一种北斗定位的监控无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种北斗定位的监控无人机。

背景技术：

1、北斗定位监控无人机是一种结合了北斗导航卫星系统和监控功能的无人机，它利用北斗导航卫星系统进行定位和导航，同时搭载高清摄像头、红外热成像仪等监控设备，可以实时获取目标区域的图像和数据，并通过北斗导航系统进行定位和传输。

2、由上述现有技术的描述可知，监控无人利用北斗定位进行定位导航的同时配合设置的高清摄像头进行拍摄采集图像，而摄像头属于单体结构，不具备清理的结构，使得摄像头容易在飞行过程中因为环境因素造成灰尘的附着和雾水的凝结，而摄像头会因为雾、水、灰尘等因素而影响成像质量，这是因为这些物质会散射和吸收光线，导致图像变得模糊、暗淡或有色彩失真。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种北斗定位的监控无人机，具备提高采集成像效果等优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种北斗定位的监控无人机，包括无人机、北斗定位终端、旋转座和摄像头；

3、北斗定位终端安装于无人机内，旋转座安装于无人机下方驱动连接的摄像头转动进行多角度摄像；

4、所述无人机内设有对摄像头的摄像镜头进行清洁的伸展清理器；

5、其中，伸展清理器包括安装于无人机内的微型充气泵和弹性伸缩清洁件，微型充气泵通过控制充气和排气实现弹性伸缩清洁件的伸展收缩对摄像头进行清灰除水处理；

6、此外，无人机内设有加热除雾器；

7、加热除雾器包括固定于无人机内的加热风机和吹气件，加热风机工作产生热气流经吹气件排出对摄像头进行除雾处理。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性伸缩清洁件包括连通于微型充气泵充气口处的气管，气管的另一端连通有管圈，管圈的内侧转动连通有与摄像头连接固定的环形管；

9、环形管的下表面两侧对称连通有空心外筒，空心外筒内滑动连接有贯穿并延伸至空心外筒下表面的移动杆，移动杆的底部之间固定有与摄像头表面接触的擦拭板，移动杆的上表面与环形管之间固定有塑料弹簧。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形管的外圈呈环形开口，环形管的外侧开设有若干个的位于环形开口内的气孔，管圈的内侧开设有与气孔连通的开口，气管的外部连通有自动开关阀；

11、摄像头的表面贴合有对摄像头镜头进行防护的镜片，擦拭板的长和宽均大于镜片的长和宽且中心对齐，塑料弹簧处于收缩状态时擦拭板位于镜片上方，移动杆和塑料弹簧处于完全伸展状态时擦拭板位于镜片下方。

12、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加热风机的排气口处连通有加热座，加热座的内部固定有加热丝，吹气件包括连通于所述加热座外部的软管，软管的另一端连通有与擦拭板安装固定的排气管，排气管的外部连通有若干个的吹气头。

13、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吹气头呈横向等距离分布，加热风机的进气端连通有进气过滤组件。

14、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进气过滤组件包括连通于加热风机的进气口处贯穿至无人机外部的进气管，进气管的另一端连通有球形过滤网，球形过滤网的外部包裹有过滤棉。

15、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加热风机的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴处固定连接有风叶，风叶朝向软管的一侧。

16、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

17、该北斗定位的监控无人机，通过设置的伸展清理器，从而方便了伸展清理器通过伸展收缩实现对摄像头的清理，同时带动设置的加热除雾器同步移动对凝结的雾水进行清理，保证摄像头的采集效果。

技术特征：

1.一种北斗定位的监控无人机，包括无人机(1)、北斗定位终端(2)、旋转座(3)和摄像头(4)；

2.根据权利要求1所述的一种北斗定位的监控无人机，其特征在于：所述弹性伸缩清洁件包括连通于微型充气泵(5)充气口处的气管(6)，气管(6)的另一端连通有管圈(7)，管圈(7)的内侧转动连通有与摄像头(4)连接固定的环形管(8)；

3.根据权利要求2所述的一种北斗定位的监控无人机，其特征在于：所述环形管(8)的外圈呈环形开口，环形管(8)的外侧开设有若干个的位于环形开口内的气孔(9)，管圈(7)的内侧开设有与气孔(9)连通的开口(10)，气管(6)的外部连通有自动开关阀(14)；

4.根据权利要求1所述的一种北斗定位的监控无人机，其特征在于：所述加热风机(16)的排气口处连通有加热座，加热座的内部固定有加热丝，吹气件包括连通于所述加热座外部的软管(20)，软管(20)的另一端连通有与擦拭板(15)安装固定的排气管(21)，排气管(21)的外部连通有若干个的吹气头(22)。

5.根据权利要求4所述的一种北斗定位的监控无人机，其特征在于：所述吹气头(22)呈横向等距离分布，加热风机(16)的进气端连通有进气过滤组件。

6.根据权利要求5所述的一种北斗定位的监控无人机，其特征在于：所述进气过滤组件包括连通于加热风机(16)的进气口处贯穿至无人机(1)外部的进气管(17)，进气管(17)的另一端连通有球形过滤网(18)，球形过滤网(18)的外部包裹有过滤棉(19)。

7.根据权利要求4所述的一种北斗定位的监控无人机，其特征在于：所述加热风机(16)的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴处固定连接有风叶，风叶朝向软管(20)的一侧。

技术总结本技术涉及一种北斗定位的监控无人机，包括无人机、北斗定位终端、旋转座和摄像头，北斗定位终端安装于无人机内，旋转座安装于无人机下方驱动连接的摄像头转动进行多角度摄像，所述无人机内设有对摄像头的摄像镜头进行清洁的伸展清理器，其中，伸展清理器包括安装于无人机内的微型充气泵和弹性伸缩清洁件，微型充气泵通过控制充气和排气实现弹性伸缩清洁件的伸展收缩对摄像头进行清灰除水处理。该北斗定位的监控无人机，通过设置的伸展清理器，从而方便了伸展清理器通过伸展收缩实现对摄像头的清理，同时带动设置的加热除雾器同步移动对凝结的雾水进行清理，保证摄像头的采集效果。技术研发人员：胡乐,文彪,李成受保护的技术使用者：湖北卓沃信息科技有限公司技术研发日：20230929技术公布日：2024/4/24