一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机的制作方法

本发明涉及植保无人机，尤其涉及一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机。

背景技术：

1、无人机是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在各个领域均被运用，尤其在农业领域中广泛应用。

2、在大规模种植中，人们使用农业灌溉用植保无人机对农田喷洒农药或其他药剂，但现有的农业灌溉用植保无人机在对农田进行喷洒的过程中，喷洒的水珠容易附着摄像机镜头表面，影响摄像机拍摄效果，使得人们无法通过摄像机拍摄的视频来确定本植保无人机的方位，或对农田进行巡查，一旦本植保无人机飞行时发生意外情况，容易造成本植保无人机因视线不清跟障碍物发生碰撞，或本植保无人机脱轨后丢失不易寻找。

3、因此，为解决现有的农业灌溉用植保无人机喷洒的水珠容易附着摄像机镜头表面、影响摄像机拍摄效果的问题，需要研发一种可以刮除摄像机镜头水珠的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机。

技术实现思路

1、为了克服现有的农业灌溉用植保无人机喷洒的水珠容易附着在摄像机镜头表面、影响摄像机拍摄效果的缺点，针对现有技术的不足，本发明提供一种可以刮除摄像机镜头水珠的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机。

2、为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括有机身、连接杆、支撑架和飞行装置，机身左右两侧均连接有连接杆，机身底部左右两侧均连接有支撑架，支撑架用于支撑机身，连接杆外侧设有用于带动本植保无人机飞行的飞行装置，飞行装置下侧设有用于喷水的灌溉机构，机身底部中间设有用于完成智能化记录的摄影装置，摄影装置下侧设有用于擦除水珠的擦拭装置。

3、在其中一个实施例中，飞行装置包括有螺旋桨和电机，四个连接杆外侧连接有电机，电机的输出轴上侧连接有螺旋桨，启动电机，电机的输出轴带动螺旋桨旋转。

4、在其中一个实施例中，灌溉装置包括有喷洒器和小型储水罐，电机底部连接有小型储水罐，小型储水罐用于储存农药或其他药剂，小型储水罐底部连通有喷洒器。

5、在其中一个实施例中，摄影装置包括有外壳和摄像机，机身底部中间连接有外壳，外壳内侧连接有摄像机，摄像机用于记录本植保无人机的方位和对农田进行巡查。

6、在其中一个实施例中，擦拭装置包括有外壳、雨刮器和旋转杆，外壳底部右侧转动式连接有旋转杆，旋转杆底部连接有雨刮器，雨刮器用于刮除摄像机镜头表面水珠，旋转杆旋转带动雨刮器，雨刮器对摄像机镜头表面水珠进行刮除。

7、在其中一个实施例中，还包括有用于为摄影装置提供光线的照明装置，照明装置包括有固定架、安装架、灯具和安装架，外壳后侧连接有固定架，固定架下部转动式连接有安装架，安装架前侧连接有灯具。

8、在其中一个实施例中，灯具能够进行拆卸，用于更换灯具。

9、在其中一个实施例中，灯具左右两侧均连接有小把手，用于拿取灯具。

10、在其中一个实施例中，雨刮器上侧为海绵材质，用于与摄像机镜头贴合，擦拭摄像机镜头表面的水珠。

11、本发明具有以下至少一个优点：1、本发明通过摄像机拍摄的视频来确定本植保无人机的方位，防止本植保无人机因飞行中发生意外情况导致丢失，避免造成损失，在喷洒农药的同时开启雨刮器，雨刮器对摄像机的镜头表面农药进行刮除，使得摄像机拍摄不受影响，方便人们对本植保无人机状况进行实时监控。

12、2、本发明通过打开灯具，对本植保无人机周围环境进行照明，如此，在本植保无人机飞行时，可通过灯具的照明知道本植保无人机的方位，方便人们观测本植保无人机的位置，防止本植保无人机因天色暗使得人们无法判断本植保无人机的位置，避免本植保无人机飞行过程中发生碰撞，造成本植保无人机损坏。

技术特征：

1.一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括有机身(1)、连接杆(2)、支撑架(3)和飞行装置，机身(1)左右两侧均连接有连接杆(2)，机身(1)底部左右两侧均连接有支撑架(3)，支撑架(3)用于支撑机身(1)，连接杆(2)外侧设有用于带动本植保无人机飞行的飞行装置，飞行装置下侧设有用于喷水的灌溉机构，其特征在于：机身(1)底部中间设有用于完成智能化记录的摄影装置，摄影装置下侧设有用于擦除水珠的擦拭装置。

2.如权利要求1所述的一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于：飞行装置包括有螺旋桨(21)和电机(22)，四个连接杆(2)外侧连接有电机(22)，电机(22)的输出轴上侧连接有螺旋桨(21)，启动电机(22)，电机(22)的输出轴带动螺旋桨(21)旋转。

3.如权利要求2所述的一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于：灌溉装置包括有喷洒器(4)和小型储水罐(41)，电机(22)底部连接有小型储水罐(41)，小型储水罐(41)用于储存农药或其他药剂，小型储水罐(41)底部连通有喷洒器(4)。

4.如权利要求3所述的一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于：摄影装置包括有外壳(7)和摄像机(8)，机身(1)底部中间连接有外壳(7)，外壳(7)内侧连接有摄像机(8)，摄像机(8)用于记录本植保无人机的方位和对农田进行巡查。

5.如权利要求4所述的一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于：擦拭装置包括有外壳(7)、雨刮器(71)和旋转杆(72)，外壳(7)底部右侧转动式连接有旋转杆(72)，旋转杆(72)底部连接有雨刮器(71)，雨刮器(71)用于刮除摄像机(8)镜头表面水珠，旋转杆(72)旋转带动雨刮器(71)，雨刮器(71)对摄像机(8)镜头表面水珠进行刮除。

6.如权利要求5所述的一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于：还包括有用于为摄影装置提供光线的照明装置，照明装置包括有固定架(5)、安装架(51)、灯具(6)和安装架(51)，外壳(7)后侧连接有固定架(5)，固定架(5)下部转动式连接有安装架(51)，安装架(51)前侧连接有灯具(6)。

7.如权利要求6所述的一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于：灯具(6)能够进行拆卸，用于更换灯具(6)。

8.如权利要求7所述的一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于：灯具(6)左右两侧均连接有小把手，用于拿取灯具(6)。

9.如权利要求8所述的一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于：雨刮器(71)上侧为海绵材质，用于与摄像机(8)镜头贴合，擦拭摄像机(8)镜头表面的水珠。

技术总结本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机。本发明提供一种可以刮除摄像机镜头水珠的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机。一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括有机身、连接杆、支撑架和飞行装置，机身左右两侧均连接有连接杆，机身底部左右两侧均连接有支撑架，支撑架用于支撑机身，连接杆外侧设有用于带动本植保无人机飞行的飞行装置。本发明通过摄像机拍摄的视频来确定本植保无人机的方位，防止本植保无人机因飞行中发生意外情况导致丢失，避免造成损失，在喷洒农药的同时开启雨刮器，雨刮器对摄像机的镜头表面农药进行刮除，使得摄像机拍摄不受影响，方便人们对本植保无人机状况进行实时监控。技术研发人员：何秀英,员宝会,藏伟受保护的技术使用者：海南宝秀节水科技股份有限公司陕西分公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24