一种双向四旋翼无人机结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体是一种双向四旋翼无人机结构。

背景技术：

1、当前无人机行业，以多旋翼无人机的应用领域最为广泛，农业、军事、信息等方面都有很多种类的多旋翼无人机。

2、但传统多旋翼无人机结构上因为桨叶的长度占据了大量无人机的整体空间，在搬运和运输过程中会使用大量的运输空间，对装载了无人机的载具上的空间要求比较高，不能做到便携。而且桨叶占据无人机整体空间所导致无人机能提供的载荷安装空间也会较小，严重限制了无人机发挥其应有的效能。

3、另外，传统多旋翼无人机飞行时，在摄像机捕捉到地面的目标后，一般都是通过降低电机转速减少桨叶旋转产生的升力，从而接近地面目标。这种方法的无人机下降速度缓慢，在面对可移动的地面目标时不能够很好地接近目标，在较长时间的下落追踪的过程中，会给目标充足的反应时间，从而导致目标的逃脱，为此提出一种双向四旋翼无人机结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双向四旋翼无人机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向四旋翼无人机结构，包括底座，所述底座的上方设有飞控舱体层，所述底座与飞控舱体层之间安装有与其连接的任务载荷，所述底座与飞控舱体层之间沿着任务载荷的外周设置有支撑机构，飞控舱体层的外侧设置有多个折叠臂锁止机构，且多个折叠臂锁止机构的端部均安装有旋翼臂机构。

3、作为本实用新型进一步的方案：所述飞控舱体层的上端面安装有电源系统。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述旋翼臂机构的端部安装有电机，且电机的端面安装有受其控制的桨叶。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述底座的下端面设置有安装件，安装件可分别将摄像机或战斗载荷固定在底座的下方。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述折叠臂锁止机构包括设置在飞控舱体层的固定座内，以及设置在固定座内部通过销轴固定的可向下转动的旋翼臂连接件，且固定座下端通过销轴固定的可转动的弹簧小套筒，旋翼臂连接件内端设置有可转动的弹簧大套筒，弹簧小套筒与弹簧大套筒之间设置了高强度压缩弹簧，所述固定座的内部安装有控制旋翼臂连接件运动状态的锁止滑块。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述锁止滑块包括水平设置在固定座内的挡柱以及贯穿挡柱外周面的顶柱，所述顶柱的外周面套设有弹簧。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述旋翼臂机构包括通过螺钉固定在旋翼臂连接件两侧的两块长碳板，两块长碳板之间设置有支撑碳板、支撑铝柱和电调固定碳板，两块长碳板之间设置有电机座，且电机座远离旋翼臂连接件。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述电调固定碳板的表面安装有双向电调。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、通过机臂的可折叠设计使得无人机的整体结构更为简洁，提高了无人机整体空间的利用率，全身大量碳纤维材质的设计，降低了无人机本身的重量，便于携带和运输。

12、2、其中直接通过双向电调驱动电机反向带动桨叶进行相反的方向转动，从而通过反转的桨叶提供垂直方向上的升力，加快无人机下降时的速度，达到快速的接近目标单位的效果，使无人机飞行的控制更为简洁和便于操控。

技术特征：

1.一种双向四旋翼无人机结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设有飞控舱体层(5)，所述底座(1)与飞控舱体层(5)之间安装有与其连接的任务载荷(3)，所述底座(1)与飞控舱体层(5)之间沿着任务载荷(3)的外周设置有支撑机构(2)，飞控舱体层(5)的外侧设置有多个折叠臂锁止机构(6)，且多个折叠臂锁止机构(6)的端部均安装有旋翼臂机构(7)。

2.根据权利要求1所述的双向四旋翼无人机结构，其特征在于，所述飞控舱体层(5)的上端面安装有电源系统(10)。

3.根据权利要求1所述的双向四旋翼无人机结构，其特征在于，所述旋翼臂机构(7)的端部安装有电机(8)，且电机(8)的端面安装有受其控制的桨叶(9)。

4.根据权利要求1所述的双向四旋翼无人机结构，其特征在于，所述底座(1)的下端面设置有安装件(4)，安装件(4)可分别将摄像机或战斗载荷固定在底座(1)的下方。

5.根据权利要求1所述的双向四旋翼无人机结构，其特征在于，所述折叠臂锁止机构(6)包括设置在飞控舱体层(5)的固定座(61)内，以及设置在固定座(61)内部通过销轴(62)固定的可向下转动的旋翼臂连接件(63)，且固定座(61)下端通过销轴(62)固定的可转动的弹簧小套筒(64)，旋翼臂连接件(63)内端设置有可转动的弹簧大套筒(65)，弹簧小套筒(64)与弹簧大套筒(65)之间设置了压缩弹簧(66)，所述固定座(61)的内部安装有控制旋翼臂连接件(63)运动状态的锁止滑块(67)。

6.根据权利要求5所述的双向四旋翼无人机结构，其特征在于，所述锁止滑块(67)包括水平设置在固定座(61)内的挡柱(671)以及贯穿挡柱(671)外周面的顶柱(672)，所述顶柱(672)的外周面套设有弹簧(673)。

7.根据权利要求5所述的双向四旋翼无人机结构，其特征在于，所述旋翼臂机构(7)包括通过螺钉固定在旋翼臂连接件(63)两侧的两块长碳板(71)，两块长碳板(71)之间设置有支撑碳板(72)、支撑铝柱(73)和电调固定碳板(74)，两块长碳板(71)之间设置有电机座(75)，且电机座(75)远离旋翼臂连接件(63)。

8.根据权利要求7所述的双向四旋翼无人机结构，其特征在于，所述电调固定碳板(74)的表面安装有双向电调。

技术总结本技术公开了一种双向四旋翼无人机结构，包括底座，所述底座的上方设有飞控舱体层，所述底座与飞控舱体层之间安装有与其连接的任务载荷，所述底座与飞控舱体层之间沿着任务载荷的外周设置有支撑机构，飞控舱体层的外侧设置有多个折叠臂锁止机构，且多个折叠臂锁止机构的端部均安装有旋翼臂机构。本技术结构简单，通过机臂可折叠的设计，整体结构更为简洁，占用空间少，机身部分还大量采用碳纤维制作，重量较小，便于携带。技术研发人员：袁奎,陈孟泽受保护的技术使用者：安徽云翼航空技术有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/4/24