一种复合翼垂直起降无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及到一种复合翼垂直起降无人机。

背景技术：

1、垂直起降无人机安装了倾转旋翼，可垂直起降，在空中将主翼的两个旋翼由水平面旋转至垂直面，通过翼面提供升力，大大降低了能量的消耗，提升了该机的续航能力，而且同时兼顾了垂直起降、定点悬停和高速巡航能力，作为一款工业无人机，该机可在电力巡线，森林火险侦察等领域发挥重要作用，而且该机可以悬停和垂直起降，适用范围广，还可配合专业地面站，进行不同任务，图像传输系统是无人机上主要的系统，现有技术无人机本身缺乏保护措施，当无人机收到撞击时，图像传输系统容易因为冲击或者其他撞击而损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种复合翼垂直起降无人机及方法，相比于现有技术，本发明中的无人机上的图像传输系统可以受到极大的保护，防止在当无人机受到撞击时损伤到图像传输系统。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：本发明公开一种复合翼垂直起降无人机，其结构包括：

3、无人机本体；

4、防护系统，防护系统布置在无人机本体顶部；

5、防护系统包括一端开设有第一豁口的第一外壳、活动连接第一外壳的第一活动件以及活动套设连接第一活动件的第二活动件；

6、其中，第一外壳设置有凸起部，凸起部穿过第一豁口，第二活动件包括设置在一端的第二凸起部和设置在背对第二凸起部一端的卡扣部，第二凸起部穿过凸起部，第二凸起部上套设有第一弹性机构，卡扣部上布置有第二弹性机构，第一弹性机构的弹性刚度大于第二弹性机构的弹性刚度。

7、对于本发明中的无人机，无人机本体上安装有复合翼，可以垂直进行起降，而对于防护系统，其主要设置的目的为当无人机本提正面与物体发生碰撞时，对无人机本体进行保护，减小无人机本体在冲击力的作用下受到严重损伤的概率，具体的为，当无人机前方有障碍物时，防护系统与障碍无先接触，第一活动件和第二活动件均可以相对于第一外壳活动设置，而第一弹性机构和第二弹性机构分别对第一活动件和第二活动件施加弹性力，发生碰击时，首先第一活动件相对于第一外壳位置发生改变，第一弹性件受力压缩体型，发生严重形变，第二弹性件此时形变量相对较为轻微，而当第一活动件受到的冲击力较大时，此时第二活动件也受到较大的力，第二弹性件和第一弹性件此时均发生严重的形变，第一弹性件和第二弹性件分级的对冲击力进行缓冲，可以最大限度的的对无人机本体进行保护。

8、为了可以对无人机进行更好的保护，防止防护系统在碰撞过后，其碰撞的角度发生了改变，凸起部的顶部设置有防护件，防护件沿凸起部的外边缘延周向方向设置；其中，防护件的材质为橡胶，且相对于凸起部，防护件向无人机本体方向倾斜设置，对于防护件，防护系统碰撞到物体时，防护件也随之部分的接触到物体，防护件配合防护件增大了于障碍物的接触面积，减小凸起部在碰撞后，向一方向倾斜，进而无人机本体也碰撞到障碍物的趋势，而对于将防护件倾斜设置，可以减小无人机本体在移动过程中的风阻，进而可以进行更迅速的移动。

9、为了可以更好的执行任务，本发明的无人机还包括监控系统，对于监控系统，对于本发明中的监控系统，其可以多角度的调节，以实现不同区域的监控，进而的可以实现以实现图像度无死角传输，对于具体的角度调节的方法，本发明不在此进行特别详细的阐述，可以为电动马达驱动用于图像传输的的设备沿第一方向旋转，而另一个电动马达可以驱动用于图像传输的设备沿着第二方向旋转，第一方向和第二方向相对是垂直设置的，所属领域技术人员是可以理解的，所以不在此进行进一步的阐述。

10、而对于监控系统，本发明也公开一个具体的结构，监控系统包括：

11、收纳腔，收纳腔开设在无人机本体的腹部，收纳腔一侧开设有第一豁槽，收纳腔的内壁可以涂布有防火的涂层，以进一步的保护图像传输组件；

12、保护件，保护件安装在无人机本体的腹部，密封第一豁槽，保护件为透明材质；

13、收纳腔内布置有图像传输组件，其中，图像传输组件用于对目标方位的图像进行传输，而保护件作为一层屏障对图像传输组件进行保护，进一步的说，对于腹部的保护件，其相对于无人机本体的腹部是突出的，但是其凸起的高度小于无人机本体起落架的长度，当无人机下落至地面时，正常状态下，由无人机起落架先着陆，而若无人机支架在飞行的过程中损坏时，保护件作为一个支撑件，在无人机本体着陆时，对无人机本体进行支撑，防止无人机本体着陆后发生倾斜的状况，进而使得无人机本体严重的发生损坏。

14、其中，图像传输组件包括驱动组件和联接驱动组件的图像传输设备，保护件设置有半球状空间，驱动组件驱动图像传输设备延第一轨迹移动，第一轨迹的区域覆盖收纳腔位置和保护件的半球状空间，保护件在侧视图的角度相对于无人机本体凸起布置；

15、对于驱动组件和图像传输设备，其相互之间的联接，用于改变图像传输设备之间的相对位置，以减小图像传输设备受力而发生损坏，这里举例说明，普通的飞行过程中，图像传输设备是位于保护件的半球状区域中的，这样可以获得更大视角的拍摄范围，在无人机本体在着陆时，而若无人机支架在飞行的过程中损坏时，保护件作为一个支撑件，保护件此时在无人机本体着陆时，可能会损坏，而当保护件损坏时，图像传输设备极易收到外物的碰撞而损坏，为了减小图像传输设备在保护件损坏的状态下也随之损坏的概率，驱动组件可以将图像传输设备移动至收纳腔中，收纳腔中的图像传输设备相对于无人机本体的腹部，未凸出，进而可以减小图像传输设备受损的概率。

16、可选的是，本发明还包括密封组件，密封组件包括：

17、第二驱动组件；

18、密封板，密封板联接第二驱动组件；

19、其中，密封板用于将收纳腔以及半球状空间分隔，当图像传输设备位于半球状空间时，密封板不分隔收纳腔以及半球状空间，当图像传输设备位于收纳腔时，密封板分隔收纳腔以及半球状空间，此时密封板和收纳腔形成密闭的空间；

20、对于密封组件，其为了可以对图像传输设备进行更好的保护，当发生了较为严重的撞击时，驱动组件将图像传输设备输送至收纳腔中，而此时，为了防止保护件损坏时，图像传输设备收到外物的碰撞而损坏而设置有密封组件，密封组件在危险的情况下分隔收纳腔以及半球状空间，此时密封板和收纳腔形成密闭的空间，而图像传输设备也位于收纳腔内，可以受到较好的保护，为了可以更好的对图像传输设备进行保护，可以在收纳腔内填充部分柔性材质，例如海绵；而对于第二驱动组件以及密封板的具体结构，领域技术人员是可以实现的，在此不进行过多的描述，为方便理解，举一例说明，无人机本体的腹部表面开设有活动槽，活动槽的一端与收纳腔的内部空间相通，而密封板是活动的设置在活动槽中的，向收纳腔方向移动密封板可以密封收纳腔，而对于第二驱动组件，其可以为丝杆的结构，通过丝杆的结构以驱动密封板的移动。

21、本发明还包括用于执行防护方法的第一系统，防护方法保护图像传输设备，防护方法包括：

22、当防护系统受到冲击力时，对第一弹性机构和第二弹性机构的形变量进行检测；

23、设定第一弹性机构的形变量的阈值为d,第二弹性机构的形变量为d；

24、若第一弹性机构的形变量大于阈值d,且第二弹性机构的形变量小于d，则判断启动第一防护状态，图像传输设备快速旋转，并且将拍摄的图像传输至云端和/或终端；

25、若第二弹性机构的形变量大于d时，驱动组件将图像传输设备从半球状空间移动至收纳腔；

26、若驱动组件位于收纳腔内时，密封板密封收纳腔。

27、对于防护的方法，可以依据不同的受冲击的场景进而启动不同的保护方案，对于第一弹性机构的形变量大于阈值d,且第二弹性机构的形变量小于d，则判断启动第一防护状态，第一防护状态为无人机本撞击的程度相对较弱，判断可以继续飞行，此时图像传输设备快速旋转，并且将拍摄的图像传输至云端和/或终端，获得碰撞位置的全景图像用户通过云端或者终端的视频可以较为轻易的对无人机碰撞的区域进行判断，若无人机本体在此次撞击中坠落，各种信号也中断时，用户可以通过该全景图像对无人机坠落的位置进行搜索，而若第二弹性机构的形变量大于d时，此时判断无人机本撞击的程度相对较强，无人机随时可能坠落，此时，驱动组件将图像传输设备从半球状空间移动至收纳腔，以防止坠落后，图像传输设备也随之损坏，无法获得已经取得的工作进展，以及无人机受撞击的原因。

28、可以选择的，密封为透明材质，图像传输设备位于收纳腔内时，监控区域位于收纳腔的正上方，进而，即使在收纳腔内，图像传输设备依然可以工作，以防止工作人员在无人机本体受到撞击后，工作的进程被严重的影响。

29、可选的是，驱动组件包括布置在收纳腔区域内的导向柱，活动板滑动连接导向柱，活动板的材质为磁性金属，收纳腔内布置有电磁铁，当图像传输设备位于收纳腔时，对电磁铁供电，电磁铁吸附活动板。

30、本发明公开了一种复合翼垂直起降无人机及方法，与现有技术相比：

31、对于本发明中的无人机，无人机本体上安装有复合翼，可以垂直进行起降，而对于防护系统，其主要设置的目的为当无人机本提正面与物体发生碰撞时，对无人机本体进行保护，减小无人机本体在冲击力的作用下受到严重损伤的概率，具体的为，当无人机前方有障碍物时，防护系统与障碍无先接触，第一活动件和第二活动件均可以相对于第一外壳活动设置，而第一弹性机构和第二弹性机构分别对第一活动件和第二活动件施加弹性力，发生碰击时，首先第一活动件相对于第一外壳位置发生改变，第一弹性件受力压缩体型，发生严重形变，第二弹性件此时形变量相对较为轻微，而当第一活动件受到的冲击力较大时，此时第二活动件也受到较大的力，第二弹性件和第一弹性件此时均发生严重的形变，第一弹性件和第二弹性件分级的对冲击力进行缓冲，可以最大限度的的对无人机本体进行保护。