一种无人驾驶飞行器的制作方法

本发明涉及无人飞行器，具体为一种无人驾驶飞行器。

背景技术：

1、无人驾驶飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、民用无人机中多旋翼无人机使用最为广泛，多旋翼无人机飞行时螺旋桨高速旋转，非常容易与外界擦碰而导致失控、坠机甚至伤人，尤其是在环境较为狭窄、复杂的情况下，无人机很难进入，即使进入极易受到撞击而坠机，目前市场上有一些用于无人机的防撞结构，但该类结构体积较大，重量较重，影响了无人机的机动性，有些防撞结构安装至无人机时操作复杂，导致使用时非常的不方便，同时当无人机降落时不能很好的平稳降落。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种无人驾驶飞行器，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶飞行器，包括飞行器组件，所述飞行器组件包括机身，机身内部设有动力组件，且机身左右两侧与前端设有防护组件，所述防护组件顶端设有缓冲组件；所述防护组件包括固定于机身左右两侧与前端的支撑板，所述支撑板顶端偏右侧设有两组支撑块，所述支撑块左侧设有伸缩杆，所述伸缩杆外表面套设有一号弹簧，且伸缩杆顶端设有防护板，所述防护板右侧中心位置设有第一线绳，且防护板左侧中心位置设有第二线绳，所述防护板底端设有改变第二线绳延伸方向的第一转轴，所述第一转轴上方设有改变第二线绳延伸方向的第二转轴，所述第一线绳和第二线绳右侧端部设有收卷轴，所述缓冲组件包括固定于防护板顶端的固定块，所述固定块顶端设有第二弹簧，且固定块前表面设有第一连接块，所述第一连接块中心位置设有一号转动轴，所述一号转动轴外表面套设有转动杆，所述第二弹簧顶端设有支撑座，所述支撑座内部设有伸缩块，所述伸缩块前表面设有第二连接块，所述第二连接块中心位置设有二号转动轴。

3、优选的，所述机身顶端四处拐角设有轴体，所述轴体顶端设有机翼，所述机身底端设有摄像机。

4、优选的，所述动力组件包括双轴电机，所述双轴电机输出端两侧设有一号基杆，所述双轴电机左侧设有两组一号斜齿轮，且双轴电机右侧设有一组一号斜齿轮，所述一号斜齿轮上设有相吻合的二号斜齿轮，所述二号斜齿轮设有三组，并固定连接于收卷轴。

5、优选的，所述防护组件设有三组，所述支撑板左侧设有二号基杆，所述二号基杆贯穿于防护板前表面下端并与其转动连接，所述防护板左侧为弧形状。

6、优选的，所述防护板右侧与两组伸缩杆和一号弹簧为接触关系，所述伸缩杆和一号弹簧固定连接于支撑块。

7、优选的，所述收卷轴表面设有吻合第一线绳和第二线绳的卡槽，所述第一线绳端部固定连接于防护板右侧，所述第二线绳端部固定连接于防护板左侧。

8、优选的，所述转动杆一端与一号转动轴转动连接，且转动杆另一端与二号转动轴转动连接，所述第二连接块的长度长于第一连接块，所述一号转动轴和二号转动轴均设于第一连接块和第二连接块的中心位置。

9、优选的，所述支撑座与伸缩块滑动连接，且伸缩块前表面设有三组第二连接块并与其固定连接。

10、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

11、本发明通过设计防护组件，利用防护组件中支撑板、二号基杆、支撑块、伸缩杆、一号弹簧、防护板、第一线绳、第二线绳、第一转轴、第二转轴、收卷轴的相互配合，有效地使飞行器在飞行过程中，防止外物碰撞到飞行器，从而使飞行器坠落。

12、本发明通过设计缓冲组件，利用缓冲组件中固定块、第一连接块、第二连接块、一号转动轴、第二弹簧、转动杆、支撑座、伸缩块、第二连接块、二号转动轴的相互配合，有效地使飞行器在落地时起到缓冲的效果，同时增大其与地面的接触面积，增强稳定效果；

13、本发明通过设计防护组件，利用防护组件中支撑板、二号基杆、支撑块、伸缩杆、一号弹簧、防护板、第一线绳、第二线绳、第一转轴、第二转轴、收卷轴的相互配合，在飞行器降落的同时，防护板同步下降，对飞行器在落地时起到支撑的作用，更好的保护了飞行器。

技术特征：

1.一种无人驾驶飞行器，包括飞行器组件（100），其特征在于：所述飞行器组件（100）包括机身（110），机身（110）内部设有动力组件（200），且机身（110）左右两侧与前端设有防护组件（300），所述防护组件（300）顶端设有缓冲组件（400）；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器，其特征在于：所述机身（110）顶端四处拐角设有轴体（120），所述轴体（120）顶端设有机翼（130），所述机身（110）底端设有摄像机（140）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器，其特征在于：所述动力组件（200）包括双轴电机（210），所述双轴电机（210）输出端两侧设有一号基杆（220），所述双轴电机（210）左侧设有两组一号斜齿轮（230），且双轴电机（210）右侧设有一组一号斜齿轮（230），所述一号斜齿轮（230）上设有相吻合的二号斜齿轮（240），所述二号斜齿轮（240）设有三组，并固定连接于收卷轴（380）。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器，其特征在于：所述防护组件（300）设有三组，所述支撑板（310）左侧设有二号基杆（311），所述二号基杆（311）贯穿于防护板（350）前表面下端并与其转动连接，所述防护板（350）左侧为弧形状。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器，其特征在于：所述防护板（350）右侧与两组伸缩杆（330）和一号弹簧（340）为接触关系，所述伸缩杆（330）和一号弹簧（340）固定连接于支撑块（320）。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器，其特征在于：所述收卷轴（380）表面设有吻合第一线绳（360）和第二线绳（370）的卡槽，所述第一线绳（360）端部固定连接于防护板（350）右侧，所述第二线绳（370）端部固定连接于防护板（350）左侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器，其特征在于：所述转动杆（430）一端与一号转动轴（412）转动连接，且转动杆（430）另一端与二号转动轴（452）转动连接，所述第二连接块（451）的长度长于第一连接块（411），所述一号转动轴（412）和二号转动轴（452）均设于第一连接块（411）和第二连接块（451）的中心位置。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞行器，其特征在于：所述支撑座（440）与伸缩块（450）滑动连接，且伸缩块（450）前表面设有三组第二连接块（451）并与其固定连接。

技术总结本发明公开了一种无人驾驶飞行器，涉及无人飞行器技术领域，包括飞行器组件，所述飞行器组件包括机身，机身内部设有动力组件，且机身左右两侧与前端设有防护组件，所述第一连接块中心位置设有一号转动轴，所述一号转动轴外表面套设有转动杆，所述支撑座设有伸缩块，所述伸缩块前表面设有第二连接块，所述第二连接块中心位置设有二号转动轴。本发明通过设计防护组件，有效地使飞行器在飞行过程中，防止外物碰撞到飞行器，从而使飞行器坠落，在飞行器降落的同时，防护板同步下降，对飞行器在落地时起到支撑的作用，更好地保护了飞行器，通过设计缓冲组件，有效地使飞行器在落地时起到缓冲的效果，同时增大其与地面的接触面积，增强稳定效果。技术研发人员：张敏受保护的技术使用者：沈阳鑫余网络科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22