一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机的制作方法

本技术涉及灭火弹抛投无人机领域，尤其涉及一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机。

背景技术：

1、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。消防灭火弹，其灭火形式分为多种：一种是灭火弹抛投进入火场后，因高温引起灭火弹爆裂并喷洒灭火剂从而灭火；一种是其弹内带有爆破器件在高空抛落后爆破器件会感知灭火弹高度状态，待离地面一定高度后自行引爆，这样扩大灭火剂喷洒范围。

2、现有技术中，常常会使用借助无人机挂载灭火弹从空中进行抛投，但这些设备还存在一些不足，一是灭火弹抛投无人机利用机身挂钩起灭火弹，使其无人机整体高度要大于灭火弹长度，无人机重心靠下，使飞机操控姿态不好，并且悬挂也不方便操作；二是悬挂灭火弹上部，容易引起灭火弹重心不稳在空中晃动，抛投后灭火弹姿态不稳定，减弱抛投精准度及灭火效果。

技术实现思路

1、为了克服现有技术不足，提出一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身四周的多个机臂，机臂远离无人机机身的一端设置有螺旋桨，无人机机身下端面连接有脚架，无人机机身固定设置有一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方，导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。

4、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抛投挡板靠近脚架的一侧设置有挡板转轴，挡板转轴两端与脚架转动连接。

5、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抛投挡板远离挡板转轴的一侧设置有抛投挡板挂钩，抛投挡板挂钩一侧设置有用于锁定抛投挡板挂钩的抛投钩总成。

6、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抛投钩总成包括固定块，固定块上开设有用于容纳抛投挡板挂钩的挂钩槽，固定块一侧还设置有电机，电机输出轴与后支臂连接，后支臂远离电机输出轴的一端转动连接有前支臂，前支臂远离后支臂的一端转动连接有锁定杆，前支臂带动锁定杆穿入或退出挂钩槽。

7、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抛投钩总成安装在连接件上，连接件上端与无人机机身下端面固定连接。

8、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述机臂靠近无人机机身的一端通过机臂折叠件与无人机机身连接，机臂通过机臂折叠件可向下折叠。

9、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述无人机机身上端面设置有电池，电池通过电池固定座安装在无人机机身上。

10、作为本实用新型的更进一步技术方案：所述无人机机身下端面设置有云台摄像头。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型无人机机身固定设置一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方。导向筒6贯穿无人机机身1的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹，便于现场安放灭火弹，省去繁琐的下挂试吊装灭火弹；二是导向筒可适配市场多种规格型号灭火弹，可以携带两枚28kg定高灭火弹。

13、导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投，可以更好的保障灭火弹抛投时的姿态，更加精准的投送到火场上方。抛投挡板直接与脚架连接，省去繁杂的抛投结构，直接利用脚架为固定座安装抛投挡板，使整个受力传递到较为结实的脚架上，并使整套飞机重心进行上移，有效分配飞机重心，使飞机有更好的操控和姿态稳定性能。

技术特征：

1.一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身（1）和设置在无人机机身（1）四周的多个机臂（2），机臂（2）远离无人机机身（1）的一端设置有螺旋桨（3），无人机机身（1）下端面连接有脚架（4），其特征在于：无人机机身（1）固定设置有一个或多个用于放置灭火弹（5）的导向筒（6），导向筒（6）上下贯通且上部延伸至无人机机身（1）上方，导向筒（6）下部延伸至无人机机身（1）下方，导向筒（6）下方设置抛投挡板（7），抛投挡板（7）一侧安装在脚架（4）上，抛投挡板（7）平放锁定后用于灭火弹（5）的承托，抛投挡板（7）解锁下翻后用于灭火弹（5）的抛投。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投挡板（7）靠近脚架（4）的一侧设置有挡板转轴（8），挡板转轴（8）两端与脚架（4）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投挡板（7）远离挡板转轴（8）的一侧设置有抛投挡板挂钩（9），抛投挡板挂钩（9）一侧设置有用于锁定抛投挡板挂钩（9）的抛投钩总成（10）。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投钩总成（10）包括固定块（101），固定块（101）上开设有用于容纳抛投挡板挂钩（9）的挂钩槽（102），固定块（101）一侧还设置有电机，电机输出轴（103）与后支臂（104）连接，后支臂（104）远离电机输出轴（103）的一端转动连接有前支臂（105），前支臂（105）远离后支臂（104）的一端转动连接有锁定杆（106），前支臂（105）带动锁定杆（106）穿入或退出挂钩槽（102）。

5.根据权利要求3所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投钩总成（10）安装在连接件（11）上，连接件（11）上端与无人机机身（1）下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述机臂（2）靠近无人机机身（1）的一端通过机臂折叠件（12）与无人机机身连接，机臂（2）通过机臂折叠件（12）可向下折叠。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）上端面设置有电池（13），电池（13）通过电池固定座（14）安装在无人机机身（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）下端面设置有云台摄像头（15）。

技术总结本技术涉及一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身四周的多个机臂，机臂远离无人机机身的一端设置有螺旋桨，无人机机身下端面连接有脚架，无人机机身固定设置有一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方，导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。本技术导向筒贯穿无人机机身的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹，便于现场安放灭火弹，省去繁琐的下挂试吊装灭火弹；二是导向筒可适配市场多种规格型号灭火弹。技术研发人员：曹承洋,任俊霖,陈恳,贾龙,叶栋国,王世海受保护的技术使用者：山东天眸科技创新有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/24