一种自锁式挂载箱的制作方法

本技术涉及无人机抛投设备，特别是一种自锁式挂载箱。

背景技术：

1、无人机一般设置有机舱以及对应的舱门，通过其闭合形成密闭的舱体。现有技术中，实用新型专利，公告号：cn219215360u，专利名称：具有电动自锁机构的单开门抛投仓，公开了具有电动自锁机构的单开门抛投仓，包括舱体、舱门、自锁机构、舱门开合机构，舱体和舱门转动连接，所述舱体内固定有底板，舱门开合机构一端与所述底板固定连接，舱门开合机构另一端与所述舱门转动连接，所述底板固定有自锁机构，在第一状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互适配，在第二状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互分离。解决固定翼无人机抛投物资后无法及时锁闭舱门，导致舱门受风影响在空中不受控制的开合的问题。

2、在上述方案中，仅设置一个舱门，且该舱门为朝下设置，便于抛投物料但是装填物料时物料需要从抛投仓下方送入，较为不便，效率较低。同时，该方案中舱门由舱门开合机构实现打开和关闭，但是在关闭状态下，若舵机失灵，舱门仍然会受风影响在空中不受控制的开合。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自锁式挂载箱，包括箱体；

2、侧门，一端与所述箱体转动连接，设置于所述箱体侧部；

3、舱门，与所述箱体转动连接，设置于所述箱体底部；

4、抛投器，设置于所述箱体与所述舱门之间，用于控制所述舱门的开启和关闭。

5、进一步地，所述抛投器包括第一舵机，固定于所述箱体；

6、摇臂，一端与所述第一舵机转动连接，另一端与所述舱门转动连接。

7、进一步地，所述箱体内固定有解锁组件，所述舱门端部固定有定位块，在预设位置所述定位块与所述解锁组件相互锁定。

8、进一步地，所述解锁组件包括第二舵机、摆杆、锁紧部和锁止座，所述箱体内固定有第二舵机，所述第二舵机的舵盘转动连接有摆杆，所述摆杆端部转动连接有锁紧部，所述第二舵机外壁固定有锁止座，所述锁紧部穿过所述锁止座，所述锁止座开设有容纳所述定位块的容纳槽。

9、进一步地，所述锁紧部包括锁紧杆和限位座，所述锁紧杆靠近所述摆杆的一端固定有限位座，所述限位座与所述摆杆转动连接。

10、进一步地，所述定位块设置有至少两个并且两个所述定位块设于所述舱门两侧。

11、进一步地，所述侧门固定有卡紧组件，所述卡紧组件包括固定座，所述侧门与所述固定座固定连接，所述固定座固定有卡扣，所述卡扣突出于所述固定座，所述卡扣为弹性材质制成，在预设位置所述卡扣与所述箱体内壁相互接触。

12、进一步地，所述舱门设置有两个，两个所述舱门对称设置。

13、利用本实用新型的技术方案制作的一种自锁式挂载箱，所达到的有益效果：

14、在箱体侧部设置有侧门，在箱体底部设置有舱门，对箱体进行装料或者投料时效率更高；

15、通过抛投器中的第一舵机带动摇臂实现舱门的开启或关闭，舱门关闭的同时，定位块伸进容纳槽中，对舱门进行锁定；

16、在开启舱门前，第二舵机启动使定位块与容纳槽相互脱离，实现舱门的解锁，第一舵机带动摇臂实现舱门的开合。第二舵机带动解锁组件实现对定位块的锁定或解锁，保证舱门不会不受控制的开合。

技术特征：

1.一种自锁式挂载箱，其特征在于，包括箱体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种自锁式挂载箱，其特征在于，所述抛投器(3)包括第一舵机(31)，固定于所述箱体(1)；

3.根据权利要求1所述的一种自锁式挂载箱，其特征在于，所述解锁组件(5)包括第二舵机(51)、摆杆(52)、锁紧部(53)和锁止座(54)，所述箱体(1)内固定有第二舵机(51)，所述第二舵机(51)的舵盘转动连接有摆杆(52)，所述摆杆(52)端部转动连接有锁紧部(53)，所述第二舵机(51)外壁固定有锁止座(54)，所述锁紧部(53)穿过所述锁止座(54)，所述锁止座(54)开设有容纳所述定位块(6)的容纳槽(55)。

4.根据权利要求3所述的一种自锁式挂载箱，其特征在于，所述锁紧部(53)包括锁紧杆(531)和限位座(532)，所述锁紧杆(531)靠近所述摆杆(52)的一端固定有限位座(532)，所述限位座(532)与所述摆杆(52)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自锁式挂载箱，其特征在于，所述定位块(6)设置有至少两个并且两个所述定位块(6)设于所述舱门(8)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自锁式挂载箱，其特征在于，所述侧门(2)固定有卡紧组件(7)，所述卡紧组件(7)包括固定座(71)，所述侧门(2)与所述固定座(71)固定连接，所述固定座(71)固定有卡扣(72)，所述卡扣(72)突出于所述固定座(71)，所述卡扣(72)为弹性材质制成，在预设位置所述卡扣(72)与所述箱体(1)内壁相互接触。

7.根据权利要求1所述的一种自锁式挂载箱，其特征在于，所述舱门(8)设置有两个，两个所述舱门(8)对称设置。

技术总结本技术公开了一种自锁式挂载箱，包括箱体；侧门，设置于所述箱体侧部；舱门，设置于所述箱体底部；抛投器，设置于所述箱体与所述舱门之间，用于控制所述舱门的开启和关闭。本技术的有益效果是，在箱体侧部设置有侧门，在箱体底部设置有舱门，对箱体进行装料或者投料时效率更高；通过抛投器中的第一舵机带动摇臂实现舱门的开启或关闭，舱门关闭的同时，定位块伸进容纳槽中，对舱门进行锁定；在开启舱门前，第二舵机启动使定位块与容纳槽相互脱离，实现舱门的解锁，第一舵机带动摇臂实现舱门的开合，第二舵机带动解锁组件实现对定位块的锁定或解锁，舱门可实现双重锁定，即使第一舵机失灵也能保证舱门与箱体不会不受控制的开合。技术研发人员：高梓润,王越超,郭晨阳受保护的技术使用者：汇星海科技（天津）有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/4/24