一种植保无人机移动起降装置

本技术涉及无人机起降台，具体为一种植保无人机移动起降装置。

背景技术：

1、植保无人机这一新型产品在我国的农业发展中发挥着重要的作用，广泛应用于农田药物喷洒、播种、授粉、施肥等，促进了我国农业的现代化进程，受起落周围环境的影响，通常为了无人机安全性考虑，对于不平整地面或者降落条件不佳的田地，需要配备无人机起降台使用。

2、例如专利cn214690248u提出一种植保无人机可移动式起降平台，通过设置的行走轮，行走轮能够使该平台在需要时通过工作人员的推动，而使该装置移动，从而能够减少工作人员在移动时所消耗的体力和时间，通过设置的齿钉和行走轮，齿钉安装在滑槽的内部，从而能够在该装置不需要移动时，通过将齿钉插接在泥土中，而对该装置进行固定，进而能够方便工作人员对该装置进行稳固的安装。

3、上述方案中通过行走轮方便将装置移动至适宜的位置供植保无人机起飞和降落，常规尺寸的无人机起降台缺乏一定的保护措施，并且降落面较小，受种植田地环境的复杂性，以及人员操作熟练度的影响，无人机在降落时如果未能准确的降落在起降台上，则可能因为掉落，导致无人机的损坏无法使用。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种植保无人机移动起降装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，装置供无人机降落时，通过第一电动推杆和第二电动推杆带动水平防护布和侧边防护布的展开，增加停靠台的尺寸，提高降落的安全性，即使未能准确降落在停靠台上，仍能受到水平防护布的保护和缓冲，进而避免植保无人机掉落摔坏，提高对无人机降落时的保护。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种植保无人机移动起降装置，包括底座，所述底座顶部圆心处固定有螺柱，且螺柱顶部固定有滑柱，所述滑柱顶部安装有停靠台，所述滑柱表面上安装有增加停靠台范围的防护组件，且防护组件包括水平防护布，所述水平防护布内侧与停靠台的边缘固定，且水平防护布外侧等距固定有四个固定块，所述固定块底部固定有竖板，且竖板底部通过轴承转动安装有副轮，所述固定块的外侧固定有侧边防护布，且侧边防护布可向上展开。

3、进一步的，所述螺柱表面上啮合套接有螺环，且螺环外侧通过轴承转动安装有制动架，所述制动架的四个支脚滑动穿过底座。

4、进一步的，所述防护组件还包括第一电动推杆，所述底座表面上固定有两组第一电动推杆，且第一电动推杆伸长端与滑板固定，所述滑板对应固定块的表面上通过转轴转动连接有连杆，且连杆的另一端通过转轴与竖板的顶部转动连接。

5、进一步的，所述竖板顶部的外侧表面上固定有第二电动推杆，且第二电动推杆伸长端固定有移动块，且侧边防护布的顶部与移动块固定。

6、进一步的，所述底座对应四个竖板的位置开设有收纳槽。

7、进一步的，所述底座底部通过万向轴转动安装有四组主轮。

8、进一步的，所述滑柱顶部固定有气垫层，且气垫层顶部与停靠台固定，所述滑柱顶部位于气垫层的外围固定有弹簧，且弹簧另一端与停靠台固定。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种植保无人机移动起降装置，包括底座；收纳槽；螺柱；制动架；螺环；主轮；停靠台；滑柱；气垫层；弹簧；防护组件；滑板；第一电动推杆；连杆；固定块；水平防护布；竖板；副轮；第二电动推杆；移动块；侧边防护布；

10、1.本实用新型通过气垫层和弹簧的配合作用，对无人机的降落提供一定的缓冲，降低无人机与停靠台直接碰撞的冲击力。

11、2.本实用新型通过主轮方便装置沿地面移动，到达指定的起降位置，转动螺环与螺柱啮合，带动制动架上下移动，制动架与地面挤压接触可以实现装置的制动效果。

12、3.本实用新型相对于现有技术，装置供无人机降落时，通过第一电动推杆和第二电动推杆带动水平防护布和侧边防护布的展开，增加停靠台的尺寸，提高降落的安全性，即使未能准确降落在停靠台上，仍能受到水平防护布的保护和缓冲，进而避免植保无人机掉落摔坏，提高对无人机降落时的保护。

技术特征：

1.一种植保无人机移动起降装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部圆心处固定有螺柱(12)，且螺柱(12)顶部固定有滑柱(21)，所述滑柱(21)顶部安装有停靠台(2)，所述滑柱(21)表面上安装有增加停靠台(2)范围的防护组件(3)，且防护组件(3)包括水平防护布(35)，所述水平防护布(35)内侧与停靠台(2)的边缘固定，且水平防护布(35)外侧等距固定有四个固定块(34)，所述固定块(34)底部固定有竖板(36)，且竖板(36)底部通过轴承转动安装有副轮(37)，所述固定块(34)的外侧固定有侧边防护布(310)，且侧边防护布(310)可向上展开。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机移动起降装置，其特征在于：所述螺柱(12)表面上啮合套接有螺环(14)，且螺环(14)外侧通过轴承转动安装有制动架(13)，所述制动架(13)的四个支脚滑动穿过底座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机移动起降装置，其特征在于：所述防护组件(3)还包括第一电动推杆(32)，所述底座(1)表面上固定有两组第一电动推杆(32)，且第一电动推杆(32)伸长端与滑板(31)固定，所述滑板(31)对应固定块(34)的表面上通过转轴转动连接有连杆(33)，且连杆(33)的另一端通过转轴与竖板(36)的顶部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机移动起降装置，其特征在于：所述竖板(36)顶部的外侧表面上固定有第二电动推杆(38)，且第二电动推杆(38)伸长端固定有移动块(39)，且侧边防护布(310)的顶部与移动块(39)固定。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机移动起降装置，其特征在于：所述底座(1)对应四个竖板(36)的位置开设有收纳槽(11)。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机移动起降装置，其特征在于：所述底座(1)底部通过万向轴转动安装有四组主轮(15)。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机移动起降装置，其特征在于：所述滑柱(21)顶部固定有气垫层(22)，且气垫层(22)顶部与停靠台(2)固定，所述滑柱(21)顶部位于气垫层(22)的外围固定有弹簧(23)，且弹簧(23)另一端与停靠台(2)固定。

技术总结本技术提供一种植保无人机移动起降装置，包括底座，所述底座顶部圆心处固定有螺柱，且螺柱顶部固定有滑柱，所述滑柱顶部安装有停靠台，所述滑柱表面上安装有增加停靠台范围的防护组件，且防护组件包括水平防护布，通过气垫层和弹簧的配合作用，对无人机的降落提供一定的缓冲，降低无人机与停靠台直接碰撞的冲击力，相对于现有技术，装置供无人机降落时，通过第一电动推杆和第二电动推杆带动水平防护布和侧边防护布的展开，增加停靠台的尺寸，提高降落的安全性，即使未能准确降落在停靠台上，仍能受到水平防护布的保护和缓冲，进而避免植保无人机掉落摔坏，提高对无人机降落时的保护。技术研发人员：欧阳雪受保护的技术使用者：湖北职业技术学院技术研发日：20231011技术公布日：2024/4/24