一种施肥喷洒无人机的制作方法

本技术涉及植保领域，尤其涉及一种施肥喷洒无人机。

背景技术：

1、随着农村劳动力转移，人口老龄化，年轻人做农业的少，适度规模化经营是大势所趋，无人机施肥作业具有高效、精准的特点，在水稻、小麦返青分蘖时撒肥，用无人机施肥可缩短施肥时间，可降低对秧苗的踩踏损伤。

2、现有的施肥喷洒无人机，是将配好的肥料装入药箱后，通过导管输送至喷头中，再将肥料喷洒到作物表面，由于肥料静置在药箱中，在喷洒的过程中肥料容易沉积在药箱底部，导致作物施肥不均匀，较为不便。

3、因此现在研发出了一种能够对连接水箱内的肥料进行搅拌，避免肥料沉积导致施肥不均匀的施肥喷洒无人机。

技术实现思路

1、为了克服现有的施肥喷洒无人机，在喷洒的过程中肥料容易沉淀在药箱底部，导致作物施肥不均匀，较为不便的缺点，本实用新型提供一种能够对连接水箱内的肥料进行搅拌，避免肥料沉积导致施肥不均匀的施肥喷洒无人机。

2、技术方案如下：一种施肥喷洒无人机，包括有底架、连接水箱、喷洒连接管、无人机、摄像头和搅拌机构，底架有两个，底架之间连接有连接水箱，连接水箱前后两部下侧均连接有喷洒连接管，底架上侧之间连接有无人机，无人机后部转动式连接有摄像头，无人机上设有能够对肥料进行搅拌的搅拌机构。

3、可选地，搅拌机构包括有皮带轮、连接转动柱、锥齿轮和搅拌叶片，连接水箱前侧转动式连接有连接转动柱，连接转动柱与无人机右前部叶片之间连接有皮带轮，连接转动柱下部连接有锥齿轮，连接水箱前部转动式连接有搅拌叶片，搅拌叶片上也连接有锥齿轮，锥齿轮相互啮合，皮带轮旋转，带动连接转动柱旋转，锥齿轮啮合运动，使得搅拌叶片旋转。

4、可选地，还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有伸缩连接支架、导向卡位块、连接水管和连接软管，底架下部之间卡接有多个伸缩连接支架，伸缩连接支架下侧均连接有导向卡位块，导向卡位块上均卡接有连接水管，连接水管上均连接有连接软管，连接软管均与相邻的喷洒连接管连接，调节伸缩连接支架的长度，使伸缩连接支架与底架卡接配合，再将连接水管与导向卡位块卡接配合，连接软管与喷洒连接管连接，使得肥料从连接软管流入连接水管中进行喷洒。

5、可选地，底架为t型结构，便于增加与地面的接触面积。

6、可选地，摄像头上设有防护罩，避免雨水和阳光侵蚀。

7、可选地，连接软管上设有喷头，便于扩大喷洒范围。

8、本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过无人机飞行的同时，皮带轮旋转，带动连接转动柱旋转，锥齿轮啮合运动，使得搅拌叶片旋转，达到了能够对连接水箱内的肥料进行搅拌，避免肥料沉积导致施肥不均匀的效果。

9、2、本实用新型通过将连接水管与导向卡位块卡接配合，连接软管与喷洒连接管连接，使得肥料从连接软管流入连接水管中进行喷洒，达到了能够扩大肥料喷洒范围，并提高喷洒效率的效果。

技术特征：

1.一种施肥喷洒无人机，其特征在于：包括有底架(1)、连接水箱(2)、喷洒连接管(3)、无人机(4)、摄像头(5)和搅拌机构(6)，底架(1)有两个，底架(1)之间连接有连接水箱(2)，连接水箱(2)前后两部下侧均连接有喷洒连接管(3)，底架(1)上侧之间连接有无人机(4)，无人机(4)后部转动式连接有摄像头(5)，无人机(4)上设有能够对肥料进行搅拌的搅拌机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种施肥喷洒无人机，其特征在于：搅拌机构(6)包括有皮带轮(60)、连接转动柱(61)、锥齿轮(62)和搅拌叶片(63)，连接水箱(2)前侧转动式连接有连接转动柱(61)，连接转动柱(61)与无人机(4)右前部叶片之间连接有皮带轮(60)，连接转动柱(61)下部连接有锥齿轮(62)，连接水箱(2)前部转动式连接有搅拌叶片(63)，搅拌叶片(63)上也连接有锥齿轮(62)，锥齿轮(62)相互啮合，皮带轮(60)旋转，带动连接转动柱(61)旋转，锥齿轮(62)啮合运动，使得搅拌叶片(63)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种施肥喷洒无人机，其特征在于：还包括有喷洒机构(7)，喷洒机构(7)包括有伸缩连接支架(70)、导向卡位块(71)、连接水管(72)和连接软管(73)，底架(1)下部之间卡接有多个伸缩连接支架(70)，伸缩连接支架(70)下侧均连接有导向卡位块(71)，导向卡位块(71)上均卡接有连接水管(72)，连接水管(72)上均连接有连接软管(73)，连接软管(73)均与相邻的喷洒连接管(3)连接，调节伸缩连接支架(70)的长度，使伸缩连接支架(70)与底架(1)卡接配合，再将连接水管(72)与导向卡位块(71)卡接配合，连接软管(73)与喷洒连接管(3)连接，使得肥料从连接软管(73)流入连接水管(72)中进行喷洒。

4.根据权利要求1所述的一种施肥喷洒无人机，其特征在于：底架(1)为t型结构，便于增加与地面的接触面积。

5.根据权利要求1所述的一种施肥喷洒无人机，其特征在于：摄像头(5)上设有防护罩，避免雨水和阳光侵蚀。

6.根据权利要求3所述的一种施肥喷洒无人机，其特征在于：连接软管(73)上设有喷头，便于扩大喷洒范围。

技术总结本技术涉及植保领域，尤其涉及一种施肥喷洒无人机。本技术提供一种能够对连接水箱内的肥料进行搅拌，避免肥料沉积导致施肥不均匀的施肥喷洒无人机。一种施肥喷洒无人机，包括有底架、连接水箱、喷洒连接管、无人机、摄像头和搅拌机构，底架有两个，底架之间连接有连接水箱，连接水箱前后两部下侧均连接有喷洒连接管，底架上侧之间连接有无人机，无人机后部转动式连接有摄像头，无人机上设有能够对肥料进行搅拌的搅拌机构。本技术通过无人机飞行的同时，皮带轮旋转，带动连接转动柱旋转，锥齿轮啮合运动，使得搅拌叶片旋转，达到了能够对连接水箱内的肥料进行搅拌，避免肥料沉积导致施肥不均匀的效果。技术研发人员：房骏,钱红,赵昌娜,张雨辰,张鑫,祁欣,孙玉霜受保护的技术使用者：天津市农业发展服务中心技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/24