的清理和冲洗后通过横移装置将无人机移动至风机下侧，并开启风机对无人机进行吹风，使无人机表面干燥，提高了装置的实用性，降低了操作人员的劳动强度

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过机架对清理空间进行密封，减少清理过程中污水的溅出；通过横移装置带动无人机在机架中横向移动，通过升降装置改变无人机在机架中的高度，通过清理装置对无人机的机翼进行清理，通过固定装置对无人机的位置进行固定，通过冲洗装置将清理溶液喷至无人机上，并对完成清理的无人机进行烘干，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种环境监测无人机用后清理设备，其特征在于，包括机架、横移装置、升降装置、清理装置、固定装置和冲洗装置，横移装置安装在机架上，升降装置安装在横移装置上，清理装置安装在机架上，固定装置安装在机架上部，冲洗装置安装在机架上。

2.如权利要求1所述的一种环境监测无人机用后清理设备，其特征在于，机架包括清理箱(1)、密封窗(2)、玻璃观察窗(3)和plc控制器(4)，清理箱(1)的前端面上开有矩形口，矩形口上安装有密封窗(2)，密封窗(2)上安装有玻璃观察窗(3)，清理箱(1)的前端面上安装有plc控制器(4)。

3.如权利要求2所述的一种环境监测无人机用后清理设备，其特征在于，横移装置包括第一减速电机(5)、丝杠(6)、限位滑轨(7)和横移平台(8)，清理箱(1)内下端面上前后分别安装有一组限位滑轨(7)，两组横移平台(8)左右水平安装在两组限位滑轨(7)上，丝杠(6)的左右两端分别与清理箱(1)内左右两端下部连接，且丝杠(6)通过螺母与两组横移平台(8)连接，第一减速电机(5)的输出端穿过清理箱(1)的右端面与丝杠(6)连接。

4.如权利要求3所述的一种环境监测无人机用后清理设备，其特征在于，升降装置包括套筒(9)、第一电动缸(10)、升降平台(11)、橡胶座(12)和防护裙边(23)，横移平台(8)的上端面上安装有套筒(9)，套筒(9)内底端面上安装有第一电动缸(10)，第一电动缸(10)的移动端上连接有升降平台(11)，升降平台(11)的下部位于套筒(9)内上部，升降平台(11)的上端面上安装有橡胶座(12)，橡胶座(12)的下端面边缘连接有防护裙边(23)。

5.如权利要求2所述的一种环境监测无人机用后清理设备，其特征在于，清理装置包括安装架(13)、第二减速电机(14)和清理辊(15)，清理箱(1)的左右两端面上部分别通过安装架(13)上下垂直安装有一组清理辊(15)，安装架(13)的前端面上安装有两组第二减速电机(14)，两组第二减速电机(14)穿过安装架(13)分别与两组清理辊(15)连接，两组清理辊(15)之间留有空隙。

6.如权利要求2所述的一种环境监测无人机用后清理设备，其特征在于，固定装置包括第二电动缸(16)、压力传感器(17)和压板(18)，清理箱(1)的上端面左右分别安装有一组第二电动缸(16)，第二电动缸(16)的移动端穿过清理箱(1)的上端面延伸至清理箱(1)内上部通过压力传感器(17)与压板(18)连接，压板(18)的下端面上设置有多组细橡胶棒。

7.如权利要求2所述的一种环境监测无人机用后清理设备，其特征在于，冲洗装置包括水箱(19)、水泵(20)、喷头(21)和风机(22)，清理箱(1)的左端面上安装有水箱(19)，水箱(19)的上端面上安装有水泵(20)，水泵(20)的输入端与水箱(19)内底部连通，清理箱(1)内左右两端面上部分别安装有一组喷头(21)，水泵(20)的输出端分别与两组喷头(21)连接，第一电动缸(10)的上端面中部安装有风机(22)，风机(22)的输出端穿过清理箱(1)的上端面延伸至清理箱(1)内部。

技术总结本技术涉及无人机清理的技术领域，特别是涉及一种环境监测无人机用后清理设备，其通过机架对清理空间进行密封，减少清理过程中污水的溅出；通过横移装置带动无人机在机架中横向移动，通过升降装置改变无人机在机架中的高度，通过清理装置对无人机的机翼进行清理，通过固定装置对无人机的位置进行固定，通过冲洗装置将清理溶液喷至无人机上，并对完成清理的无人机进行烘干，提高了装置的实用性；包括机架、横移装置、升降装置、清理装置、固定装置和冲洗装置，横移装置安装在机架上，升降装置安装在横移装置上，清理装置安装在机架上，固定装置安装在机架上部，冲洗装置安装在机架上。技术研发人员：刘兵受保护的技术使用者：湖北时光杖电子技术股份有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/24