一种具有降落减震功能的测绘用无人机的制作方法

本发明涉及无人机测绘，尤其涉及一种具有降落减震功能的测绘用无人机。

背景技术：

1、测绘无人机利用无人机的便捷性，并以全球导航卫星定位系统为技术核心，通过选取地面已有的特征点和界线，再通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，实现对地形的测绘，而无人机航拍大多在复杂地形进行，如山区和林区，当在复杂山区地形进行测绘时，山区地形的地势高且大多为坡地，在无人机完成测绘进行降落时，无人机降落位置大多为带有坡度或凹凸不平的地面，导致无人机的一侧首先与地面接触，致使无人机在降落时受到的支撑力分布不均，导致无人机在降落后极易沿地面翻滚，造成无人机损坏。

技术实现思路

1、为了克服上述背景技术中所提到的缺点，本发明提供了一种具有降落减震功能的测绘用无人机。

2、本发明的技术方案：一种具有降落减震功能的测绘用无人机，包括有主体，所述主体内设置有控制终端，所述主体的外侧设置有环形阵列的翼架，环形阵列的所述翼架远离所述主体的一端均固接有与控制终端电连接的旋翼，所述主体的下侧面固接有与控制终端电连接的测绘仪，所述主体的下侧面固接有环形阵列的固定轴，环形阵列的所述固定轴均滑动连接有滑动筒，所述固定轴与相邻的所述滑动筒之间设置有第一弹性元件，所述滑动筒的底部设置有与控制终端电连接的压力传感器，所述滑动筒花键连接有支撑轴，所述支撑轴与相邻的所述压力传感器接触配合，所述滑动筒与相邻的所述支撑轴之间设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件的弹性系数小于所述第一弹性元件的弹性系数，所述主体设置有用于锁死环形阵列所述支撑轴的锁紧组件。

3、进一步说明，所述支撑轴沿相邻所述滑动筒的中心轴线向外倾斜。

4、进一步说明，所述锁紧组件包括有与控制终端电连接的电动推杆，所述电动推杆固接于所述主体，所述电动推杆的伸缩端固接有触发环，所述触发环设置有位于所述测绘仪处的豁口，所述触发环固接有环形阵列的推轴，环形阵列的所述推轴均与相邻的所述滑动筒滑动连接，且环形阵列的所述推轴位于相邻所述滑动筒的内部，环形阵列的所述滑动筒均滑动连接有镜像分布的挤压条，镜像分布的所述挤压条均与相邻的所述支撑轴锁死配合，环形阵列的所述推轴均固接有位于相邻所述滑动筒内直线阵列的挤压块，位于相同所述滑动筒内直线阵列的所述挤压块和镜像分布的所述挤压条挤压配合。

5、进一步说明，所述挤压块设置有镜像分布的倾斜面，所述挤压条设置有与所述挤压块配合的倾斜面。

6、进一步说明，环形阵列的所述支撑轴远离相邻所述滑动筒的一端均滑动连接有镜像分布的错位块，所述错位块与相邻的所述支撑轴之间设置有第三弹性元件，所述错位块为圆锥形，且所述错位块直径大的一端靠近相邻的所述支撑轴。

7、进一步说明，环形阵列的所述滑动筒均固接有缓冲筒，所述缓冲筒与相邻的所述固定轴滑动连接，所述测绘仪的下侧面固接有反冲筒，所述反冲筒的底部设置有反冲孔，环形阵列的所述缓冲筒底部与所述反冲筒之间均固接且连通有柔性管。

8、进一步说明，所述固定轴的底部固接有位于相邻所述缓冲筒内的滑动轴，环形阵列的所述滑动轴均设置有滑槽，环形阵列的所述缓冲筒内底部均转动连接有转环，所述转环与相邻所述缓冲筒的内壁贴合，所述转环的上侧面固接有环形阵列的隔断块，所述转环的内壁固接有卡块，所述卡块与相邻所述滑动轴上的所述滑槽滑动配合。

9、进一步说明，所述隔断块为类等腰三角形，且所述隔断块与相邻所述缓冲筒的内壁贴合，所述隔断块的底边与所述转环的上平面贴合。

10、进一步说明，所述主体的上侧面固接有与控制终端电连接的伺服电机，环形阵列的所述翼架均与所述主体铰接，环形阵列的所述翼架与所述伺服电机的输出轴之间均固接有缆绳，环形阵列的所述翼架与所述主体之间均设置有镜像分布的第四弹性元件。

11、进一步说明，所述主体的外侧固接有环形阵列的缓冲气囊，环形阵列的所述缓冲气囊均与控制终端电连接，环形阵列的所述缓冲气囊与环形阵列的所述翼架交替分布。

12、本发明的有益效果为：1、通八个支撑轴适应地面的坡度，使八个滑动筒构建一个水平的降落平台，确保无人机为水平降落，避免无人机直接垂直降落于斜坡，导致无人机底部无法同时与地面接触，致使无人机受惯性沿地面翻滚，造成无人机损坏。

13、2、通过镜像分布的两个错位块挤压石子，使错位块与石子错位，避免支撑轴坐落于石子上，导致地面无法平稳支撑降落后的无人机，致使无人机出现倾倒。

14、3、通过环形阵列的八个缓冲筒内气体对无人机进行初步缓冲，然后使气体沿下方的反冲孔向下排出，气体沿反冲孔向下排出对无人机施加向上的推力进一步对无人机进行缓冲。

15、4、通过环形阵列的隔断块转动周期性增大和减小柔性管内的气体流通量形成阻尼力，降低无人机的下落速度，避免无人机下落速度过快，导致缓冲筒内气体无法有效抵消无人机下落的作用力，致使无人机与环形阵列的八个滑动筒出现硬性接触，造成无人机内部零件出现损坏。

16、5、通过将环形阵列的四个翼架翻转至主体的上方，将无人机进行折叠，减小无人机的空间覆盖率，然后通过环形阵列的四个缓冲气囊缓冲与地面的冲击力，避免无人机直接掉落至地面，导致无人机受冲击力出现损坏。

技术特征：

1.一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：包括有主体（101），所述主体（101）内设置有控制终端，所述主体（101）的外侧设置有环形阵列的翼架（102），环形阵列的所述翼架（102）远离所述主体（101）的一端均固接有与控制终端电连接的旋翼（103），所述主体（101）的下侧面固接有与控制终端电连接的测绘仪（104），所述主体（101）的下侧面固接有环形阵列的固定轴（105），环形阵列的所述固定轴（105）均滑动连接有滑动筒（106），所述固定轴（105）与相邻的所述滑动筒（106）之间设置有第一弹性元件（107），所述滑动筒（106）的底部设置有与控制终端电连接的压力传感器（108），所述滑动筒（106）花键连接有支撑轴（109），所述支撑轴（109）与相邻的所述压力传感器（108）接触配合，所述滑动筒（106）与相邻的所述支撑轴（109）之间设置有第二弹性元件（110），所述第二弹性元件（110）的弹性系数小于所述第一弹性元件（107）的弹性系数，所述主体（101）设置有用于锁死环形阵列所述支撑轴（109）的锁紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述支撑轴（109）沿相邻所述滑动筒（106）的中心轴线向外倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述锁紧组件包括有与控制终端电连接的电动推杆（201），所述电动推杆（201）固接于所述主体（101），所述电动推杆（201）的伸缩端固接有触发环（202），所述触发环（202）设置有位于所述测绘仪（104）处的豁口，所述触发环（202）固接有环形阵列的推轴（203），环形阵列的所述推轴（203）均与相邻的所述滑动筒（106）滑动连接，且环形阵列的所述推轴（203）位于相邻所述滑动筒（106）的内部，环形阵列的所述滑动筒（106）均滑动连接有镜像分布的挤压条（204），镜像分布的所述挤压条（204）均与相邻的所述支撑轴（109）锁死配合，环形阵列的所述推轴（203）均固接有位于相邻所述滑动筒（106）内直线阵列的挤压块（205），位于相同所述滑动筒（106）内直线阵列的所述挤压块（205）和镜像分布的所述挤压条（204）挤压配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述挤压块（205）设置有镜像分布的倾斜面，所述挤压条（204）设置有与所述挤压块（205）配合的倾斜面。

5.根据权利要求3所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：环形阵列的所述支撑轴（109）远离相邻所述滑动筒（106）的一端均滑动连接有镜像分布的错位块（301），所述错位块（301）与相邻的所述支撑轴（109）之间设置有第三弹性元件（302），所述错位块（301）为圆锥形，且所述错位块（301）直径大的一端靠近相邻的所述支撑轴（109）。

6.根据权利要求5所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：环形阵列的所述滑动筒（106）均固接有缓冲筒（401），所述缓冲筒（401）与相邻的所述固定轴（105）滑动连接，所述测绘仪（104）的下侧面固接有反冲筒（402），所述反冲筒（402）的底部设置有反冲孔（403），环形阵列的所述缓冲筒（401）底部与所述反冲筒（402）之间均固接且连通有柔性管（404）。

7.根据权利要求6所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述固定轴（105）的底部固接有位于相邻所述缓冲筒（401）内的滑动轴（405），环形阵列的所述滑动轴（405）均设置有滑槽（406），环形阵列的所述缓冲筒（401）内底部均转动连接有转环（407），所述转环（407）与相邻所述缓冲筒（401）的内壁贴合，所述转环（407）的上侧面固接有环形阵列的隔断块（408），所述转环（407）的内壁固接有卡块（409），所述卡块（409）与相邻所述滑动轴（405）上的所述滑槽（406）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述隔断块（408）为类等腰三角形，且所述隔断块（408）与相邻所述缓冲筒（401）的内壁贴合，所述隔断块（408）的底边与所述转环（407）的上平面贴合。

9.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述主体（101）的上侧面固接有与控制终端电连接的伺服电机（501），环形阵列的所述翼架（102）均与所述主体（101）铰接，环形阵列的所述翼架（102）与所述伺服电机（501）的输出轴之间均固接有缆绳（502），环形阵列的所述翼架（102）与所述主体（101）之间均设置有镜像分布的第四弹性元件（503）。

10.根据权利要求9所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述主体（101）的外侧固接有环形阵列的缓冲气囊（504），环形阵列的所述缓冲气囊（504）均与控制终端电连接，环形阵列的所述缓冲气囊（504）与环形阵列的所述翼架（102）交替分布。

技术总结本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种具有降落减震功能的测绘用无人机。包括有主体，所述主体设置有翼架，所述翼架固接有旋翼，所述主体的下侧面固接有测绘仪，所述主体的下侧面固接有固定轴，所述固定轴均滑动连接有滑动筒，所述滑动筒的底部设置有压力传感器，所述滑动筒花键连接有支撑轴，所述主体设置有锁紧组件。本发明通过八个支撑轴适应地面的坡度，使八个滑动筒构建一个水平的降落平台，确保无人机为水平降落，避免无人机直接垂直降落于斜坡，导致无人机底部无法同时与地面接触，致使无人机受惯性沿地面翻滚，造成无人机损坏。技术研发人员：卢光辉,辛斌受保护的技术使用者：江苏新裕盛电子智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22