一种无人机调度指挥车的制作方法

本技术涉及无人机调度指挥车，特别是一种无人机调度指挥车。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。而在一些特殊任务过程当中，例如灾难救援、农林植保和电力巡检等领域，对于多旋翼无人机的续航和载重以及稳定性等性能具有较高的要求，因此执行上述任务的多旋翼无人机的尺寸较大，导致其不方便调度，在调度运输时，拆卸下来的无人机机翼不便于收纳存放，且通常采用人工搬运的方式装车转运，费时费力，而且安全系数低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。

2、设计一种无人机调度指挥车，包括车厢，在所述车厢的最前端设有幕布，在所述车厢内的底部两侧分别设有高低柜，所述高低柜包括低柜和设在低柜上的高柜，且所述低柜的长度和宽度均大于高柜的长度和宽度，在每个低柜的上表面分别开设有与无人机支撑腿对应的限位槽，在高柜前侧面的外边缘设有安装环，在所述车厢内的顶部中间位置设有吊装机构。

3、优选地，在所述高柜的顶部开设有高柜存放口，在所述高柜存放口上设有盖板，所述盖板通过卡钩扣结构扣合在高柜上。

4、优选地，右侧低柜的内部分为三个相互连通的空间，在所述右侧低柜上开设有与每个空间对应的右存放口，且其中两个右存放口设在右侧低柜的侧面，另外一个开设在右侧低柜的一端，在所述右存放口上分别铰接有右柜门。

5、优选地，在所述左侧低柜的上表面开设有左存放口，在所述左存放口上铰接有左柜门。

6、优选地，在每个高柜的一侧面转动连接有侧板，所述侧板通过卡钩卡扣结构卡合在高柜的侧面。

7、优选地，所述吊装机构包括安装在车厢顶部的轨道，在所述轨道的底部滑动安装有滑轨，在所述滑轨上连接有推动组件，在所述滑轨内设有沿滑轨运动的移动组件，在所述滑轨的下方设有与移动组件相连的安装板，在所述安装板的底部连接有两个竖板，在两个竖板之间设有收卷机构，在所述收卷机构上连接有吊钩，所述收卷机构包括转动设在两个竖板之间卷绕辊，在其中一个竖板上设有收卷电机，所述收卷电机的输出轴穿过对应的竖板与卷绕辊相连，在所述卷绕辊上固定缠绕有吊绳，所述吊绳的自由端与吊钩相连。

8、优选地，滑轨采用工字型滑道，在所述滑轨的前后两侧分别设有固定板，所述移动组件包括通过轮轴转动设在固定板上的滚动轮，所述滚动轮位于滑轨内，并可沿滑轨滚动，在其中一个固定板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过对应的固定板与其中一个轮轴同轴相连。

9、优选地，所述安装板呈凹形设置，其上端与两个固定板通过一个螺柱和与其配合的螺母安装固定。

10、优选地，所述推动组件采用电推杆，所述电推杆的一端通过安装座固定在车厢的顶部，另一端固定在滑轨上。

11、优选地，在所述轨道的下表面开设有t形滑槽，在所述形滑槽内滑动连接有t形滑块，所述t形滑块的底端与滑轨的顶部相连。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、1.本实用新型通过在车厢的两侧分别设高低柜，高柜可供工作人员就座，低柜可使脚部踩踏，而且高低柜内部空间均可用于存放备件、工具、电池组等，以及无人机转运时还可用于存放与无人机上的机翼、尾翼、支撑杆等部件；而且高柜侧面转动连接的侧板，可以展开形成桌子或简易床使用，相比传统的单一的长凳，本实用新型提供了一种多功能、多用途的高低，并且可以提高车厢内部空间利用率。

14、2.本实用新型利用电推杆推动滑轨沿轨道移动，移动机构中的驱动电机带动滚动轮沿滑轨移动，完成无人机向车厢内运动装车，并在移动机构下方安装收卷机构，利用收卷机构的收放线完成无人机的起吊，从而减轻人工搬运的劳动强度，而且省时省力，从而提高无人机吊装时的安全系数。

15、3.本实用新型利用在低柜的上表面开设限位槽，当无人机运输调度时，可以将无人机的支腿卡装在对应的限位槽内，然后再利用绑带或收紧带将支腿捆绑固定在固定环上，增加无人机运输时的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机调度指挥车，其特征在于，包括车厢(16)，在所述车厢(16)的最前端设有幕布，在所述车厢(16)内的底部两侧分别设有高低柜，所述高低柜包括低柜和设在低柜上的高柜(18)，且所述低柜的长度和宽度均大于高柜(18)的长度和宽度，在每个低柜的上表面分别开设有与无人机支撑腿(25)对应的限位槽(27)，在高柜(18)前侧面的外边缘设有固定环(28)，在所述车厢(16)内的顶部中间位置设有吊装机构。

2.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：在所述高柜(18)的顶部开设有高柜(18)存放口，在所述高柜(18)存放口上设有盖板(17)，所述盖板(17)通过卡钩扣结构扣合在高柜(18)上。

3.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：右侧低柜(23)的内部分为三个相互连通的空间，在所述右侧低柜(23)上开设有与每个空间对应的右存放口，且其中两个右存放口设在右侧低柜(23)的侧面，另外一个开设在右侧低柜(23)的一端，在所述右存放口上分别铰接有右柜门(24)。

4.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：在左侧低柜(20)的上表面开设有左存放口，在所述左存放口上铰接有左柜门(21)。

5.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：在每个高柜(18)的一侧面转动连接有侧板(22)，所述侧板(22)通过卡钩卡扣结构(19)卡合在高柜(18)的侧面。

6.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：所述吊装机构包括安装在车厢(16)顶部的轨道(1)，在所述轨道(1)的底部滑动安装有滑轨(4)，在所述滑轨(4)上连接有推动组件，在所述滑轨(4)内设有沿滑轨(4)运动的移动组件，在所述滑轨(4)的下方设有与移动组件相连的安装板(10)，在所述安装板(10)的底部连接有两个竖板(6)，在两个竖板(6)之间设有收卷机构，在所述收卷机构上连接有吊钩(7)，所述收卷机构包括转动设在两个竖板(6)之间卷绕辊(9)，在其中一个竖板(6)上设有收卷电机，所述收卷电机的输出轴穿过对应的竖板(6)与卷绕辊(9)相连，在所述卷绕辊(9)上固定缠绕有吊绳(8)，所述吊绳(8)的自由端与吊钩(7)相连。

7.如权利要求6所述的无人机调度指挥车，其特征在于：滑轨(4)采用工字型滑道，在所述滑轨(4)的前后两侧分别设有固定板(11)，所述移动组件包括通过轮轴转动设在固定板(11)上的滚动轮(12)，所述滚动轮(12)位于滑轨(4)内，并可沿滑轨(4)滚动，在其中一个固定板(11)上设有驱动电机(13)(5)，所述驱动电机(13)(5)的输出轴穿过对应的固定板(11)与其中一个轮轴同轴相连。

8.如权利要求6所述的无人机调度指挥车，其特征在于：所述安装板(10)呈凹形设置，其上端与两个固定板(11)通过一个螺柱(14)和与其配合的螺母(15)安装固定。

9.如权利要求6所述的无人机调度指挥车，其特征在于：所述推动组件采用电推杆(3)，所述电推杆(3)的一端通过安装座固定在车厢(16)的顶部，另一端固定在滑轨(4)上。

10.如权利要求6所述的无人机调度指挥车，其特征在于：在所述轨道(1)的下表面开设有t形滑槽，在所述形滑槽内滑动连接有t形滑块(2)，所述t形滑块(2)的底端与滑轨(4)的顶部相连。

技术总结本技术涉及无人机调度指挥车技术领域，特别是一种无人机调度指挥车，包括车厢，在车厢的最前端设有幕布，在车厢内的底部两侧分别设有高低柜，高低柜包括低柜和设在低柜上的高柜，且低柜的长度和宽度均大于高柜的长度和宽度，在每个低柜的上表面分别开设有与无人机支撑腿对应的限位槽，在高柜前侧面的外边缘设有安装环，在车厢内的顶部中间位置设有吊装机构。本技术具有运输稳定、便于吊装搬运且具有收纳功能。技术研发人员：韩恒刚,雷进,易剑南受保护的技术使用者：河南云洹网联无人机科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/4/24