一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置的制作方法

本发明涉及产品装配工装领域，具体是指一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置。

背景技术：

1、产品装配指的是，对产品零部件进行组装成产品成品，而对于一些具有特殊装配要求的产品来说，在装配时，需要借助定位装置对产品零部件进行定位处理。飞机结构装配过程中，需要用工装进行零件定位，当前大部分为通过工艺孔进行定位，如有外形复杂且不适合开工艺孔的零件，则没有较好的工装定位方式，往往只能通过人工对零件外形进行定位，定位精度较低，容易造成产品质量问题，缺乏一种可以对零件外形进行精确定位的通用装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够对不同外形的零件进行精确定位，并保证定位精度，同时为飞机部件装配过程中的定位工艺优化提供方向的可移动式伸缩定位装置。

2、本发明通过下述技术方案实现：一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，包括护罩，所述护罩正面的两侧均固定连接有框架，所述框架内腔的前后两侧均设置有支架，所述护罩和框架的内腔设置有与支架配合使用的调节机构；所述支架的顶部设置有位移机构，所述位移机构的顶部设置有固定筒，所述固定筒的内腔设置有伸缩定位机构。

3、为了更好地实现本发明，进一步地，所述调节机构包括步进电机，所述步进电机固定在护罩背面的中心处，所述步进电机输出轴的前后两侧均固定连接有主同步轮，所述主同步轮的另一侧通过同步带传动连接有从同步轮，所述从同步轮的内腔固定连接有与框架转动配合的第一丝杆，所述第一丝杆表面的前后两侧均螺纹连接有与支架固定配合的第一螺纹筒。

4、为了更好地实现本发明，进一步地，所述位移机构包括x轴电动滑轨，两组所述x轴电动滑轨设置在支架的顶部，两组所述x轴电动滑轨的表面滑动连接有x轴电动滑轨滑座，所述x轴电动滑轨滑座的内侧设置有z轴电动滑轨，所述z轴电动滑轨的表面滑动连接有与固定筒固定配合的z轴电动滑轨滑座，所述x轴电动滑轨滑座和z轴电动滑轨滑座的底部均固定连接有位置传感器。

5、为了更好地实现本发明，进一步地，所述伸缩定位机构包括调节杆，四组所述调节杆铰接在固定筒底部靠近z轴电动滑轨滑座的四周，四组所述调节杆的另一侧铰接有滑套，所述固定筒的顶部固定连接有伺服马达且伺服马达的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二螺纹筒且第二螺纹筒的四周均铰接有与滑套滑动配合的连杆，所述连杆的另一侧固定连接有定位器，所述定位器的四周分别固定连接有红外传感器、测距传感器和微型高清摄像头。

6、为了更好地实现本发明，进一步地，两组所述第一螺纹筒的螺牙方向相同，两组所述第一丝杆的规格相同。

7、为了更好地实现本发明，进一步地，所述红外传感器、测距传感器和微型高清摄像头沿定位器的中心处呈三角等距状态分布。

8、为了更好地实现本发明，进一步地，所述支架采用“x”型设计且支架的底部固定连接有万向轮。

9、为了更好地实现本发明，进一步地，所述护罩和框架的两侧均螺纹连接有长型螺纹杆，所述长型螺纹杆的顶部固定连接有旋柄头，所述长型螺纹杆的底部固定连接有脚杯。

10、本发明工作原理为：由万向轮的行走配合，使用者先将两组支架移动至产品装配位置上方，然后再分别顺时针四组旋柄头，旋柄头带动长型螺纹杆和脚杯向下移动，直至脚杯与地表接触，对两组支架进行限位静置，接着步进电机带动两组主同步轮同步正转，两组主同步轮再通过两组同步带带动两组从同步轮同步正转，两组从同步轮带动两组第一丝杆同步转动，两组第一丝杆再通过两组第一螺纹筒带动两组支架同步向前移动，使位移机构和伸缩定位机构对产品装配位置上方进行覆盖；然后两组x轴电动滑轨滑座在两组x轴电动滑轨上进行x轴轴向位移调节，z轴电动滑轨滑座在z轴电动滑轨上进行z轴轴向位移调节，与此同时，两组x轴电动滑轨滑座和z轴电动滑轨滑座上的位置传感器对产品零部件进行实时位置感应，直至z轴电动滑轨滑座带动固定筒移动至产品零部件预定位置为止；接着伺服马达带动第二丝杆正转，第二丝杆带动第二螺纹筒下移，由四组调节杆和四组滑套对四组连杆起到滑动支撑配合，则第二螺纹筒带动四组连杆同步向外扩展伸缩，四组连杆带动四组定位器同步外展伸缩，直至四组定位器扩展伸缩至产品零部件定位位置为止，则四组定位器对产品零部件位置信息进行同步定位操作，同时再由红外传感器、测距传感器和微型高清摄像头对产品零部件定位位置进行红外感应、距离监测以及画面拍摄处理，即可完成产品装配的零部件精准定位工作。

11、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

12、(1)本发明通过设置调节机构，由步进电机提供驱动来源，再由主同步轮、从同步轮、第一丝杆和第一螺纹筒的配合，满足不同宽度产品的位移调节需求，对产品进行全面覆盖，提高产品装配时的定位全面性，通过设置位移机构，由x轴电动滑轨、x轴电动滑轨滑座、z轴电动滑轨、z轴电动滑轨滑座和位置传感器的配合，使定位器对产品零部件进行精准定位处理，提高定位器的位移灵活性，通过设置伸缩定位机构，由伺服马达提供驱动来源，再由调节杆、滑套、第二丝杆、第二螺纹筒、连杆、定位器、红外传感器、测距传感器和微型高清摄像头的配合，根据使用者的实际需求，对四组定位器进行同步扩展伸缩处理，满足定位器对不同位置产品零部件的精准定位需求；

13、(2)本发明通过两组第一螺纹筒的螺牙方向相同以及两组第一丝杆的规格相同，保证两组支架移动行程的一致性，避免两组支架位移调节时发生偏移，通过红外传感器、测距传感器和微型高清摄像头沿定位器的中心处呈三角等距状态分布，对产品零部件信息数据进行全部探测，提高定位器对产品零部件的定位精准度和全面性；

14、(3)本发明中通过万向轮，在支架位移调节时，为支架提供移动补偿，提高支架移动的顺畅度，通过长型螺纹杆、旋柄头和脚杯，对护罩和框架与地表之间进行静置锁止，防止护罩和框架受力发生意外位移，同时也为定位器移动伸缩过程中提供稳定支撑力；

15、(4)本发明通过设置调节机构，满足不同宽度产品的位移调节需求，对产品进行全面覆盖，提高产品装配时的定位全面性，通过设置位移机构，使定位器对产品零部件进行精准定位处理，提高定位器的位移灵活性，通过设置伸缩定位机构，根据使用者的实际需求，对四组定位器进行同步扩展伸缩处理，满足定位器对不同位置产品零部件的精准定位需求。

技术特征：

1.一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，其特征在于，包括护罩(1)，所述护罩(1)正面的两侧均固定连接有框架(2)，所述框架(2)内腔的前后两侧均设置有支架(3)，所述护罩(1)和框架(2)的内腔设置有与支架(3)配合使用的调节机构(4)；所述支架(3)的顶部设置有位移机构(5)，所述位移机构(5)的顶部设置有固定筒(6)，所述固定筒(6)的内腔设置有伸缩定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括步进电机(41)，所述步进电机(41)固定在护罩(1)背面的中心处，所述步进电机(41)输出轴的前后两侧均固定连接有主同步轮(42)，所述主同步轮(42)的另一侧通过同步带传动连接有从同步轮(43)，所述从同步轮(43)的内腔固定连接有与框架(2)转动配合的第一丝杆(44)，所述第一丝杆(44)表面的前后两侧均螺纹连接有与支架(3)固定配合的第一螺纹筒(45)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，其特征在于，所述位移机构(5)包括x轴电动滑轨(51)，两组所述x轴电动滑轨(51)设置在支架(3)的顶部，两组所述x轴电动滑轨(51)的表面滑动连接有x轴电动滑轨滑座(52)，所述x轴电动滑轨滑座(52)的内侧设置有z轴电动滑轨(53)，所述z轴电动滑轨(53)的表面滑动连接有与固定筒(6)固定配合的z轴电动滑轨滑座(54)，所述x轴电动滑轨滑座(52)和z轴电动滑轨滑座(54)的底部均固定连接有位置传感器(55)。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，其特征在于，所述伸缩定位机构(7)包括调节杆(71)，四组所述调节杆(71)铰接在固定筒(6)底部靠近z轴电动滑轨滑座(54)的四周，四组所述调节杆(71)的另一侧铰接有滑套(72)，所述固定筒(6)的顶部固定连接有伺服马达(73)且伺服马达(73)的输出轴固定连接有第二丝杆(74)，所述第二丝杆(74)的表面螺纹连接有第二螺纹筒(75)且第二螺纹筒(75)的四周均铰接有与滑套(72)滑动配合的连杆(76)，所述连杆(76)的另一侧固定连接有定位器(77)，所述定位器(77)的四周分别固定连接有红外传感器(78)、测距传感器(79)和微型高清摄像头(710)。

5.根据权利要求2所述的一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，其特征在于，两组所述第一螺纹筒(45)的螺牙方向相同，两组所述第一丝杆(44)的规格相同。

6.根据权利要求4所述的一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，其特征在于，所述红外传感器(78)、测距传感器(79)和微型高清摄像头(710)沿定位器(77)的中心处呈三角等距状态分布。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，其特征在于，所述支架(3)采用“x”型设计且支架(3)的底部固定连接有万向轮。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，其特征在于，所述护罩(1)和框架(2)的两侧均螺纹连接有长型螺纹杆(8)，所述长型螺纹杆(8)的顶部固定连接有旋柄头，所述长型螺纹杆(8)的底部固定连接有脚杯。

技术总结本发明公开了一种用于产品装配的可移动式伸缩定位装置，包括护罩，所述护罩正面的两侧均固定连接有框架，所述框架内腔的前后两侧均设置有支架，所述护罩和框架的内腔设置有与支架配合使用的调节机构；所述支架的顶部设置有位移机构，所述位移机构的顶部设置有固定筒，所述固定筒的内腔设置有伸缩定位机构。本发明满足不同宽度产品的位移调节需求，对产品进行全面覆盖，提高产品装配时的定位全面性，能够对产品零部件进行精准定位处理，提高定位器的位移灵活性，通过设置伸缩定位机构，根据使用者的实际需求，对四组定位器进行同步扩展伸缩处理，满足定位器对不同位置产品零部件的精准定位需求。技术研发人员：杨泽毅,钟勇,孙荣江,王浩,黄艳,佘明彤,刘坚,周亚夫,刘金龙,马华,唐磊,吕雅靖,冉晓娴受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22