一种搭载红外线相机的无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体是一种搭载红外线相机的无人机。

背景技术：

1、无人机是指由工作人员进行远程操控的不载人的飞机，目前无人机被大量应用于巡查方向。

2、目前现有技术中，工作人员通过无人机搭载红外相机快速获取完整清晰的红外图像及相关数据，快速识别和定位光伏面板上存在的缺陷，以此可以大幅降低工作人员的工作量和工作强度。

3、在无人机巡查戈壁区域过程中，戈壁区域的地面条件较差，地面凹凸不平，在无人机降落后稳定性较差，其会发生无人机摔倒，然后造成损坏情况；因此，针对上述问题提出一种搭载红外线相机的无人机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本实用新型提出一种搭载红外线相机的无人机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种搭载红外线相机的无人机，包括无人机本体；所述无人机本体的底部安装有红外摄像机；所述无人机本体的底部设有固定框；所述固定框的两侧呈对称固接有多个支撑腿；所述支撑腿的底部设有底杆；所述底杆的两侧均开设有多个滑槽；所述滑槽内滑动连接有滑块；所述滑块远离底杆的一侧转动连接有固定轮；所述滑块的顶侧与滑槽之间固接有调节弹簧。

3、优选的，所述支撑腿的底端固接有活塞缸；所述活塞缸内滑动连接有活塞板；所述活塞板的中部固接有活塞杆；所述活塞杆的底端与底杆固接；所述活塞板上开设有油孔；所述活塞板的顶侧与活塞缸内侧壁之间固接有缓冲弹簧。

4、优选的，所述固定框与无人机本体的底部滑动连接；所述固定框的两侧均开设有通槽；所述通槽内滑动连接有板体；所述板体靠近无人机本体的一侧固接有卡条；所述卡条的截面呈梯形结构设计；所述无人机本体的底部与卡条对应位置处开设有卡槽；所述板体与通槽之间固接有固定弹簧。

5、优选的，所述板体的远离卡条的一侧固接有拉板；所述活塞缸的底侧固接有硅胶套；所述硅胶套的底部与底杆顶侧固接。

6、优选的，所述底杆的两端均固接有水囊；两个所述水囊之间固接有水管；两个所述水囊位于底杆的底侧；所述底杆的两端呈倾斜设置。

7、优选的，所述固定轮的表面上固接有橡胶套；所述橡胶套的表面上开设有多个吸附槽。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、1.本实用新型通过设置底架、滑块、支撑腿、固定框、调节弹簧和固定轮，本申请在使用时，无人机本体降落后，底杆会与地面接触，然后凹凸不平的地面与固定轮接触，依靠调节弹簧来配合下，以此调节固定轮的高度，使得固定轮与凹凸不平的地面接触，增大接触面积，进而可以提高对无人机的固定效果，提高稳定性，从而减少发生无人机摔倒，然后造成损坏情况；

10、2.本实用新型通过设置固定框、板体、卡条和固定弹簧，依靠上述无人机和起落架之间可拆卸结构设计，以此可以方便工作人员进行运输和存放。

技术特征：

1.一种搭载红外线相机的无人机，包括无人机本体（11）；所述无人机本体（11）的底部安装有红外摄像机（12）；其特征在于：所述无人机本体（11）的底部设有固定框（13）；所述固定框（13）的两侧呈对称固接有多个支撑腿（14）；所述支撑腿（14）的底部设有底杆（15）；所述底杆（15）的两侧均开设有多个滑槽（16）；所述滑槽（16）内滑动连接有滑块（17）；所述滑块（17）远离底杆（15）的一侧转动连接有固定轮（18）；所述滑块（17）的顶侧与滑槽（16）之间固接有调节弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种搭载红外线相机的无人机，其特征在于：所述支撑腿（14）的底端固接有活塞缸（21）；所述活塞缸（21）内滑动连接有活塞板（23）；所述活塞板（23）的中部固接有活塞杆（22）；所述活塞杆（22）的底端与底杆（15）固接；所述活塞板（23）上开设有油孔（24）；所述活塞板（23）的顶侧与活塞缸（21）内侧壁之间固接有缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种搭载红外线相机的无人机，其特征在于：所述固定框（13）与无人机本体（11）的底部滑动连接；所述固定框（13）的两侧均开设有通槽；所述通槽内滑动连接有板体（31）；所述板体（31）靠近无人机本体（11）的一侧固接有卡条（32）；所述卡条（32）的截面呈梯形结构设计；所述无人机本体（11）的底部与卡条（32）对应位置处开设有卡槽（33）；所述板体（31）与通槽之间固接有固定弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种搭载红外线相机的无人机，其特征在于：所述板体（31）的远离卡条（32）的一侧固接有拉板（42）；所述活塞缸（21）的底侧固接有硅胶套（41）；所述硅胶套（41）的底部与底杆（15）顶侧固接。

5.根据权利要求1所述的一种搭载红外线相机的无人机，其特征在于：所述底杆（15）的两端均固接有水囊（51）；两个所述水囊（51）之间固接有水管（52）；两个所述水囊（51）位于底杆（15）的底侧；所述底杆（15）的两端呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种搭载红外线相机的无人机，其特征在于：所述固定轮（18）的表面上固接有橡胶套（61）；所述橡胶套（61）的表面上开设有多个吸附槽（62）。

技术总结本技术属于无人机领域，具体的说是一种搭载红外线相机的无人机，包括无人机本体；所述无人机本体的底部安装有红外摄像机；所述无人机本体的底部设有固定框；所述固定框的两侧呈对称固接有多个支撑腿；所述支撑腿的底部设有底杆；所述底杆的两侧均开设有多个滑槽；通过设置底架、滑块、支撑腿、固定框、调节弹簧和固定轮，本申请在使用时，无人机本体降落后，底杆会与地面接触，然后凹凸不平的地面与固定轮接触，依靠调节弹簧来配合下，以此调节固定轮的高度，使得固定轮与凹凸不平的地面接触，增大接触面积，进而可以提高对无人机的固定效果，提高稳定性，从而减少发生无人机摔倒，然后造成损坏情况。技术研发人员：赵丽杰,王浩源,茅帅伟,高华,徐向宙,彭琛杰,田鹏举受保护的技术使用者：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/4/24